西门子模块 抚顺市回收西门子工程模块

抚顺市回收西门子工程模块

西门子plc根据规模和性能的大小，主要有S7-200，S7-300和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。

西门子plc型号编制通常所指的是订货号。以6ES7 221-0BA23-0xA0为例：

6-自动化系统系列；

S7-S7系列，S5-S5系列；

2-200系列，3-300系列，4-400系列；

2-DI/DO，1-CPU，3-AI/AO，4-通信模块，5-功能模块；

1-输入，2-输出，3-输入/输出（对于数字量）；

OBA-输入/输出电压等级、类型、点数等，具体要看产品说明；

23-版本；

0xA0-此数值代表不同功能的模块。

西门子plc根据规模和性能的大小，主要有S7-200，S7-300和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。

1、S7-200

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它Z多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。

2、S7-300

相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。

针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

3、37-400

同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

4、西门子plc在工程中的应用

每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。

simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、仿真模块。

step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。第：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。

菜单选项：在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、系统信息显示)。创建一个项目：filenewnewproject插入s7程序块：insertprograms7program插入s7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)被操作系统调用，他们是操作系统和用户程序的接口。2：功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。

5、硬件组态和存储器概念

装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，系统必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。

工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii，piq)，位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置cpu参数时要指定保持的区域。

从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在feprom或硬盘上。

硬件组态和参数分配

组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从plc的cpu中读出来的。

组态过程：

启动硬件组态：新建一个项目(project)，选择该项目，并插入(insert)一个站(station)，在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可，我们同时可以打开硬件目录——view-catalog，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。

西门子全新软件能够让增材制造工艺与常规制造工艺首次实现双剑合璧，从而使为大众市场生产个性化产品成为可能。

西门子已将增材制造整合到其面向产品研发的NX软件套件中。不同于常规制造工艺，3D打印对产品设计的限制很小，这为面向大众市场生产个性化产品打开了大门。

然而，要将常规制造工艺与增材制造工艺相融合仍需克服重重阻碍。3D打印使用的设计技术与常规制造截然不同，产生的数据格式亦大相径庭。随着经济的数字化转型，现在，工业界在产品开发的每个阶段都使用端到端软件工具来无缝记录产品的所有相关数据，而为了使增材制造部件适用于这些系统，研发人员必须费力地转换数据格式或更新产品信息。如今，西门子已研发出能够弥合这一缺口的软件。

反思轻量化工程

不同于铣削、喷涂、冲压和铸造等传统制造工艺，3D打印可生产任意造型的产品，包括具备空腔或蜂窝结构的创新型轻量化组件。这勾起了汽车与航空领域的极大兴趣。现在，许多3D打印技术已克服了应用于工业生产时所面临的障碍。

端到端数据格式

3D打印技术应用于工业生产过程所必须要应对的挑战之一便是其与常规制造工艺截然不同的产品设计方式。常规CAD技术以个性化制造工艺为导向，可以设计出精确定义的几何形状。与之相反，3D打印设计往往采用结合了多面体的层面数据来设计任意造型的物体。然而，与传统技术相比，3D打印设计的精度较低，这抵消了其在设计自由度上的优势。

针对这一点，西门子已研发出名为“融合建模（Convergent Modeling）”的全新系统，在一个软件解决方案中完成了增材制造与常规制造的结合。融合建模现已成为NX软件的一部分。产品研发人员可以利用其熟悉的CAD程序来设计面向3D打印的产品，而不必转换数据。这个新系统可确保所有与产品有关的信息都能被无缝追踪。

全新的设计可能

融合建模让设计人员能够以全新的方式探索3D打印的更多可能。通过采用被专家称为“创成式设计”的方法，研发人员可以始终如一地按要求设计产品，而不受任何制造相关限制的影响。例如，在设计连接件时，相关人员需考虑包括可用空间、与其他组件的连接点以及作用于其上的力等因素。而版本（11.0.1.）的NX提供了名为“拓扑优化器”的专用程序，可根据特定产品功能的要求，自动计算出的几何形状。相比于常规制造工艺，这种方法生产出的同类产品不仅轻巧得多，而且具备相同的强度。此外，它还允许相关人员采用常规制造工艺加工3D打印部件。得益于此，3D打印设计生成的较为粗糙的几何形状可以变得更加精确。例如，两种制造工艺相结合后，相关人员便可以制造出达到CAD质量水平的钻孔。这个新系统还有利于轻松处理扫描得到的几何形状。这是因为设计人员已经开始着手将特定组件的3D扫描图形融合到设计过程中了。融合建模也能够无缝集成多个数据模型，因而非常适用于3D打印。

