V20 V20系列说明书6SL3210-5BB13-7UV1

V20系列说明书6SL3210-5BB13-7UV1

  参数介绍
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为“只读”参数。
带有“P”前缀的参数号表示此参数为“可写”参数。
[index]表示此参数带有下标，同时指示其可用的下标范围。如果参数下标为[0...2]且未说
明其具体含义，则参见“数据组”。
.0...15 表示此参数有多个位，每个位都可以单独求值或连接。
数据组
说明
本手册末尾的的“索引”章节列出了完整的 CDS/DDS 参数。
变频器的命令数据组（CDS）中了用于定义命令源和设定值源的参数，而传动数据
组（DDS）中则包含用于电机的开/闭环控制的参数。
通过在命令数据组之间切换可以实现用不同的源操作变频器。而在传动数据组之间切
换则可以实现变频器不同配置（控制类型，电机）的切换。
每种数据组分别有三组的设置。通过具体参数的下标[0...2]可以实现各组设置。
下标 CDS DDS
[0] 命令数据组 传动数据组
[1] 第二命令数据组 第二传动数据组
[2] 第三命令数据组 第三传动数据组
参数列表
8.1 参数介绍
SINAMICS V20 变频器
202 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
SINAMICS V20 内置的功能可以用于数据组的传输。使用此功能可对应特定应用
的 CDS/DDS 参数。
CDS DDS 备注
P0809[0] P0819[0] 待的数据组（源数据组）
P0809[1] P0819[1] 待写入数据的数据组（目标数据组）
P0809[2] P0819[2] = 1:开始
= 0:完成
例如，按以下步骤可将 CDS0 的所有参数值到 CDS2 中：
1. 设 P0809[0] = 0：从 CDS0
2. 设 P0809[1] = 2：到 CDS2
3. 设 P0809[2] = 1：开始
命令数据组
通过 BICO 参数 P0810 和 P0811 可在不同的命令数据组之间切换，参数 r0050 显示当前
的命令数据组。在变频器处于“就绪”或“运行”状态时可切换命令数据组。
P0810 = 0
P0811 = 0
CDS0
P0810 = 1
P0811 = 0
CDS1
P0810 = 0 或 1
P0811 = 1
CDS2
参数列表
8.1 参数介绍
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 203
传动数据组
通过 BICO 参数 P0820 和 P0821 可在不同的传动数据组之间切换，参数 r0051 显示当前
的传动数据组。只有在变频器处于“就绪”状态时才可以切换传动数据组。
P0820 = 0
P0821 = 0
DDS0
P0820 = 1
P0821 = 0
DDS1
P0820 = 0 或 1
P0821 = 1
DDS2
参数名中的 BI、BO、CI、CO、CO/BO
说明
本手册末尾的的“索引”章节列出了 BICO 参数组。
某些参数名中包含以下缩写前缀：BI、BO、CI、CO 以及 CO/BO，后接冒号。这些缩写
的含义如下：
BI = 二进制互联输入：该参数用来选择二进制源
每个 BI 参数可作为任何 BO 或 CO/BO 参数的输入进行连接。
BO = 二进制互联输出：该参数可作为二进制进行连接
每个 BO 参数可作为任何 BI 参数的输出进行连接。
CI = 模拟量互联输入：该参数用来选择模拟量源
每个 CI 参数可作为任何 CO 或 CO/BO 参数的输入进行连接。
CO = 模拟量互联输出：该参数可作为模拟量进行连接
每个 CO 参数可作为任何 CI 参数的输出进行连接。
CO/BO = 模拟量/二进制互联输出：该参数可作为模拟量和/或二进制进行连接
每个 CO/BO 参数可作为任何 BI 或 CI 参数的输出进行连接。
参数列表
8.1 参数介绍
SINAMICS V20 变频器
204 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
BICO 示例
BICO（二进制互联）技术能够连接内部功能和数值，从而实现更多自定义功能。
BICO 功能是一种更为灵活的设置和组合输入、输出功能的。在大多数情况下，BICO
功能可以与访问级别为 2 的简单参数设置一起使用。
BICO 允许对复杂功能进行编程。可以在输入（数字量、模拟量、串行等）和输出
