PEH 50 0306064 供德国雄克schunk伺服电动 2 指平动机械手

供德国雄克schunk伺服电动 2 指平动机械手

ID

0306064

单指行程 [mm]

100

Z小抓取力 [N]

150

抓取力 [N]

1800

建议工件重量 [kg]

9

允许手指长度 [mm]

270

每机械手手指的允许质量 [kg]

4

重复精度 [mm]

± 0.05

闭合时间 [s]

1.5

打开时间 [s]

1.5

速度 [mm/s]

400

加速度 [mm/s²]

40000

重量 [kg]

16.8

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

45

防护等级 IP

41

长度 X [mm]

331

宽度 Y [mm]

150

高度 Z [mm]

117.8

额定电压 [V DC]

24

额定电流 [A]

10

电流 [A]

25

控制器电子元件

配套

通信接口

PROFIBUS，CAN，数字 I/O

数据速率 [Mbit/s]

1.5

数据速率 [Mbit/s]

1

数字输入量

4

数字输出量

4

参数化接口

RS232

力矩 Mx max. [Nm]

60

力矩 My max. [Nm]

100

力矩 Mz max. [Nm]

80

轴向力 Fz max. [N]

1300

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
Z小闭合和开启时间指速度和加速度下无电流限制（电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指允许质量的要求。 
额定电流 
可持续启动。当电流在额定和值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。 
电制动器 
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。 
工作原理 
应用齿条和齿轮原理同步的主轴传动装置 
外壳材料 
铝合金，涂层 
基爪材料 
钢 
启动 
伺服电动，通过无刷直流伺服电机 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
带定心套的附件包、含制造商声明的装配和操作手册、含雄克软件和辅助调试的 DVD、可通过 Siemens S7-300/400 进行控制的功能模块。操作机械手需要 DMI 或 MMI 电气连接帽。电气连接帽不在供货范围内，必须另行订购。 

供德国雄克schunk伺服电动 2 指平动机械手

谈到人与机器人之间的团队合作，机械手起到了很重要的作用。它们必须能在与人直接接触的环境中精确搬运零件，但又不能碰撞或伤害到人员。雄克的 Co-act 系列完全能适应这样的操作。但雄克的旗舰产品 Co-act 机械手 JL1 更进一步：机械手内完整集成了一套复杂的传感器系统以及离散式人工智能，持续记录被夹持部件和周围环境信息，并根据实际情形加以处理，作出适当的反应。

安装在 SCHUNK Co-act JL1 机械手上的接近开关提升了 HRC 协作机械手的接收度。它会在人接近时注意到并有相应的回应动作：停止，回避或延迟抓取时间。