V20 系列伺服电机6SL3210-5BB13-7BV1

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+ 手动/点动/自动
按下该组合键在不同运行间切换：
说明：
只有当电机停止运行时才能启用点动。
通过内置 BOP 进行调试
5.1 内置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 53
• 当浏览菜单时，按下该按钮即向上选择当前菜单下可用的显示画面。
• 当编辑参数值时，按下该按钮增大数值。
• 当变频器处于“运行”，按下该按钮增大速度。
• 长按（> 2 s）该按钮快速向上参数号、参数下标或参数值。
• 当浏览菜单时，按下该按钮即向下选择当前菜单下可用的显示画面。
• 当编辑参数值时，按下该按钮减小数值。
• 当变频器处于“运行”，按下该按钮减小速度。
• 长按（> 2 s）该按钮快速向下参数号、参数下标或参数值。
+ 使电机反转。按下该组合键一次启动电机反转。再次按下该组合键撤消电机反转。变频器
上显示反转图标（ ）表明输出速度与设定值相反。
说明
除非特别说明，所有上述按键的操作均表示短按（< 2 s）。
变频器状态图标
变频器存在至少一个未处理故障。
变频器存在至少一个未处理。
 : 变频器在运行中（电机转速可能为 0 rpm）。
（闪烁）： 变频器可能被意外上电（例如，霜冻保护时）。
电机反转。
 : 变频器处于“手动”。
（闪烁）： 变频器处于“点动”。
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5.1 内置基本操作面板（BOP）
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5.1.2 变频器菜单结构
菜单 描述
50/60 Hz 选择菜单 此菜单仅在变频器上电时或者工厂复位后可见。
主菜单
显示菜单（默认显示） 显示诸如、电压、电流、直流母线电压等重要参数的基本监控画面。
设置菜单 通过此菜单访问用于快速调试变频器的参数。
参数菜单 通过此菜单访问所有可用的变频器参数。
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5.1.3 查看变频器状态
显示菜单可以显示诸如、电压、电流等关键参数，从而实现对变频器的基本监控。
说明
• 如果将 P0005 设成表示 P0005 中所选参数号的非零值，则变频器的显示菜单默认显
示所选参数的值。有关常规参数编辑的详细信息，请参见章节“编辑参数 (页 56)”。
• 关于带故障显示菜单结构的更多信息，可参见章节“故障 (页 375)”。
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56 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.1.4 编辑参数
本章节介绍了参数编辑。
参数类型
参数类型 描述
CDS 参数 • 命令数据组（CDS）参数
• 下标始终为[0...2] *
• 可通过参数 P0810 和 P0811 进行 CDS 切换
DDS 参数 • 传动数据组（DDS）参数
• 下标始终为[0...2]
• 可通过参数 P0820 和 P0821 进行 DDS 切换
其他
参数
多下标参数 此类参数均带有一组下标，下标范围视具体参数而定。
无下标参数 此类参数不带任何下标。
* 每个 CDS 参数均带三个下标，但仅有一个默认值。例外： P1076[0] 和 P1076[2] 的默认值
为 1，而 P1076[1] 的默认值为 0.
常规参数编辑
说明
通过按住 或 键大于两秒来快速增大或减小参数号或参数下标的编辑仅在参数菜
单下可用。
此编辑适用于需要对参数号、参数下标或参数值进行较小变更的情况。
● 按 或 键小于两秒增大或减小参数号、参数下标或参数值。
● 按 或 键大于两秒快速增大或减小参数号、参数下标或参数值。
● 按 键确认设置。
● 按 键取消设置。
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操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 57
示例：
编辑参数值
按位编辑
说明
参数号或参数下标的按位编辑仅在参数菜单下可用。
按位编辑可用于编辑参数号、参数下标或参数值。 此编辑适用于需要对参数号、参
数下标或参数值进行较大变更的情况。 请参见“变频器菜单结构 (页 54)”章节了解有关变
频器菜单结构的信息。
● 在任何编辑或显示下，长按（> 2 s） 键即可按位编辑。
● 按位编辑始终从右边的数字开始。
● 按 键可依次选定每一位数字。
● 按 键一次，光标移至当前编辑条目的右位。
● 连续按 键两次，退出按位编辑且不保存对当前编辑条目的更改。
● 在光标位于左位时按 键即可保存当前数值。
● 将当前编辑数值的左位数字增大到 9 以上，即可在其左侧再一位数字。
● 按 或 大于两秒快速数字。
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示例 1：
编辑参数号
示例 2：
编辑参数下标
若参数为一数组，可按图示编辑其
下标：
示例 3：
编辑参数值
5.1.5 屏幕显示
以下两张表格介绍了屏幕的基本显示字样：
屏幕信息 显示 含义
"8 8 8 8 8" 变频器正在执行内部数据处理。
"- - - - -" 操作未完成或无法执行
"Pxxxx" 可写参数
"rxxxx" 只读参数
"inxxx" 参数下标
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操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 59
屏幕信息 显示 含义
十六进制数字 十六进制格式的参数值
"bxx x" 二进制位格式的参数值
"Fxxx" 故障代码
"Axxx" 代码
"Cnxxx" 可设置的连接宏
"-Cnxxx" 当前选定的连接宏
"APxxx" 可设置的应用宏
"-APxxx" 当前选定的应用宏
“A” "G" "N" "T"
"B" "H" "O" "U"
"C" "I" "P" "V"
"D" "J" "Q" "X"
"E" "L" "R" "Y"
"F" "M" "S" "Z"
0 至 9 "?"
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5.2 上电前检查
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5.1.6 LED 状态
SINAMICS V20 只有一个 LED 状态指示灯。此 LED 灯可显示橙色、绿色或红色。
如果变频器同时存在多个状态，则 LED 指示灯按照以下优先级顺序显示：
● 参数克隆
● 调试
● 发生故障
● 就绪（无故障）
例如，如果变频器在调试下发生故障，则 LED 指示灯以 0.5 Hz 的呈绿色闪烁。
变频器状态 LED 颜色
上电 橙色
就绪（无故障） 绿色
调试 绿色，以 0.5 Hz 闪烁
发生故障 红色，以 2 Hz 快速闪烁
参数克隆 橙色，以 1 Hz 闪烁
5.2 上电前检查
在将变频器上电之前请执行如下检查：
● 检查所有电缆是否正确连接，以及是否已采取所有相关的产品、工厂/现场预防措
施。
● 确保电机和变频器的配置对应正确的电源电压。
● 将所有螺钉拧紧至的紧固扭矩。
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5.3 设置 50/60 Hz 选择菜单
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5.3 设置 50/60 Hz 选择菜单
说明
50/60 Hz 选择菜单仅在变频器开机时或工厂复位后（P0970）可见。 用户可以通过
BOP 选择或者不做选择直接退出该菜单。在此情况下，该菜单只有在变频器进行工
厂复位后才会再次显示。
用户也可以通过设置 P0100 的值选择电机额定。

