6SL3210-5BB21-5BV1 西门子V20变频器数控备件

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品Pai变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗

6SL3210-5BB21-5BV1SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 标称功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 保护:IP20/ UL 开放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x宽x深）

消息发送格式如下（半双工通讯）：
● 响应延迟时间：20 ms
● 开始延迟时间：取决于波特率（2 字符串的Z小运行时间：0.12 至 2.3 ms）
● 消息传送顺序：
– 主站轮询从站 1，从站 1 响应
– 主站轮询从站 2，从站 2 响应
● 以下固定的成帧字符不可更改：
– 8 个数据位
– 1 个奇偶校验位
– 1 个或 2 个停止位
缩写 含义 长度 注释 
STX 正文开始 ASCII 字符 02 hex
LGE 报文长度 1 字节 包含报文长度
ADR 地址 1 字节 包含从站地址和报文类型（二
进制码）
1. ...... n. 有用字符 每字符 1 字节 有用数据，其内容与请求相关
BCC 块校验字符 1 字节 数据安全字符
请求与响应 ID 
请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中

参数介绍 
参数号 
带有“r”前缀的参数号表示此参数为“只读”参数。 
带有“P”前缀的参数号表示此参数为“可写”参数。
[index]表示此参数带有下标，同时指示其可用的下标范围。如果参数下标为[0...2]且未说
明其具体含义，则参见“数据组”。 
.0...15 表示此参数有多个位，每个位都可以单独求值或连接。
数据组 
说明 
本手册末尾的的“索引”章节列出了完整的 CDS/DDS 参数。
变频器的命令数据组（CDS）中集合了用于定义命令源和设定值源的参数，而传动数据
组（DDS）中则包含用于电机的开/闭环控制的参数。 
通过在命令数据组之间切换可以实现用不同的信号源操作变频器。而在传动数据组之间切
换则可以实现变频器不同配置（控制类型，电机）的切换。
每种数据组分别有三组独立的设置。通过具体参数的下标[0...2]可以实现各组设置。
下标 CDS DDS 
[0] 命令数据组 传动数据组
[1] 第二命令数据组 第二传动数据组
[2] 第三命令数据组 第三传动数据组

6SL3210-5BB21-5BV1SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 标称功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 保护:IP20/ UL 开放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x宽x深）

SINAMICS V20 内置的复制功能可以用于数据组的传输。使用此功能可复制对应特定应用
的 CDS/DDS 参数。
复制 CDS 复制 DDS 备注 
P0809[0] P0819[0] 待复制的数据组（源数据组）
P0809[1] P0819[1] 待写入复制数据的数据组（目标数据组）
P0809[2] P0819[2] = 1:开始复制
= 0:复制完成
例如，按以下步骤可将 CDS0 的所有参数值复制到 CDS2 中：
1. 设 P0809[0] = 0：从 CDS0 复制
2. 设 P0809[1] = 2：复制到 CDS2
3. 设 P0809[2] = 1：开始复制
命令数据组 
通过 BICO 参数 P0810 和 P0811 可在不同的命令数据组之间切换，参数 r0050 显示当前
激活的命令数据组。在变频器处于“就绪”或“运行”状态时可切换命令数据组

6SL3210-5BB21-5BV1SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 标称功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 保护:IP20/ UL 开放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x宽x深）

传动数据组 
通过 BICO 参数 P0820 和 P0821 可在不同的传动数据组之间切换，参数 r0051 显示当前
激活的传动数据组。只有在变频器处于“就绪”状态时才可以切换传动数据组。
P0820 = 0
P0821 = 0 
DDS0
P0820 = 1
P0821 = 0
DDS1
P0820 = 0 或 1 
P0821 = 1
DDS2
参数名中的 BI、BO、CI、CO、CO/BO 
说明 
本手册末尾的的“索引”章节列出了 BICO 参数组。
某些参数名中包含以下缩写前缀：BI、BO、CI、CO 以及 CO/BO，后接冒号。这些缩写
的含义如下：
BI = 二进制互联输入：该参数用来选择二进制信号源
每个 BI 参数可作为任何 BO 或 CO/BO 参数的输入进行连接。
BO = 二进制互联输出：该参数可作为二进制信号进行连接
每个 BO 参数可作为任何 BI 参数的输出进行连接。
CI = 模拟量互联输入：该参数用来选择模拟量信号源
每个 CI 参数可作为任何 CO 或 CO/BO 参数的输入进行连接。
CO = 模拟量互联输出：该参数可作为模拟量信号进行连接
每个 CO 参数可作为任何 CI 参数的输出进行连接。
CO/BO = 模拟量/二进制互联输出：该参数可作为模拟量信号和/或二进制信号
进行连接
每个 CO/BO 参数可作为任何 BI 或 CI 参数的输出进行连接