6SL3210-5BB21-1BV1 西门子V20变频器数控备件

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品Pai变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。  董工

公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。 董工

6SL3210-5BB21-1BV1SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 保护:IP20/ UL 开放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x宽x深）

通过内置 BOP 进行调试
5.6 功能调试
SINAMICS V20 变频器
144 操作说明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
设置参数 
参数 功能 设置 
P0010 调试参数 此参数可对参数进行过滤，从而可以只选择与特定功能组相关的部分参数。
在存储或清除用户默认设置时必须将此参数设为 30。
= 30:出厂设置
P0970 工厂复位 此参数可将所有参数复位至用户默认值/出厂默认值。
= 1:参数复位为用户默认设置（如已存储），否则复位为出厂默认设置
= 21:参数复位为出厂默认设置并清除用户默认设置（如已存储）
P0971 从 RAM 向
EEPROM 传输数据
通过此参数可从 RAM 向 EEPROM 传输参数值。
= 1:开始传输
= 21:开始传输并将参数更改存储为用户默认值。
请参见“恢复默认设置 (页 150)”章节了解有关变频器复位至出厂默认设置的信息。
5.6.3.16 设置双斜坡功能 
功能 
双斜坡功能使变频器在斜坡上升或下降至某一设定值时可以从一种斜坡速率切换到另一种
斜坡速率。 这一功能对于具有灵敏负载的应用很有帮助，此类负载下进行快速斜坡上升
或者斜坡下降可能会导致损坏。 此功能作用过程如下：
斜坡上升： 
● 变频器使用 P1120 定义的时间开始斜坡上升
● 当实际频率 f_act > P2157 时，切换至 P1060 定义的斜坡时间
斜坡下降： 
● 变频器使用 P1061 定义的时间开始斜坡下降
● 当实际频率 f_act < P2159 时，切换至 P1121 定义的斜坡时间

6SL3210-5BB21-1BV1SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 保护:IP20/ UL 开放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x宽x深）

设置参数 
参数 功能 设置 
P1175[0...2] BI： 双斜坡使能 此参数定义使能双斜坡功能的命令源。 如果二进制输入等于一，则双
斜坡功能激活。 工厂缺省值为 0。
P1060[0...2] 点动斜坡上升时间[s] 此参数设置点动斜坡上升时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）
P1061[0...2] 点动斜坡下降时间[s] 此参数设置点动斜坡下降时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）
P1120[0...2] 斜坡上升时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加速
至频率（P1082）所需的时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）
P1121[0...2] 斜坡下降时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从频率
（P1082）减速至停车状态所需的时间。
范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）
P2157[0...2] 频率阈值 f_2 [Hz] 此参数定义将速度或频率与阈值进行比较所需的阈值_2。
范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：30.00）
P2159[0...2] 频率阈值 f_3 [Hz] 此参数定义将速度或频率与阈值进行比较所需的阈值_3。
范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：30.00）

设置直流并联功能 
功能 
SINAMICS V20 变频器通过直流母线连接可以在两台同型号变频器之间实现电路并联。此
接线方式具备以下优点：
● 将一台变频器中产生的再生能量用作另一台变频器的驱动能源，从而降低能源成本。
● 允许两台变频器共用同一个能耗制动模块（如需要），从而降低安装成本。
● 在某些应用场景中，无需使用能耗制动模块。
在Z常见的应用条件下，如下图所示，将两台具备相同尺寸及额定数据的 SINAMICS V20
变频器并联可以使一台变频器在负载制动时产生的能量通过直流母线馈入另一台变频器
中。从而减少对主电源的用电需求。由此即可降低设备的总耗电量

6SL3210-5BB21-1BV1SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 保护:IP20/ UL 开放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x宽x深）

变频器损毁 
在变频器之间进行直流母线连接时，请务必确保极性正确。如果直流端子的极性接反，
则可能导致变频器损毁。
小心 
安全说明 
进行并联的两台 SINAMICS V20 变频器必须具备相同的额定功率和输入电压。
并联的变频器连接至主电源时，输入端只允许接入适用其中一台变频器的单一接触器和
熔断器配置。
通过直流并联方法Z多可连接两台 SINAMICS V20 变频器。
注意 
内置制动单元 
变频器外形尺寸 D 中的内置制动单元仅在变频器接收到 ON 命令并且处于运行中时才会
激活。变频器断电时，再生能量即无法输送至外接制动电阻中。

限制条件 
● 并联电缆的长度为 3 米。
● 对于变频器外形尺寸 A 至 C，由于变频器端子不支持额外连接，因此在使用能耗制动
模块时必须另外使用连接器（其额定电流与一台变频器的输入电缆相同）将能耗制动
模块连接至 DC+和 DC-端子。
● 能耗制动模块的电缆额定电流在额定峰值功率 5.5 kW 时必须大于等于 9.5 A（基于Z
小电阻阻值 56 Ω 的条件测得）。必须使用屏蔽电缆。
● 对于三相变频器外形尺寸 D，由于其具备独立的能耗制动电路，因此只需要在其中一
台变频器上外接一个制动电阻即可。参见附录“制动电阻 (页 419)”选择合适的制动电
阻。
● 禁止激活复合制动。