PWG-plus 64 0311620 面面俱到德国雄克schunk张角式机械手礼惠季

面面俱到德国雄克schunk张角式机械手礼惠季

ID

0311620

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

507

每个手爪的张开角度 [°]

15

每个手爪的闭合角度 [°]

3

闭合力矩 [Nm]

6.8

重量 [kg]

0.24

建议工件重量 [kg]

0.65

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

10

Z小工作压力 [bar]

2

工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

Z小空气吹扫压力 [bar]

0.5

空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.07

打开时间 [s]

0.07

允许手指长度 [mm]

80

每个卡爪允许质量惯性矩 [kgcm²]

15

防护等级 IP

30

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.02

长度 X [mm]

67

宽度 Y [mm]

36

高度 Z [mm]

44.7

力矩 Mx max. [Nm]

15.6

力矩 Mz max. [Nm]

38

轴向力 Fz max. [N]

220

闭合力矩 
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 
张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线” 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
力导向杠杆齿轮机构 
外壳材料 
铝 
基爪材料 
硬质阳极氧化高强度铝 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心元件、直接接口 O 型圈、固定节流阀（对于 50-200 规格），装配说明书（含制造商声明的操作手册可从下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

面面俱到德国雄克schunk张角式机械手礼惠季

垃圾分类带来新的契机

ZG向“洋垃圾”说不，与大力推行“垃圾分类”，这套组合拳正在牵引ZG再生资源行业焕发生机。

“（禁入‘洋垃圾’将使）需求量转向国内，那么对于垃圾分类的要求就会变高，这对整个垃圾分类也是一个推动。”潘功说。从国内来看，禁止“洋垃圾”入境从而导致进口固废减少，也给国内垃圾分类、垃圾回收、再生资源行业带来新的契机。

正如生态环境部李干杰部长曾公开表示：“禁止洋垃圾入境、推进固体废物进口管理制度改革是提升国内固体废物回收利用水平的反向抓手。”

目前，我国固体废物回收体系建设仍滞后于固体废物加工利用行业的发展需求。因此，杜绝“洋垃圾”同样也是为国内推行垃圾分类制度让路。

ZG循环经济协会循环经济科技转化促进ZX副主任曲瑞晶表示，“如果我们将垃圾分类推行到位，实施生产者责任延伸制度，做好资源化综合利用，替代进口固体废物完全可行，甚至可以扩大到固体废物出口。”

不过，从Z近上海等地被“垃圾分类”支配的生活来看，强制垃圾分类还是一个很漫长的过程。

“这需要政府先行，并带动社会资本的参与”潘功说：“如果国家能够将固体废物回收利用整个后端配套设施建立齐全，再加上个人在前端文明的全面推动，相信会达到很好的垃圾分类效果。”

不过，李志青表示，根据“洋垃圾”进口禁令的时间规划，“土垃圾”务必要在两年内做好准备，否则，到时仍然将面临“洋垃圾”进口的冲击。