湖南嘉普云自动化设备有限公司
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变频器内部值的范围在-200%和+200%之间,例如,可以用于显示变速箱的输出转速。如果要求显示更广的范围,那么用户要求的数值将不能正确显示。 ......
变频器内部值的范围在-200%和+200%之间,例如,可以用于显示变速箱的输出转速。如果要求显示更广的范围,那么用户要求的数值将不能正确显示。
如何标定MM4和G120驱动的显示值,才能显示用户期望的数值?
在变频器上有两种方法显示用户想要的数值。
1 当变频器的PID控制器不投入使用时:
例如:把0...50Hz显示为0.00...125.25
功能 | 参数 | 描述 | 设定值 | 说明 |
---|
用户访问级 | p0003 | 本参数用于定义用户访问参数组的等级 | 3 | 专家级 |
显示选择 | p0005 | 选择参数r0000(驱动显示)要显示的参量 | r2272 | PID的反馈信号在r0000中显示 |
基准频率 | p2000 | 参考频率 | 50Hz | |
PID反馈 | p2264 | 选择PID反馈的信号源 | r0021 | 经过滤波的实际输出频率 |
PID反馈信号上限值 | p2267 | 设定反馈信号的上限 | 200% | |
PID反馈信号下限值 | p2268 | 设定反馈信号的下限 | -200% | |
PID反馈信号的增益 | p2269 | 允许用户对PID反馈信号进行标定,值以%形式表示 | 125.25 | |
PID标定的反馈信号 | r2272 | 显示PID已标定的反馈信号,值以%表示 | XX | |
2 通过自由功能块显示(不适用于MM420):
例如:把0...50Hz显示为0.00...125.25
功能 | 参数 | 描述 | 设定值 | 说明 |
---|
用户访问级 | p0003 | 本参数用于定义用户访问参数组的等级 | 3 | 专家级 |
显示选择 | p0005 | 选择参数r0000(驱动显示)要显示的参量 | r2878 | 在r0000中显示 |
基准频率 | p2000 | 参考频率 | 50Hz | |
使能自由功能块(FFB) | p2800 | 使能全部的自由功能块 | 1 | 每隔132ms对所有被激活的自由功能块进行一次计算 |
激活FFB | p2802.8 | 使能MUL1(乘法器1) | 1 | 激活 |
乘法器1 | p2877.0 | 连接乘法器1输入0 | r0021 | 经过滤波的实际频率 |
乘法器1 | p2877.1 | 连接乘法器1输入1 | p2889 | 固定设定值 |
乘法器1(输出) | r2878 | 乘法器1的计算结果 | xx | |
固定设定值1 | p2889 | 以%形式表示的固定设定值1 | 125.25 |
在变频器应用中,为了防止电机由于过电流或外部原因导致过热而被损坏,设定电机的温度保护功能。即当电机的温度超过一定值时,变频器跳闸(OFF2)。通常情况下,温度保护有以下两种方式:
通过电机的温度模型对电机进行保护;
当我们对变频器进行快速调试时,变频器会根据电机相关参数,如功率、电流等参数来建立电机温度模型。对于西门子标准电机,电机模型数据比较准确,但对于第三方电机,在完成快速调试之后,建议用户做电机参数自动识别,如参数(P0340, P1910),建立电机等效电路数据,以便更好地计算电机内部能量损失。
在变频器运行过程中,变频器会实时监控实际输出电流,通过I2t 计算来判断电机是否过温,当I2t 计算结果超过P0614 (对于MM420), P0604(对于 MM440,MM430)里所限定的温度时,变频器会采取在P0610中所设定的措施,如报警、跳闸等。如下图1所示:
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图 1 电机温度保护模型
注:利用电机温度模型对电机进行温度保护是西门子标准传动中所有产品具备的功能。
通过温度传感器进行外部保护
常见的温度传感器有两种:PTC; KTY84。
1)PTC 传感器:
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)传感器是一个具有正温度特性的电阻。在常温下,PTC 电阻的阻值不高(50-10O欧姆)。一般情况下,电动机里是把三个PTC 温度传感器串联连接起来(根据电动机制造的设计),这样,“冷态”下的PTC 电阻值范围为150 至300 欧姆。PTC 温度传感器也常常称为“冷导体”。但是,在某一特定温度时,PTC 的阻值会急剧上升。电动机制造是根据电动机绝缘的常规运行温度来选择这一特定温度的。由于PTC 传感器是安装在电动机的绕组中,这样,就可以根据电阻值的变化来判断电动机是否过热。PTC 温度传感器不能用来测量温度的具体数值。
对于变频器:MM440;MM430;G120提供了电机温度传感器的接口,PTC 传感器保护可以与电机温度模型同时工作。例如MM440,当电动机的PTC已经接到MM440 变频器的控制端14 和15 时,只要选择P0601=1(采用PTC 温度传感器)激活电动机温度传感器的功能,那么,MM4变频器就会知道电机的状态,过热时变频器就会故障跳闸使电动机得到保护。
如果PTC 电阻值超过2000 欧姆,变频器将显示故障F0004(电动机过温)。 如果PTC 电阻值低于100 欧姆,变频器将显示故障F0015(电动机温度检测信号丢失)。这样,当电动机过热和温度传感器断线时,都能使电动机得到保护。
此外,电动机还受到变频器中电动机温度模型的监控,如下图,传感器与温度模型构成“或”关系,形成了一个电动机过热保护的冗余系统。
2)KTY84 传感器:
KTY84 传感器的原理是基于半导体温度传感器(二极管),其电阻值的变化范围从0℃时的500 欧姆可到300℃时的2600欧姆。KTY84 具有正的温度系数,但与PTC 不同,它的温度特性几乎是线性的。电阻的性能可以与具有很高温度系数的测量电阻兼容。
如果KTY84 传感器被激活(P0610=2),变频器会对KTY传感器的阻值进行监控,同时变频器也根据电动机温度模型自动计算电动机的温度。KTY84 传感器识别出断线时,就发出报警信号A0512(电动机温度检测信号丢失),并自动切换到电动机的温度模型。如下图2:
图 2 温度模型与传感器回路
对于变频器MM420、G110,没有提供温度传感器接口,我们能够通过电机温度模型对电机进行温度保护,同时,我们也可以用数字端子触发外部故障的方式来保护电机,因为对于通常的温度传感器,其输出阻抗会随温度成线性关系变化,如下图3所示。因此传感器的阻抗能够反映当前电机温度,我们可以按照图4连接方式,随着传感器阻值增大,端子5上的电压会逐渐增大。当电压超过数字量的触发电压时,数字端子有效,触发外部故障跳闸。设置参数如下: P0701, P0702 or P0703 = 29.
图 3 电阻与温度关系曲线
图 4 外部端子触发故障
另外,我们也可以利用温度继电器来触发外部故障,如在西门子低压产品中,有可以用来测量电机温度的继电器,如3RS1000-1CK10,我们可以设定一个限定值,当电机温度超过此值时,继电器动作,触发外部跳闸。
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