（变频器电流、、模拟量输出、数字量输出等）之间建立布尔逻辑和数学关系。
BI 或 CI 参数的默认连接参数可参见参数列表的“工厂缺省值”一栏。
访问级别（P0003）
定义参数集的用户访问级别。
访问级别 描述 备注
0 用户自定义参数列表 定义终用户有权访问的参数。更多详情参见
P0013。
1 允许访问常用参数。
2 扩展 允许扩展访问更多参数。
3 专家 仅供专家使用。
4 维修 仅供经的维修人员使用，有保护。
参数列表
8.1 参数介绍
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 205
数据类型
下表列出了可用的数据类型。
U8 8 位无符号数
U16 16 位无符号数
U32 32 位无符号数
I16 16 位整数
I32 32 位整数
Float 32 位浮点数
根据 BICO 输入参数（汇点）和 BICO 输出参数（源）的数据类型，在建立
BICO 互联时可进行以下组合：
BICO 输入参数
CI 参数 BI 参数
BICO 输出参数 U32/I16 U32/I32 U32/Float U32/Bin
CO：U8 √ √ - -
CO：U16 √ √ - -
CO：U32 √ √ - -
CO：I16 √ √ - -
CO：I32 √ √ - -
CO：Float √ √ √ -
BO：U8 - - - √
BO：U16 - - - √
BO：U32 - - - √
BO：I16 - - - √
BO：I32 - - - √
BO：Float - - - -
图例：
√:允许 BICO 互联
-:不允许 BICO 互联
参数列表
8.1 参数介绍
SINAMICS V20 变频器
206 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
定标
定义基准量，值会使用该基准量进行自动换算。
在说明物理单位时需要使用对应 100 %的基准量来作为百分比。此类基准量见参数
P2000 至 P2004。
除 P2000 至 P2004 之外，还使用以下统一基准量：
● TEMP：100 °C = 100 %
● PERCENT:1.0 = 100 %
● 4000H:4000 hex = 100 %
可更改状态
可以更改参数的变频器状态。有以下三种状态：
● 调试：C、C（1）或 C（30）
● 运行：U
● 运行就绪：T
这是指可以在什么时候更改参数。一个参数可以一种、两种或三种状态。如果全
部三种状态，则表示该参数可以在变频器的所有三种状态下更改。C 表示无论 P0010 如
何取值，参数都可更改；C（1）表示参数只有在 P0010 = 1 时可以更改；C（30）表示
参数只有在 P0010 = 30 时可以更改。
参数列表
8.2 参数列表
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 207
8.2 参数列表
参数 功能 范围 工厂缺省值 可更改
状态
定标 数据
组
数据
类型
访问
级别
r0002 变频器状态 - - - - - U16 2
显示变频器的实际状态。
0 调试（P0010 ≠ 0）
1 变频器就绪
2 变频器故障
3 变频器正在启动（仅在直流母线预充电时可见）
4 变频器正在运行
5 正在停车（斜坡下降）
6 变频器运行禁止
P0003 用户访问级别 0 - 4 1 U, T - - U16 1
定义参数集的用户访问级别。
0 用户自定义参数列表 - 更多详情见 P0013
1 ：允许访问常用参数
2 扩展：允许扩展访问，例如，访问变频器 I/O 功能
3 专家：仅供专家使用
4 维修：仅供经的维修人员使用，有保护
P0004 参数过滤 0 - 24 0 U, T - - U16 1
按照功能性对参数进行过滤，以便更有针对性地进行调试。
0 所有参数
2 变频器
3 电机
5 工艺应用/装置
7 命令、二进制 I/O
8 模拟量输入及模拟量输出
10 设定值通道/RFG
12 变频器特征
13 电机控制
19 电机识别
20 通讯
21 /故障/监控
22 工艺控制器
24 已修改参数列表
参数列表
8.2 参数列表
SINAMICS V20 变频器
208 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数 功能 范围 工厂缺省值 可更改
状态
定标 数据
组
数据
类型
访问
级别
P0005 参数显示选择 0 - 9580 0 C, U, T - - U16 2
选择默认显示参数（变频器显示）。