重要的工业合作伙伴

融合建模正在将增材制造进一步融入工业制造的过程当中。通快公司（Trumpf）是大的机床制造商之一。通过与通快公司合作，西门子已为一台激光金属熔融设备配备了NX工作站，并由NX软件来直接在CAD-CAE-CAM等环境中控制一台3D打印机。西门子也已与3D打印公司Stratasys建立合作伙伴关系。在将来，NX软件也将有可能直接操作各类型的Stratasys打印机。

西门子全新软件能够让增材制造工艺与常规制造工艺首次实现双剑合璧，从而使为大众市场生产个性化产品成为可能。

西门子已将增材制造整合到其面向产品研发的NX软件套件中。不同于常规制造工艺，3D打印对产品设计的限制很小，这为面向大众市场生产个性化产品打开了大门。

然而，要将常规制造工艺与增材制造工艺相融合仍需克服重重阻碍。3D打印使用的设计技术与常规制造截然不同，产生的数据格式亦大相径庭。随着经济的数字化转型，现在，工业界在产品开发的每个阶段都使用端到端软件工具来无缝记录产品的所有相关数据，而为了使增材制造部件适用于这些系统，研发人员必须费力地转换数据格式或更新产品信息。如今，西门子已研发出能够弥合这一缺口的软件。

反思轻量化工程

不同于铣削、喷涂、冲压和铸造等传统制造工艺，3D打印可生产任意造型的产品，包括具备空腔或蜂窝结构的创新型轻量化组件。这勾起了汽车与航空领域的极大兴趣。现在，许多3D打印技术已克服了应用于工业生产时所面临的障碍。

端到端数据格式

3D打印技术应用于工业生产过程所必须要应对的挑战之一便是其与常规制造工艺截然不同的产品设计方式。常规CAD技术以个性化制造工艺为导向，可以设计出精确定义的几何形状。与之相反，3D打印设计往往采用结合了多面体的层面数据来设计任意造型的物体。然而，与传统技术相比，3D打印设计的精度较低，这抵消了其在设计自由度上的优势。

针对这一点，西门子已研发出名为“融合建模（Convergent Modeling）”的全新系统，在一个软件解决方案中完成了增材制造与常规制造的结合。融合建模现已成为NX软件的一部分。产品研发人员可以利用其熟悉的CAD程序来设计面向3D打印的产品，而不必转换数据。这个新系统可确保所有与产品有关的信息都能被无缝追踪。

全新的设计可能

融合建模让设计人员能够以全新的方式探索3D打印的更多可能。通过采用被专家称为“创成式设计”的方法，研发人员可以始终如一地按要求设计产品，而不受任何制造相关限制的影响。例如，在设计连接件时，相关人员需考虑包括可用空间、与其他组件的连接点以及作用于其上的力等因素。新版本（11.0.1.）的NX提供了名为“拓扑优化器”的专用程序，可根据特定产品功能的要求，自动计算出的几何形状。相比于常规制造工艺，这种方法生产出的同类产品不仅轻巧得多，而且具备相同的强度。此外，它还允许相关人员采用常规制造工艺加工3D打印部件。得益于此，3D打印设计生成的较为粗糙的几何形状可以变得更加精确。例如，两种制造工艺相结合后，相关人员便可以制造出达到CAD质量水平的钻孔。这个新系统还有利于轻松处理扫描得到的几何形状。这是因为设计人员已经开始着手将特定组件的3D扫描图形融合到设计过程中了。融合建模也能够无缝集成多个数据模型，因而非常适用于3D打印。

重要的工业合作伙伴

融合建模正在将增材制造进一步融入工业制造的过程当中。通快公司（Trumpf）是大的机床制造商之一。通过与通快公司合作，西门子已为一台激光金属熔融设备配备了NX工作站，并由NX软件来直接在CAD-CAE-CAM等环境中控制一台3D打印机。西门子也已与3D打印公司Stratasys建立合作伙伴关系。在将来，NX软件也将有可能直接操作各类型的Stratasys打印机。