6SL3210-1KE21-3AP1 西门子G120C变频器数控备件

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品Pai变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。  董工

公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。

6SL3210-1KE21-3AP1SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 

通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制
6.5.1 接收数据和发送数据
循环数据交换
变频器从上级控制器中接收循环数据，再将循环数据反馈给控制器。
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图 6-13 循环数据交换
变频器和控制器各自在报文中打包数据。
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图 6-14 报文结构
循环数据交换的每种报文具有以下基本结构：
● 标题和尾标构成了协议框架。
● 框架内存在以下有效数据：
– PKW：借助“PKW 数据”，变频器可以读取或更改变频器中的各个参数。
不是每个报文中都有“PKW 区域”。
– PZD：变频器通过“PZD 数据”接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息
和实际值。
PROFIdrive 和报文号
PROFIdrive 协议中为典型应用定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。
PROFIdrive 报文号后面还附有确定的信号汇总表。如此一来，一个报文号能清晰地说明循
环数据交换。
PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。

6SL3210-1KE21-3AP1SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 

缩写释义
缩写 说明 缩写 说明
PZD 过程数据 PKW 参数通道
STW 控制字 MIST_GLAT
T
当前经过平滑的转矩
ZSW 状态字 PIST_GLATT 当前经过平滑的有功功率
NSOLL_A 转速设定值 M_LIM 转矩限值
NACT_A 转速实际值 FAULT_COD
E
故障代码
NIST_A_GLA
TT
经过平滑的转速实际值 WARN_COD
E
报警代码
IAIST_GLATT 经过平滑的电流实际值 MELD_NAM
UR
信息，依据 VIK-NAMUR 定义

接收数据的互联
变频器存储“字”（r2050）、“双字”（r2060）和逐位（r2090...r2093）格式的接收数
据。如果设置特定的报文或更改报文，变频器会自动将参数 r2050、r2060 及 r2090…r2093 
与相应的信号互联。
如果要调整预定义的报文，则必须自行将发送数据和接收数据与相应的信号互联。必须调
整参数 p0922 和 p2079，才能手动互联发送数据和接收数据。
扩展报文 (页 207)
过程数据的自由互联详细信息参见参数手册中的功能图 2420 和 2472。

6SL3210-1KE21-3AP1SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFIBUS DP 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 

控制字和状态字 1
控制字 1 (STW1) 
位 含义 说明 变频器中
的信号互
联
报文 20 所有其它报文
0 0 = OFF1 电机按斜坡函数发生器的减速时间 p1121 
制动。达到静态后变频器会关闭电机。
p0840[0] 
= r2090.0
0 → 1 = ON 变频器进入“运行就绪”状态。另外位 3 
= 1 时，变频器接通电机。
1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0] 
= r2090.1 1 = OFF2 不生效 可以接通电机（ON 指令）。
2 0 = 快速停机（OFF3） 快速停机：电机按 OFF3 减速时间 p1135 
制动，直到达到静态。
p0848[0] 
= r2090.2
1 = 快速停机无效（OFF3） 可以接通电机（ON 指令）。
3 0 = 禁止运行 立即关闭电机（脉冲封锁） p0852[0] 
1 = 使能运行 接通电机（脉冲使能） = r2090.3
4 0 = 封锁斜坡函数发生器 变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 p1140[0] 
1 = 不封锁斜坡函数发生器 允许斜坡函数发生器使能。 = r2090.4
5 0 = 停止斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 p1141[0] 
1 = 使能斜坡函数发生器 斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。 = r2090.5
6 0 = 封锁设定值 电机按斜坡函数发生器减速时间 p1121 
制动。
p1142[0] 
= r2090.6
1 = 使能设定值 电机按加速时间 p1120 升高到速度设定
值。
7 0 → 1 = 应答故障 应答故障。如果仍存在 ON 指令，变频器
进入“接通禁止”状态。 
p2103[0] 
= r2090.7
8, 9 预留
10 0 = 不由 PLC 控制 变频器忽略来自现场总线的过程数据。 p0854[0] 
1 = 由 PLC 控制 由现场总线控制，变频器会采用来自现场 = r2090.10
总线的过程数据。
11 1 = 换向 取反变频器内的设定值。 p1113[0]