示例： 变频器默认显示所选参数的值。
注意： 如果将 P0005 设为表示实际参数号的非零值，则变频器默认显示所选参数的值；如果将
P0005 设为 0 或不代表实际参数号的非零值，则变频器默认显示不变。
P0007 背景光延时 0 - 2000 0 U, T - - U16 3
定义操作面板显示屏的背景光关闭延时，即如果没有任何按键操作，则经过这一延时之后背
景光关闭。
0 背景光常亮
1 - 2000 背景光关闭之前的延时秒数
P0010 调试参数 0 - 30 0 T - - U16 1
对参数进行过滤，从而可以只选择与特定功能组相关的部分参数。
0 就绪
1 快速调试
2 变频器
29 下载
30 出厂设置
相关性： 变频器运行前需复位为 0。
P0003（用户访问级别）也可定义访问的参数类型。
说明： • P0010 = 1
设 P0010 = 1 可以非常快速而简便地调试变频器。此时只能看到重要的参数（例如：P0304、
P0305 等）。必须逐一输入这些参数的值。设 P3900 = 1 - 3 即结束快速调试并开始内部计算。计
算完成后参数 P0010 和 P3900 自动复位为零。
• P0010 = 2
仅用于目的。
• P0010 = 30
当复位参数或者复位变频器至用户默认设置时，必须将 P0010 设为 30。
此时设 P0970 = 1 就会开始复位参数。变频器所有参数会自动复位至缺省设置。当您在参数设置过
程中遇到问题并希望重新开始时，这种复位操作非常有用。
此时设 P0970 = 21 就会开始复位用户默认参数值。变频器所有参数会自动复位至工厂缺省设置。
工厂设置大约 60 秒。
参数列表
8.2 参数列表
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 209
参数 功能 范围 工厂缺省值 可更改
状态
定标 数据
组
数据
类型
访问
级别
P0011 用户自定义参数锁
定
0 - 65535 0 U, T - - U16 3
参见 P0013
P0012 用户自定义参数密
钥
0 - 65535 0 U, T - - U16 3
参见 P0013
P0013[0...1
9]
用户自定义参数 0 - 65535 [0...16] 0
[17] 3
[18] 10
[19] 12
U, T - - U16 3
定义终用户有权访问的参数。
使用说明：
1. 设 P0003 = 3（专家用户）。
2. P0013 下标 0 至 16（用户列表）
3. 在 P0013 下标 0 至 16 中输入需要包括在用户自定义列表中的参数。
以下值是固定的，不能更改：
- P0013 下标 17 = 3（用户访问级别）
- P0013 下标 18 = 10（调试参数过滤）
- P0013 下标 19 = 12（用户自定义参数密钥）
4. 设 P0003 = 0 用户自定义参数。
下标： [0] 第 1 个用户参数
[1] 第 2 个用户参数
... ...
[19] 第 20 个用户参数
相关性： 首先，将 P0011（“锁”）设为不同于 P0012（“密钥”）的值，以防止对用户自定义参数的更
改。
然后，设 P0003 为 0 用户自定义列表。
在锁定并用户自定义参数的情况下，退出用户自定义参数（并浏览其他参数）的方
法是将 P0012（“密钥”）设为 P0011（“锁”）的值。
参数列表
8.2 参数列表
SINAMICS V20 变频器
210 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数 功能 范围 工厂缺省值 可更改
状态
定标 数据
组
数据
类型
访问
级别
P0014[0...2
]
存储 0 - 1 0 U, T - - U16 3
设定参数的存储。可对其“下标”下的所有接口设置存储。
0 易失性（RAM）
1 非易失性（EEPROM）
下标： [0] RS485 上的 USS/MODBUS 通讯
[1] RS232 上的 USS（预留）
[2] 预留
说明： 的存储请求可能是串行通讯的一部分（例如，USS 协议下的 PKE 位 15-12）。通讯过
程对 P0014 设置的影响见下表。
P0014 [x]值 通过 USS 的存储请求 结果
RAM EEPROM EEPROM
EEPROM EEPROM EEPROM
RAM RAM RAM
EEPROM RAM EEPROM
1. P0014 参数本身始终存储在 EEPROM 中。
2. 执行工厂复位不会改变 P0014 的值。
