上海秉铭锅炉本体安装机器人传感器
BTL6-A-MF07-A-PF/M54个AS-Interface芯片来传送多达13位的数据.就是说要使用4个子站地址。由于这4个子站是一个接着一个被轮询的,因此这种工作方式决定了数据可能从这四个不同采样时间的任何一个开始。为了尽可能减少这种影响,应该给子站A,B,C和D赋予顺序的地址(n,n+1,n+2n+3)。 此外应该注意到子站A是负责控制值编码器的功能的,如果子站的顺序被颠倒了(D=n,C=n+1,B=n+2,A=n+3),那未值编码器的控制功能模块本来应该传输的输出字,将一直等到子站D,C,和B被读进以后才能传输。
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BTL6-A-MF07-A-PF于是一个内存命令将影响子站A。这个命令直到己读到的子站的下一个读周期才会生效.因此数据的完整性将因为顺序的变化而丧失。缓存和标志位如果4个子站发往AS-Interface主控机的报文中有某个被干扰, 那么尽管旋转编码器有缓存, 传送到控制模块的报文仍然会和位置数据不一致。传送标志位的做法使得控制模块能够通过比较标志位确认一个单独的数据包究竟是位置数据那一部分,数据位D2就是用于这个目的。的可追溯性在制造环境中,随着人们对可追溯性和生产数据的要求不断提高,越来越需要进行数据追踪。通过RFID 和 IO-Link 可以将多个位置的数据收集到一个站上。