西门子贵州PLC模块一级代理商
西门子S7—200系列plc的计数器分为一般用途计数器和高速计数器两大类。一般用途计数器用来累计输入脉冲的个数,其计数速度较慢,其输入脉冲频率必须要小于PLC程序
西门子S7—200系列plc的计数器分为一般用途计数器和高速计数器两大类。一般用途计数器用来累计输入脉冲的个数,其计数速度较慢,其输入脉冲频率必须要小于PLC程序扫描频率,一般为几百HZ,所以在实际应用中主要用来对产品进行计数等控制任务。高速计数器主要用于对外部高速脉冲输入信号进行计数,例如在定位控制系统中,位置编码器的位置反馈脉冲信号一般高达几KHZ,有时甚至达几十KHZ,远远高于PLC程序扫描频率,这时一般的计数器已经无能为力,PLC对于这样的高速脉冲输入信号计数采用的是与程序扫描周期无关的中断方式来实现的。由于篇幅有限,这里只介绍一般用途计数器。
S7—200系列PLC的计数器有3种:增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD。
计数器的编号用计数器名称和数字(0~255)组成,即C×××,如C6。计数器的编号包含两方面的信息:计数器的位和计数器当前值。计数器位和继电器一样是一个开关量,表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时,该位被置位为ON。计数器当前值是一个存储单元,它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数,用16位符号整数来表示,数值为32 767。
计数器的设定值输入数据类型为INT型。寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
计数器指令的LAD和STL格式如表所列。
表7.11 计数器指令的LAD和STL形式
(1)增计数器CTU(Count Up)
首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿,计数器计数1次,当前值增加一个单位。当前值达到设定值时,计数器位ON,当前值可继续计数到32 767后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位为OFF,当前值为0。图1所示为增计数器的用法。需要注意:在语句表中,CU、R的编程顺序不能错误。
(2)减计数器CTD(Count Down)
首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为预设定值PV。对CD输入端的每个上升沿计数器计数1次,当前值减少一个单位,当前值减小到0时,计数器位置位为ON,当前值停止计数保持为0。复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位OFF,当前值复位为设定值。图2所示为减计数器的用法。
(3)增、减计数器CTUD(Count Up/Down)
增减计数器有两个计数脉冲输入端:CU输入端用于递增计数,CD输入端用于递减计数。首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。CU输入的每个上升沿,计数器当前值增加1个单位;CD输入的每个上升沿,都使计数器当前值减小1个单位,当前值达到设定值时,计数器位置位为ON。
增减计数器当前值计数到32 767(值)后,下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为Z小值(-32 768);当前值达到Z小值-32 768后,下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为值32767。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后,计数器复位,即计数器位OFF,当前值为0。图3所示为增、减计数器的用法。
西门子PLC计数器指令编程
计数器指令有:增计数器指令(CTU)、减计数器指令(CTD)和增/减计数器指令(CTUD)。1、增计数器指令(CTU)
使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数,直至计数值。当当前计数值(C×××)大于或等于预置计数值(PV)时,该计数器被置位。当复位输入(R)置位时,计数器被复位。
图1 增计数器指令
2、减计数器指令(CTD)(CTU)
使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值(C×××)等于0时,该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时,计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。
图2 减计数器指令
3、增/减计数器指令(CTUD)
使该计数器在每CU输入的上升沿,从当前计数值开始递增计数,在每一个CD输入的上升沿,递减计数。当复位输入(R)置位时,计数器被复位。
图3 增/减计数器指令
PV:VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常数等。
例1 减计数器的应用
图4 减计数器应用程序
图5 减计数器应用时序
例2 减计数器的应用
图6 例2
LD SM0.5,LD I0.1,CTD C50,3,特殊继电器SM0.5:0.5s闭合/ 0.5s断开。
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4.电动机侧电压过低
1)线路压降太大因为在低频运行时,变频器的输出电压本就较低,如果电动机和变频器之间的距离较大,而连接线的线径又较细的话,线路压降将可能引起电动机侧的电压不足。2)转矩提升不足在U/f控制方式下,变频器在低频运行时的输出电压取决于转矩提升量。当转矩提升量较小时,将导致电动机所得电压不足。过载跳闸的相关代码。市腾川自动化设备1.代码DEV,含义是转差太大。异步电动机在运行时,转差的大小直接反映了负载的轻重。所以,当变频器发现转差太大时,将跳闸。2.代码VAE,含义是变频器的容量选择不当。许多用户都按照变频器说明书中的‘配用电动机容量’来选择变频器的。其实,这只是对于连续不变负载才是正确的。而大多数负载都是变动负载或断续负载,电动机是允许短时间过载的。对于这类负载,在选择变频器时,应适当加大变频器的容量。3.代码LF,含义是变频器的三相输出电流不平衡。一方面,电动机的三相电流不平衡时,说明变频器的输出电路里必存在问题,应该进行保护。所以,有的变频器设置了三相电流不平衡的保护。4.代码JC,含义是电流采样故障。例如,某变频器,实测输出电流为4,而显示屏上显示的却是88.6A,说明变频器内部的电流采样电路发生了故障。确认电源电压和运行中的速5.代码SP,含义是变频器的输出缺相。当变频器的输出缺相时,电动机处于单相运行状态,电流必大,变频器将立即进行保护。6.代码GF,含义是变频器输出侧接地。伦茨变频器维修、LENZE伦茨伺服器维修、伦茨驱动器维修、伦茨直流调速器维修、伦茨电源维修、伦茨驱动器维修;变频器具有检测输出端子对地电流的功能,如果测出的对地电流超过变频器额定电流的50%时,就认为变频器的输出侧已经接地。这有两种情况:或者是电动机内部绝缘破损;或者是输电线路的绝缘破损。二、过电流跳闸(OC)过电流跳闸的保护特点1.过电流的保护对象在变频调速系统里,存在着两个设备:变频器和电动机。两者对过电流的耐受程度是不一样的。生产机械的设计人员在决定电动机容量时,根据的是发热原则。就是说,只要电动机的温升不超过允许值,短时间的过载是允许的,而变频器则不允许。所以在进行保护时,需要分开考虑。为此,变频器另行设置了过电流保护功能,其保护对象是变频器,确切地说,是保护变频器内的逆变器件。通常,当输出电流超过了变频器额定电流的200%时,变频器就进行过电流保护。2.过电流的检测三菱plc维修MISTUBISHI FX系列、QnA系列、MELSEC-Q系列 因为保护对象是逆变器件,所以,过电流的时间不允许拖延,必须迅速地进行保护。通常,过电流#是通过逆变器件的管压降而得到的。以IGBT为例,正常运行时,管压降一般在3V以下。如管压降超过7V,就认为是过电流了。因为过电流很容易损坏逆变器件,所以,在大多数情况下,过电流是由驱动电路直接进行保护的。沈阳西门子CPU模块代理商
沈阳西门子CPU模块代理商
S7-200系列出色在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,空调,电梯控制,运动。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
机械手的PLC控制和位置检测装置简介
(1)控制
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的进行,当有错误或发生故障时即发出。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制,并与设定的位置进行比较,然后通过控制进行,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
CPU订货号:
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号:
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-Q01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
2产品分类编辑6ES74142XL070AB0CPU 414-2DP: 2MB(1MB代码,1MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFI
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