组态王软件和S7200 PLC 可以通过一下通讯链路进行通讯,具体说明如下:
1.串口通讯方式硬件连接:此种方式使用S7200 系列PLC 上的PPI 编程口,使用西门子标准编程电缆或标准485电缆链接到计算机串口上:
当使用计算机的 RS232 通讯口时:建议使用西门子专用紫色电缆和网络接头+常规有源RS485/232 转换模块(如研华的ADAM4520)进行PLC 485 编程口和计算机标准232 口的连接;
当使用计算机扩展RS485 口时:建议使用西门子专用紫色电缆和网络接头直接进行PLC RS485 编程口和计算机RS485 口的连接。注意:PLC的PPI 口中9 针口:3―DATA+ ;8―DATA-
适用场合:一般适用于一个PLC 和一台PC 进行直接串口通讯的场合,PLC和PC机之间距离较近;
组态王对应驱动(常用直接驱动有3 个):
(1)PLC→西门子→S7-200系列→PPI
(2)PLC→西门子→S7-200系列→自由口
(3)PLC→西门子→S7-200系列→Modbus
特殊软件需求:组态王所在的计算机不需要安装s7200 编程软件。各自具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。
注意:因为PPI 协议的特殊性,读取一个数据包一般需要400MS 的时间,当用户反馈PPI 通讯速度慢时,请以此标准分析用户工程通讯速度慢是否在合理的范围;如果在该驱动所支持的合理范围内,用户仍然不满意时,建议更换为自由口或modbus通讯方式。当用户使用自由口或Modbus 通讯驱动时,需要向PLC 中下载对应协议程序,该程序由亚控提供。用户必须在此通讯协议基础上继续编写用户自己的逻辑控制程序,该逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V 区地典型厂家设备与通信总线址冲突:PLC 自由口协议程序默认占用了V300 及以前的地址;PLCModbus 协议程序占用V1000 及以前的地址。
2.MPI 通讯卡方式硬件连接:此种方式使用S7200PLC 上的编程口,计算机上插一块西门子公司的CP5611(或CP5613 等MPI 通讯卡――具体根据带PLC 类型和数量,由西门子公司确定使用何种通讯卡),通讯卡和PLC 之间建议使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接;此种链路常规通讯距离为50米,超过时请咨询西门子购买中继器扩展通讯链路长度。
适用场合:一般适用于一台PC 和多个PLC 进行通讯的场合;或者多台PLC 和多台PC 进行链接(MPI 为多点接口协议,支持多个上位PC 进行MPI 通讯,具体能够支持的Z多上位PC 数量建议和西门子公司具体确定。);
组态王对应驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:PLC→西门子→S7-200系列→S7-200MPI(通讯卡) 。
特殊软件需求:组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可(与组态王版本相关的注意事项请参考第二节的S7300/400PLC 对应的MPI 驱动使用说明部分)。
3.以太网通讯方式硬件连接:此种方式使用西门子S7200 上扩展的CP243-1 以太网模块,PC 上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613 等以太网卡方式,PLC 和PC 之间通过以太网线进行连接。
适用场合:一般用于对通讯速度要求较高的场合;通讯距离在局域网允许距离之内。
组态王通讯支持的两种方式:
(1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:
PLC􀃆西门子→S7-200系列→TCP特殊软件需求:无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 或Simatic net通讯软件,该驱动在组态王6.52 及以前发布的光盘中还没有;组态王6.52 以后的版本中默认提供。
(2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。
4.Profibus –DP 通讯方式硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时,需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议(Slave站);通过Set PG/PC interface 接口为CP5611(或者CP5613卡)配置为DP 协议(做master 站);
适用场合:一般用于数据交换量少,速度要求较高的场合;组态王通讯支持的两种方式:
(1)组态王提供直接驱动: 在组态王中对应的设备定义向导为:
PLC→西门子→S7-200系列→Profibus->DP 。该驱动只支持DP 通讯卡配置为主站,所有PLC 等必须配置为从站的工作模式,并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。
特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0(或以上版本)的基于DP 的授权通讯软件,具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。
(2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。
5.Profibus –S7 通讯方式硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯典型厂家设备与通信总线卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。
适用场合:一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。
组态王通讯支持的两种方式:
(1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:
PLC→西门子→S7-200 系列→Profibus->S7。
特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ,但不需要安装SIMATIC NET 软件;具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。
(2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。
以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯,具体数量请用户和西门子公司咨询,目前了解支持的上位机数量<=7。
6.Modem 通讯方式硬件连接:西门子s7200 提供了一款集成Modem 接口的,且具有ModbusRTU 协议的通讯模块:CP241。组态王和该模块进行通讯时,需要PC 机上插一个主叫的Modem,CP241 的Modem 接口就相当于集成了一个普通的被叫Modem。
适用场合:一般用于通讯距离较远,希望使用Modem 链路进行通讯的场合。
组态王通讯支持的驱动:
(1)PLC->莫迪康->ModbusRTU->串口
(2)plc->西门子->S7-200 系列->EM241ModbusRtu->串口
特殊说明:通讯按照常规Modem 通讯进行配置即可。EM241 提供的文档中提供PLC的V,I,Q 各寄存器和Modbus 功能码地址对应表。组态王中定义变量时,其寄存器和该文档中Modbus 地址完全一致即可读取到PLC 的V,I,Q 等地址
第二节 西门子 S7300、S7400 系列 PLC组态王支持和S7300、S7400 系列PLC 通过多种通讯链路进行通讯,具体说明如下:
