随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济GX的备件控制。
如果自动化任务需要超过 8 个模块,S7-300 的ZY控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。ZX架上Z多可以有 32 个模块,每个扩展装置上Z多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(Z长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的Z大组态,在多层结构中Z多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(Z多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间,可缩短机器的循环周期。
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。1 概述
S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口,连接不在STEP7的NetPro中建立连接,而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信,包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种,比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用带连接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向导)的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解,本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
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文档编号 | 中文标题 |
A0426 | 西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5 |
A0416 | S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信 |
A0421 | 如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信 |
A0415 | 通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信 |
A0414 | S7-1200基本以太网通信使用指南 |
A0284 | 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门 |
A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信 |
A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信 |
A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信 |
A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
A0334 | PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE |
3 S7-1200 CPU的组态编程
3.1创建新项目
1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目,项目名称为“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0xB0)添加到机架上,设备名为 PLC_1,如图1所示。
图1 添加新的PLC站
为了编程方便,我们使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。
图2 系统和时钟存储器
3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.2 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。
图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2调用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON”通信指令
进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下调用 “TCON” 指令,并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块,如图4所示。
图4 调用TCON指令
2、定义PLC_1 的 “TCON” 连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties 中设置,如图5所示。
连接参数说明:
End point | :选择通信伙伴,这里选择“unspecified” |
Address | :指定通信伙伴S7-300站的IP地址“” |
Connection type | :选择通信协议为ISO on TCP |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data | :创建连接时,系统会自动生成本地的连接 DB 块,所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中。 |
| :选择本地 PLC_1作为主动连接,S7-300 CPU作为被动连接 |
Address details | :设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1”, TSAP ID自动为“50.4C.43.5F.31”,伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII),设置TSAP ID 为“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
图5 “TCON” 指令的连接参数
3、分配 “TCON” 的块参数
在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中设置,可以根据需要自己为“TCON” 块指定相应的输入输出参数。指定好参数的块,如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位,连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。
图6 “TCON” 的块参数
4、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TSEND” 发送通信指令
首先创建一个发送数据块,通过 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,选择 “Data block” 创建 DB 块,选择寻址,点击“OK”键,如图7所示。
图7 创建一个发送数据块DB3
- 关于人工智能,你需要知道这四件事!
20世纪50年代以来,计算机科学家们致力于研发与人类智能类似的程序。当这些程序被开发到一定水平后,它们就可以在一些特定的应用场景中替代人类。它们被称为人工智能(AI)和认知计算。20世纪80年代,人们对这个概念进行了大肆宣传,但随后就迎来了“人工智能的冬天”,宣告这个美好愿望的破灭。直到Z近,这个领域内的一些突破性的成功终于使学界相信,人工智能不仅会带来解放人力的智能机器,还会孕育全新的技术。
20世纪90年代,一些研发人员开始利用人工神经网络,为优化能源密集型钢铁工厂寻找创新解决方案。而西门子的研发人员就在首批探索者之中。今天,西门子约有200位专家专攻数据分析与神经网络领域。
01,涵盖众多研究领域:计算机科学、心理学、哲学、神经科学、社会学、数学、生物学
在计算机科学里,人工智能是一个跨学科的研究领域。根据研究目标的不同,它涉及数学、信息学、语音识别、计算机视觉和机器人学等学科的解决方案。而自从研发人员开始教导计算机理解同情、快乐和愿意提供帮助等情感后,心理学和哲学模型也被纳入了研究范围内。此外,由于计算机程序还需要在自主驾驶或保险公司的管理等工作中做出决策,它还必须能够回答法律领域,尤其是涉及责任求偿等方面的问题。
02 ,人工智能研究趋势
趋势一:深度学习
深度学习是指通过多层人工神经网络进行学习。这种网络模型以人类神经系统为基础。在人类大脑中,神经通路使用得越多就会越活跃,而这一点同样适用于软件网络。
趋势二:强化学习
传统机器学习模型在数据中集中寻找固定模式,而强化学习程序则更进一步。它们会做出决策以尽可能地实现特定的目标。这体现了从预测性分析到指导性分析的过渡。
趋势三:自然语言处理
自然语言处理和自动语言识别同为应用Z广泛的人工智能技术。无论是谷歌的搜索功能、Siri的语音指令还是亚马逊Alexa对家用电器的控制,它们都是以语音识别和理解为基础的。
03 ,人工智能的未来应用领域:工业与服务机器人、办公软件、互联电动交通、YL诊断软件
未来,在人工智能的辅助下能够学会简单流程的机器人将被用于支持工厂、仓库、医院和养老院的工作人员。而能够自主决策的程序很快也将可以处理像归档和标准化程序通讯这样的简单管理工作。在互联电动交通领域,自主驾驶的车辆会相互协调,以优化道路交通。这可以让大城市免于交通瘫痪,并且更加宜居。专家们还发现,智能YL诊断系统可以为人们带来巨大的益处。经过训练,这些系统可以用来探测异常情况,并提供初步分析。
04. 新的经济影响因素
专家认为,人工智能技术正在给经济活动带来根本性的转变。现在,经济增长的关键因素不再是资本或劳动力,而是取决于工业国家如何充分利用人工智能技术带来的机会。这种新的增长模式的基础是数据。在未来,数据对商业和工作环境的价值堪比20世纪70年代的矿物油对二者的价值。同时,数据是机器学习的基础:一个程序所处理的数据越多,它就越能JZ地完成故障检测、预测、语音识别或运动等操作。
苏州市回收西门子工程余货
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计