- 转换成PLC控制的梯形图。该方法简单、方便、可靠,值得初学者掌握。
ABB接触器代理经销AF185-30-11
在老设备改造中通常都选用可编程序控制器(PLC)来更新控制线路,因此就需要编制PLC的控制程序,即梯形图。控制程序的编写方法有几种,经验法就是其中Z常用的一种。由于被改造设备的继电器--接触器控制线路都很成熟、可靠,将其转换生成PLC控制的梯形图不失为一种方便、快捷的途径。本文以T68镗床为例介绍该方法的变换步骤。ABB接触器代理经销AF185-30-11
一. 继电器--接触器控制过程分析
T68型卧式镗床继电器--接触器控制电路图如图1所示。其中图1(a)为主电路,图中M1主电动机为双速电动机,用以实现机床的主运动和进给运动;M2为快速移动电动机,用以实现主轴箱、工作台的快速移动。图1(b)为控制电路,整个控制电路由主轴电动机正反转起动旋转与正反转点动控制环节、主轴电动机正反转停车反接制动环节、主轴变速与进给变速时的低速运转环节、工作台的快速移动控制及机床的联锁与保护环节等组成。由于T68卧式镗床的继电器--接触器控制线路中速度控制环节较多,且相互联锁。在分析电路工作状态的同时列出各相关电器的动作顺序。这里约定限位开关的状态为“复位”和“动作”两种。“复位”时其常开触头(即动合触头)断开,常闭触头(即动动触头)闭合;“动作”时其常开触头(即动合触头)闭合,常闭触头(即动动触头)断开。下面针对图1(b)所示控制电路进行分析。
⒈ 主电动机的正、反转控制,即KM1(或KM2)、KM4吸合/释放
⑴主电动机正反转点动控制。由正反转接触器KMl、KM2与正反转点动按钮SB4、SB5组成主电动机M1正反转点动控制电路。此时电动机定子串入降压电阻,绕组成D形联结进行低速点动。