西门子ZG西南地区(云南)代理商
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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,
湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服
我司是西门子核心代理商,有西门子授权代理证,专业代理西门子全系列产品,质量保证,产品均为原装进口,现货销售,价格非常有优势
本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供,每个产品都可以到西门子查验,我们的出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年)
我公司对网上交易的客户流程如下几点
一、产品报价
我们在收到客户给出型号、参数后,会在短时间内给您的型号、参数,进行报价,并配合客户工程师确认参数无误:是否可以安装,兼容等项目,确保万无一失。
二、结算付款
请按照我司提供的付款方式支付费用,并尽可能通知我们,以便我们及时将货品寄送给您。
三、产品运输
默认为快递方式运输(顺丰),在发货后会委派专人协助跟踪,将货运单号给客户,以便客户及时查收,(说明:打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西,把货物包裹好,以防损坏。)
四、保修服务
我们会根据西门子原厂保修标准执行,对所售的货品保修一年,以及在货品上机一周后,进行回访,及时跟踪设备运行状态,以便我们更好的为您提供优质的服务。
S7-400系列
电源模块 6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)6ES7 971-0BA00 备用电池CPU 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型ZY机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型ZY机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡 6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM开关量输入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)开关量输出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.,中断6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,模拟量模块 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
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机器人界的“蜘蛛侠”
3D打印的下一阶段可能是移动制造技术。位于新泽西州普林斯顿的西门子研究院已经研发出了一种外表形似蜘蛛的机器人原型。它们可以协同工作,打印出各种结构和表面,从而有可能加快飞机机身和船舶船身等大型复杂结构物的制造流程。
位于普林斯顿的西门子研究院实验室内有大型蜘蛛出没。人们发现它们在堆积一种散发甜味的粘稠物质。这些物质似乎一接触到一种平滑、光亮的表层就会立即变干。虽然出现的蜘蛛越来越多,却没有人拉响警报。这其中自有原由……
这些“蜘蛛”并非来自郁郁葱葱的普林斯顿周边区域,而诞生于虚拟世界。如今,它们已走入现实,来到西门子研究院自动化与控制技术领域产品设计、建模和模拟研究小组负责人Livio Dalloro等人工作的地方。Dalloro的团队称这些“蜘蛛”为SiSpis,或西门子蜘蛛。借助自身装载的先进技术,它们有可能在将来变身为新型产业工人。
西门子研究院自动化与控制技术领域产品设计、建模和模拟研究小组负责人Livio Dalloro认为,借助自身装载的先进技术,这些“蜘蛛”有可能在将来变身为新型产业工人。
“SiSpis是西门子灵动制造系统(SiAMS)的一部分,它们代表着西门子研究院在普林斯顿开展的自主系统研究工作的核心。”Dalloro表示。他解释道,从本质上讲,这些像蜘蛛一样的机器人其实是有腿的全自主增材制造装置。他说:“我们打算使用多个自主机器人协同工作,以增材制造的方式生产出汽车车身、船舶船体和飞机机身等结构物。”增材制造,也叫3D打印,是通过逐层叠堆选定材料,生产或精制出产品或表面的技术。
协作是关键
当然,在像船舶船体这么大的结构物内表面叠加一层材料可能需要数百只“蜘蛛”共同完成。因此,问题的关键在于,这样一支机器人将如何共同工作?答案就是机器人的自主能力。Hasan Sinan Bank是这个项目的主要成员。他解释说:“每只‘蜘蛛’都只能生产一个工件的一小部分。因此,我们试图将这些机器人所要开展的合作类型加以概念化并进行优化。”Dalloro的团队研发的算法可以助这项工作一臂之力。这些算法可用于规划由多个机器人合作执行的任务。如此,两个甚至更多“蜘蛛”就可以合作进行单个物体或区域的增材制造或表面加工。
为了做到这一点,这些机器人使用机载摄像头和激光扫描器来解读周边环境。由于每个机器人都知道自己3D打印臂的活动范围,它们能够自主制造出自己所覆盖的或平坦或起伏的区域部分。而其它机器人则使用相同的技术来制造相邻区域。通过将每个区域划分成垂直区块,这些机器人能够合作覆盖十分复杂的几何结构物,而不会漏掉任何区块。Bank表示:“没有任何其他人尝试过使用移动制造技术来完成这样的任务。”
项目旨在创建自主移动制造平台原型。
每次在虚拟世界里设计出蜘蛛机器人组件后,工程师都会用3D打印技术将之制作出来。
蜘蛛机器人使用机载摄像头和激光扫描器来解读周边环境。
自主性也是这些蜘蛛机器人的特点之一。例如,这些机器人知道它们目前在特定环境内的具体位置。在使用约两个小时后,当电池余量不足时,蜘蛛机器人将自行返回充电站。但在这之前,它会将数据发送给另一只刚充完电的机器人,以便后者紧接着执行它未完成的工作。同样,每当遇到障碍物,蜘蛛机器人将自主找路绕过障碍物。西门子蜘蛛工人项目于2014年1月启动。Dalloro指出:“这个项目的目的是创建自主制造机器平台原型,它能够理解任务,并将之划分为多个子任务,分配给可用机器人,以合作、协调的方式进入制造过程,而无需显式编程。”
借助西门子PLM软件解决方案NX,以及Dalloro团队开发的结合NX与ROS(机器人操作系统)的混合软件,蜘蛛机器人迅速初具雏形。Dalloro表示:“除蜘蛛机器人的迷你电机和电缆是已有产品外,从机械部件到软件等所有组件都是我们自行开发的。”与这个项目着眼于高级制造技术相契合的是,在虚拟世界里设计出蜘蛛机器人组件后,工程师们会用3D打印技术将它制作出来。
Dalloro团队研发的算法可用于规划由多个机器人合作执行的任务。由此,两个甚至更多机器人可以合作进行单个物体或区域的增材制造或表面加工。
除此之外,这支团队必须规划机器人的行为。Bank说:“我们必须开发软件工具来模拟机器人在团体中的行为。”这意味着研发团队必须设法精确校正蜘蛛机器人的制造喷嘴。每只“蜘蛛”都配备了与传统3D打印机的挤出机类似的装置,但目前仅能使用一种叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。
这些蜘蛛机器人将走向何方?显然,研究人员已经实现了他们Z初的目标:开发出具有Z大限度的自主性和Z低限度的编程要求的系统。Bank表示:“这项技术一旦发展成熟,就可用于制造几乎任何物品。
西门子ZG西南地区(云南)代理商