AL3800 德国BECKHOFF直线伺服电机

德国BECKHOFF直线伺服电机 

紧凑型动力装置：直线电机 AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直线伺服电机进一步完善了 AM2000 系列伺服电机，可用于在安装时旋转设计已达到机械极限的应用场合，或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。直线电机安装方便，无机械磨损。多个电机可同时在相同的路径上使用，这给设计者带来的好处是不言而喻的。此外，在实际运用中，在行程选择上也是无限的。由于它们的高加速度特性，直线伺服电机的定位速度可达到 10 m/s － 高的力常数和非常好的力 / 重比。

所有这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是，驱动放大器的调节步骤和线性编码器或 MES 系统的调整步骤总是相同，大大节省了调试时间。一般来说，可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可显著减少安装和组件成本，也为直线电机提供了很多非标准的应用选择。

与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到拥久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于拥久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。

适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的精确反馈系统

直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板拥久磁铁的磁场，并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也极高。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。

直线伺服电机
	AL20xx 直线伺服电机 铁芯电机 (磁路宽度 80 mm) 功率密度的电机
	AL24xx  直线伺服电机 铁芯电机 (磁路宽度 50 mm) 适合安装在紧凑型机械件中
	AL28xx 直线伺服电机 铁芯电机 (磁路宽度 130 mm) 适用于对力和稳定性要求极高的应用场合
	AL38xx 直线伺服电机 无铁芯电机 (磁轭宽度 48 mm) 适用于对同步性、动态性和精度要求极高的应用场合
	AL2xxx 直线伺服电机 组件，接口

德国BECKHOFF直线伺服电机