然而，他坚信，把保温杯做成百年基业的前提是和品Pai。市质检院副院长厉志飞告诉记者，原先生产线上的产品测量往往都是滞后的，计量监测跟不上，就很容易产品大量不合格，但是细数这些企业，我们发现一个共同点，外国公司已经了国内仪器行业的四分之三甚至更多的市场份额。该坐标测量机融合X射线计算机断层扫描(CT)及三坐标测量机(CMM)的功能优势，适用于无损几何尺寸测量、色差数模比对、无损内部缺陷及装配结构分析，

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确保电机和变频器的配置对应正确的电源电压。
● 将所有螺钉拧紧至的紧固扭矩。
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5.3 设置 50/60 Hz 选择菜单
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操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 61
5.3 设置 50/60 Hz 选择菜单
说明
50/60 Hz 选择菜单仅在变频器开机时或工厂复位后（P0970）可见。 用户可以通过
BOP 选择或者不做选择直接退出该菜单。在此情况下，该菜单只有在变频器进行工
厂复位后才会再次显示。
用户也可以通过设置 P0100 的值选择电机额定。
功能
此菜单根据电机使用地区设置电机的基础。通过设置此菜单确定功率数值（例如，电
机额定功率 P0307）以[kW]或[hp]表示。
参数 值 描述
P0100 0 电机基础为 50 Hz（缺省值）→ 欧洲[kW]
1 电机基础为 60 Hz → 美国/加拿大[hp]
2 电机基础为 60 Hz → 美国/加拿大[kW]
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5.4 电机试运行
SINAMICS V20 变频器
62 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.4 电机试运行
本章节介绍了如何启动电机进行试运行，以便于检查电机转速和转动方向是否正确。
说明
启动电机时，变频器必须处于显示菜单画面（默认显示）以及上电默认状态，且参数
P0700（选择命令源）= 1。
如果变频器当前处于设置菜单画面（变频器显示“P0304”），长按 键大于两秒退出设置
菜单并显示菜单。
电机可以在“手动”或“点动”运行下启动。
在“手动”下启动电机
1. 按 键启动电机。
2. 按 键停止电机。
在“点动”下启动电机
1. 按 + 组合键从“手动”切换到“点动”（ 图标闪烁）。
2. 按 键启动电机。 松开 键即停止电机。
5.5 快速调试
5.5.1 通过设置菜单进行快速调试
5.5.1.1 设置菜单结构
设置菜单功能
设置菜单将会引导您执行快速调试变频器所需的主要步骤。 该菜单由以下四个子菜
单组成：
 子菜单 功能
1 电机数据 设置用于快速调试的电机额定参数
2 连接宏选择 选择所需要的宏进行接线
3 应用宏选择 选择所需要的宏用于特定应用
4 常用参数选择 设置必要的参数以实现变频器性能
通过内置 BOP 进行调试
5.5 快速调试
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菜单结构
通过内置 BOP 进行调试
5.5 快速调试
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5.5.1.2 设置电机数据
功能
用户通过此菜单可轻松设置电机铭Pai数据。
文本菜单
若将参数 P8553 设定 1，则此菜单显示文本而非参数号。
设置参数
说明
下表中“●”表明此参数的值必须按照电机铭Pai数据进行设置。
参数 访问级别 功能 文本菜单
 （若 P8553 = 1）
P0100 1 50/60 Hz 选择
=0:欧洲[kW]，50 Hz（工厂缺省值）
=1:北美[hp]，60 Hz
=2:北美[kW]，60 Hz
(EU - US)
P0304[0] ● 1 电机额定电压[V]
请注意输入的铭Pai数据必须与电机接线（星形/三角形）一
致。 (MOT V)
P0305[0] ● 1 电机额定电流[A]
请注意输入的铭Pai数据必须与电机接线（星形/三角形）一