TS-GD200J 高清管道机器人

高清管道机器人概述：

TS-GD200J系列产品属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器作为主控，自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修FF案提供重要分析依据和指导建议。
主要用途：

   ●管网普查    ●新管验收    ●管道检修

   ●养护检测    ●修复验收    ●施工监测

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

机器人分类：

根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

第①种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。

高清管道机器人特点：

1.数字高清：≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换；

2.长距离检测：在DN200mm管道内，可实现单次300m长距离检测；

3.无线操控与传输：主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互；

4.驱动强劲：爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，ZX过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；ZX设计合理，能有效防止翻车，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°；

5.字符叠加：支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注；

6.现场评估报告：检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板；
7.功能扩展：

①可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；

②可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；

③可搭载声呐探头，对带水管道的水上部分进行CCTV检测的同时扫描水下部分管道内壁轮廓和沉积状况，视频画面与声呐影像叠加显示，并录制为检测视频；

④可搭载声呐探头与全景镜头。实现水面以上CCTV+激光检测，水面以下声呐检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型；

⑤可搭配专业摄影测量软件，通过CCTV检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。