广东西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

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西门子S7-200型PLC的暂停指令

    STOP为暂停指令，见图6-251。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。

    图6-251    暂停指令

    STOP指令在梯形图中以线圈形式编程，指令不含操作数。STOP和END指令在程序中通常用来对突发紧急事件进行处理，可以有效避免实际生产中的重大损失。

    STOP指令可以用在主程序、子程式序和中断程序中。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即终止，并忽略所有挂起的中断，继续向前扫描程序的剩余部分。本周期结束，将主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式。

    指令格式：STOP（无操作数）。

 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。结束指令的执行不考虑对特殊标志寄存器位和“能流”的影响。

    END为条件结束指令，见图6-250。使能输入有效时，终止用户主程序。

    MEND为无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的条指令。

    注意：可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用条件结束指令，使程序结束。

    结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。END指令通常用在主程序的内部，MEND用在程序的结束。

    用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。指令格式：MEND（无操作数）。

    图6-250    结束指令

NOP为空操作指令，见图6-248。使能输入有效时，执行空操作指令。空操作指令不影响用户程序的执行，操作数N是标号，是一个0~255的常数。

    NOP指令对运算结果及程序执行无影响，但略微增加了程序容量，因而程序扫描的周期也略微延长。使用NOP指令主要是为方便对程序检查及修改。

    指令格式：NOP  N

    例：NOP 30

    程序见图6-249。

    图6-248    空操作指令

    图6-249    空操作指令程序

(1)整数与BCD码的转换

    IBCD指令将输入的整数(IN)转换为BCD码，并将结果送入OUT指定的变量中。IN的范围是整数0~9999。

    (2)四舍五入取整指令

    四舍五入取整(ROUND)指令将实数(IN)转换成双字整数后送入OUT指定的变量中。如果小数部分大于等于0.5，整数部分加1，小数部分删除。

    (3)段译码指令

    段( Segment)译码指令SEG根据输入字节(IN)低4位确定的十六进制数(16#0~F)产生点亮7段显示器各段的代码，并送到输出字节OUT。图6-247中7段显示器的D0~D6段分别对应于输出字节的位（第0位~第6位），某段点亮时输出字节中对应的位为1，反之为0。例如显示数字“1”时，仅D1和D2为1，其余位为0。

    图6-247    段译码指令

移位寄存器指令SHR_ B将DATA端输入的数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的位，N指定移位寄存器的长度和移位方向，正向移位时N为正，反向移位时N为负，字节型变量N= -64～+64。N为正时，在数字量输入(EN)的上升沿时，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA输入的二进制数从位移入，位数被移到溢出位。N为负时，从位移入，位移出。DATA和S_BIT为BOOL变量。移位寄存器指令见图6-246。

    图6-246    移位寄存器指令

字节循环右移位指令ROR_B和字节循环左移位指令ROL_B将输入的字节(IN)的数值向右或向左循环移N位，并将结果装入输出字节(OUT)。移位次数N为字节变量，如果N≥8，执行循环之前先对N进行模8操作（N除以8后取余数），因此实际移位次数在0~7之间。如果N为8的整倍数，则不进行循环移位操作。

    字循环右移位指令ROR_W和字循环左移位指令ROL_W将输入字(IN)的数值向右或向左循环侈N位，并将结果装入输出字(OUT)。如果移位次数N≥16，执行循环之前先对N进行模16操作（N除以16后取余数），因此实际移位次数在0~ 15之间。如果N为16的整倍数，则不进行循环移位操作。

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