当传输参数 P0014 时，变频器使用其处理器执行内部计算。在计算中，无论是 USS 还是
Modbus 通讯在此期间都会中断。
r0017 CO/BO：BOP 按钮
状态
- - - - - U16 3
显示 BOP 按键的即时状态。
位 名称 1 0
00 运行按钮 是 否
01 停止按钮 是 否
02 HAND/AUTO 组合按钮（OK + M） 是 否
03 OK 按钮 是 否
05 向上按钮 是 否
06 向下按钮 是 否
07 运行/停止控制 是 否
说明： 如运行按钮已被按下并释放，则位 07（ON/OFF），保持置高。只有在按下停止按钮后才能
复位该位。
参数列表
8.2 参数列表
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 211
参数 功能 范围 工厂缺省值 可更改
状态
定标 数据
组
数据
类型
访问
级别
r0018 固件版本 - - - - - Float 1
显示已安装固件的版本号。
r0019.0...1
4
CO/BO：操作面板
控制字
- - - - - U16 3
显示操作面板命令的状态。在连接到 BICO 输入参数上时，下列设定用作键盘控制的“源”代
码。
位 名称 1 0
00 ON/OFF1 是 否
01 OFF2：电气停车 否 是
08 正向点动 是 否
11 反向（设定值反相） 是 否
13 电动电位计 MOP 升速 是 否
14 电动电位计 MOP 降速 是 否
说明： 当使用 BICO 技术来分配面板按钮功能时，此参数显示相关命令的实际状态。
r0020 CO：RFG 前的频
率设定值[Hz]
- - - - - Float 3
显示实际的设定值（斜坡函数发生器的输入）。有经过滤波（r0020）和未经过滤波
（r1119）两种值。RFG 后的实际设定值显示在 r1170 中。
r0021 CO：经过滤波的频
率实际值[Hz]
- - - - - Float 2
显示变频器的输出实际值（r0024），不包括滑差补偿（以及谐振阻尼、V/f 控制下
的）。
r0022 经过滤波的转子速
度实际值 [RPM]
- - - - - Float 3
显示基于 r0021（经过滤波的输出[Hz] x 120/极数）计算出的转子速度。数值每 128 ms
更新一次。
说明： 这一计算值未考虑与负载相关的滑差。
r0024 CO：经过滤波的输
出实际值[Hz]
- - - - - Float 3
显示经过滤波的输出实际值（包括滑差补偿、谐振阻尼和）。另见 r0021。有
经过滤波（r0024）和未经过滤波（r0066）两种值。
参数列表
8.2 参数列表
SINAMICS V20 变频器
212 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
参数 功能 范围 工厂缺省值 可更改
状态
定标 数据
组
数据
类型
访问
级别
r0025 CO：输出电压实际
值[V]
- - - - - Float 2
显示施加在电机上的经过滤波的[rms]电压值。有经过滤波（r0025）和未经过滤波（r0072）
两种值。
r0026[0] CO：经过滤波的直
流母线电压实际值
[V]
- - - - - Float 2
显示经过滤波的直流母线电压。有经过滤波（r0026）和未经过滤波（r0070）两种值。
下标： [0] 补偿直流电压通道
说明： r0026[0] = 直流母线主电压
r0027 CO：输出电流实际
值[A]
- - - P200
2
- Float 2
显示电机电流的 rms 有效值。有经过滤波（r0027）和未经过滤波（r0068）两种值。
r0028 CO：电机电流模数 - - - P200
2
- Float 3
显示根据直流母线电流估算的电机电流 rms 有效值。
r0031 CO：经过滤波的扭
矩实际值[Nm]
- - - - - Float 2
显示电气转矩。有经过滤波（r0031）和未经过滤波（r0080）两种值。
说明： 电气转矩和机械转矩不同，机械转矩可在轴上测出。而电气转矩由于风阻和力有一部分
丢失在电机中。
r0032 CO：经过滤波的功
率实际值
- - - r2004 - Float 2
显示（机械）电机轴功率。该参数值以[kW]或[hp]显示，具体取决于 P0100 的设置（欧洲/北
美地区运行）。
P_mech = 2 * Pi * f * M -->
r0032[kW] = (2 * Pi/1000) * (r0022/60)[1/min] * r0031[Nm]