接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持Z多32个模块;IM155-6 HF支持Z多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。
西门子SIMATICET200MP接口模块西门子SIMATICET200MP接口模块西门子SIMATICET200MP接口模块
目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要区别见下表:
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter)
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏,只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性,可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模块后的*BaseUnit;
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:
ET 200分布式系统是自动化系统的基础,现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器(PLC)实现快速的数据交换,是可编程控制器系统的重要组成部
分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准,给自动化系统带来灵活的连接方式。
SIMATIC ET200具有丰富的产品线,从用于控制柜内的IP20产品到无需控制柜的IP67产品,可以节省电缆,并且具有快速的反应时间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS,统一的工程开发,透明的诊断,实现与SIMATIC控制器和HMI的集成。
PROFINET-的、开放的、工业以太网标准。
PROFINET具有众多特性,例如,共享设备(Shared-Device),智能设备(I-Device), 介质冗余(MRP),高速及创新的诊断功能等;采用PROFINET,已经建立的IT服务(例如,web服务,远程服务,TCP/IP通讯)很容易使用;PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。共享设备(Shared Device)功能允许两个控制器访问同一个PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装,从而工程开发,接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两个CPU中一个。
智能设备(I-Device)使得控制器之间可以通过PROFINET IO协议直接访问IO地址映像区进行通讯,因此更加简单和快速。通过采用环形的拓扑结构和介质冗余协议(MRP)可以提高系统的可用性。通过SIMATIC控制器和ET 200上集成的端口即可实现该功能,无需工业交换机。
PROFIBUS
PROFIBUS — 的总线系统,不仅仅适用于工厂自动化,制造业,也适用于过程工业,甚至于危险区域。
AS-Interface
AS-Interface是开放的,标准的总线,可以简单的连接现场层的执行器和传感器。
IO-Link
IO-Link通过经济的点对点连接将传感器和开关设备集成到控制层。这种新的比现场层更低的通讯标准,可直达传感器和执行器层进行故障诊断和定位;可通过应用程序进行动态参数调整,调试和维护简单。
SIMATIC ET 200 产品家族概览
用于控制柜内的解决方案(IP20)
SIMATIC ET 200SP –用户友好,可灵活扩展的新一代分布式I/O
· PROFINET总线适配器带来多种连接选择
· 无需单独的供电模块形成各个负载组
· 系统支持接线,热插拔,模块空缺运行
· 扩展诊断功能
· 更加节省空间的直插式端子,单手接线无需工具
· 单线或者多线连接的端子
· 易于辨识的彩色编码标签,标识Pai
SIMATIC ET 200MP –多通道及多功能的S7-1500 I/O
· 高性能、响应时间短,满足高速应用需要
· 灵活设计的35mm和25mm宽模块
· 改进的硬件设计,功能组合,选型更加简单
· 标准化的针脚定义,带有电缆预接线位置
· 标准化的诊断和显示理念
SIMATIC ET 200S –功能全面的模块化分布式I/O
· 支持多线连接的模块
· 多功能源于丰富的模块种类,电机起动器,安全技术,功能模块,CPU,通讯模块等
· 可安装于危险区域(Zone 2)
· 具有高速模块(HS),满足高速和高精度要求
· 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块,SIMATIC ET 200S COMPACT
SIMATIC ET 200M –采用通用的S7- 300 I/O模块
· 支持冗余系统
· 故障安全模块
· 64通道高密度模块
· 可用于危险区Zone 2, 传感器和执行器可用于Zone 1
· 冗余,热插拔,在线修改配置,带来高可用性
无需控制柜的解决方案(IP65/67)
SIMATIC ET 200pro –模块化和多功能
· 紧凑的模块化设计
· 易于安装
· 多功能源于丰富的模块种类,从简单的输入输出到安全系统,电机起动器变频器,以及识别系统
· 热插拔,接线,带来高可用性
· 扩展诊断
SIMATIC ET 200AL –紧凑的模块化I/O
· 安装灵活方便
· 体积小
· 重量轻
· I/O模块可以连接到ET 200SP站点
SIMATIC ET 200eco PN –PROFINET连接的块I/O
· 经济型,节省空间的块I/O
· 开关量模块,可达16通道
· 模拟量模块,IO-Link主站模块和负载电压分配模块
· PROFINET连接,每个模块集成2口的交换机
· 通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布
SIMATIC ET 200eco –数字量块状I/O
· 经济型块I/O
· 灵活的多种连接方式
· 故障安全模块
· 高可用性 — 电子模块在运行期间可以很容易进行替换,不会中断总线和供电
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O
SIMATIC ET 200SP 作为ET 200 分布式I/O 家族的新成员,是一款面向未来的创新产品,可以帮助用户有效应对提GX率和生产力的挑战。ET 200SP 具有众多创新特性,可归纳为:简单易用,身形小巧,功能强大。
支持的编码器/信号类型:
- 24V增量型编码器,带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
Z~计数频率200 kHz(4倍频检测 800 kHZ)
集成的DI:3个数字量输入用于控制计数过程,保存或者设定计数器值
集成的DO:2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能:可设定的计数范围 /- 2^31位
测量功能:灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断:例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能:等时模式,固件升级,识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用
DQ 8x24V DC/0. 高性能型,通道诊断,基座单元类型A0,订货号 6ES7 132-6BF00-0CA0
RQ 4x120VDC-230VAC/ NO 继电器输出,标准型,基座单元类型B0,订货号 6ES7 132-6HD00-0BB0
S7-1500PLC的ET200SP模块
ET200SP是新一代分布式I/O系统,具有体积小、使用灵活以及性能突出的特点。与ET200S相比,模块更加紧凑,单个模块Z多支持16通道;模块与基座的组装更方便,直插式端子使接线更加轻松;各个负载电势组的形成无需PM -E电源模块;运行中可以更换模块(热插拔)。
ET200SP安装于标准DIN导轨,一个站点基本配置包括IM接口模块、I/O模块以及所对应的基座单元、Z右侧用于完成配置的服务模块。
接口模块将SIMATIC ET200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总线,每个接口模块可以扩展32个或64个信号模块。
ET200SP具有多种I/O模块,包括常规输入/输出模块、工艺模块和通信模块等,与ET200S相比,其性能进一步提升,具体表现为:
1) I/O模块性能提升,输入延迟更短,模拟量精度更高。
2)标准型( ST)、高性能(HF)以及高速(HS)模块可以满足不同应用的需要。
3)电能测量模块可以实现各种电能参数的测量。
4)不同模块通过不同的颜色进行标识,DI:白色;DO:黑色;AI:淡蓝色;AO:深蓝色。
5)模块可热插拔,正面带有接线图。
6) LED诊断、供电电压、运行状态显示灯。
7)可选的彩色端子标签,根据CC彩色编码。
ET200SP的基座单元为I/O模块提供可靠的连接,实现供电及背板通信等功能。
ET200SP的基座为直插式端子,接线无需工具,单手可完成接线。它使用可选的彩色端子标签(根据CC彩色编码)方便接线,指示更加明晰。ET200SP的基座可以实现模块空缺运行(模块可以不插),运行中更换模块不会影响到接线。另外,ET200SP的基座还具有很多优点,例如,自动机械编码,可以防止插错模块;更好的电磁兼容性;自动连接的电势组,无需额外接线和跳线;端子盒可以拆卸;并排连接的基座单元具有良好的机械特性。
西门子ET200S代理商/开关量模块
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能