1.MPI 电缆通讯方式硬件连接:此种方式使用s7300、s7400 PLC 上的MPI 编程口,使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口或USB 接口上;
适用场合:一般适用于一个PLC 和一台PC 进行直接串口通讯的场合,PLC 和PC 机之间距离较近;
组态王对应驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:
对于S7300 系列:
PLC→西门子→S7-300系列→MPI(串口)
PLC→西门子→S7-300系列→MPI(USB)
对于S7400 系列:
PLC→西门子→S7-400系列→MPI(串口)
PLC→西门子→S7-400系列→MPI(USB)
特殊软件需求:组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。
2.MPI 通讯卡方式硬件连接:此种方式使用PLC 上的MPI 编程口,计算机上插一块西门子公司的CP5611(或CP5613 等MPI 通讯卡――具体根据带PLC 类型和数量,由西门子公司确定使用何种通讯卡),通讯卡和PLC 之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接;
适用场合:一般适用于一台PC 和多个PLC 进行通讯的场合;或者多台PLC 和多台PC 进行链接(MPI 为多点接口协议,支持多个上位PC 进行MPI 通讯,具体能够支持的Z多上位PC 数量建议和西门子公司具体确定。);
组态王对应驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:
PLC→西门子→S7-300系列→S7-300MPI(通讯卡)
PLC→西门子→S7-400系列→S7-400MPI(通讯卡)
特殊软件需求:组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。
3.以太网通讯方式硬件连接:此种方式使用西门子S7300 上扩展的CP343-1 以太网模块、或者S7400PLC 上扩展的CP443-1 以太网模块;PC 上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613 等以太网卡方式,PLC 和PC 之间通过以太网线进行连接。不需要在本机安装STEP7 编程软件或者Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件;
适用场合:一般用于对通讯速度要求较高的场合;通讯距离在局域网允许距离之内。
组态王通讯支持的两种方式:
(1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:
PLC→西门子→S7-300系列→TCP
PLC→西门子→S7-400系列→
/ x9 q9 I2 ]# w0 u+ s- A# VTCP
特殊软件需求:无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 或Simatic net通讯软件,具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。
(2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。
4.Profibus –DP 通讯方式硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时,需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议(Slave 站);通过Set PG/PC interface接口为CP5611(或者CP5613卡) 配置为DP协议(做master 站);
适用场合:一般用于数据交换量少,速度要求较高的场合;
组态王通讯支持的两种方式:
(1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:
PLC􀃆西门子􀃆S7-300 系列􀃆DP
PLC􀃆西门子􀃆S7-400 系列2 E) j9 q! n! e' B( h1 G1 v: G6 M
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DP
该驱动只支持DP 通讯卡配置为主站,所有PLC 等必须配置为从站的工作模式,并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。
特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0(或以上版本)的基于DP 的授权通讯软件,具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。
(2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。
5.Profibus –S7 通讯方式硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。
适用场合:一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。
组态王通讯支持的两种方式:
(1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为:
PLC􀃆西门子􀃆S7-300 系列􀃆S7
PLC􀃆西门子􀃆S7-400 系列􀃆S7
特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ,但不需要安装SIMATIC NET 软件;具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。
(2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。
以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯,具体数量请用户和西门子公司咨询,目前了解支持的上位机数量<=7。
西门子1200PLC点对点通信实例在此示例中,S7-1200 CPU 通过 CM 1241 RS232 模块与装有终端仿真器的 PC 通信。 此示例中的点对点组态和 STEP 7 程序说明了CPU如何从 PC 接收消息和将该消息回送到 PC。
必须将 CM 1241 RS232 模块的通信接口连接到 PC 的 RS232 接口(通常为 COM1)。 由于这两个端口都是数据终端设备 (DTE),所以在连接这两个端口时必须交换接收和发送引脚(引脚 2 和 3),可通过以下任何一种方法实现交换:
可通过 STEP 7 中的设备组态或通过用户程序指令来组态 CM 1241。 此示例使用设备组态方法。
“操作模式”和“接收线路初始状态”的组态设置,只适用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模块。 其它 CM 1241 模块没有这些端口组态设置。
传送消息组态: 接受传送消息组态的默认值。 在消息开始时将不发送中断信号。
接收消息开始组态:将CM 1241 组态为在通信线路处于非激活状态至少 50个位时间(在 9600 波特时约为 5 毫秒 = 50 * 1/9600)时开始接收消息:
接收消息结束组态: 将 CM 1241 组态为在Z多接收到 100 个字节或换行字符(十进制数 10 或十六进制数 a)时结束消息。 结束序列Z多允许序列中具有五个结束字符。 该序列中的第五个字符是换行字符。 前面四个结束序列字符均是“不相关”字符或不选择的字符。 CM 1241 不评估“不相关”字符,但会在零或更多“不相关”字符后面寻找指示消息结束的换行字符
RS422 和 RS485 工作模式组态 RS422对于 RS422 模式,有三种工作模式,具体取决于网络组态。 根据网络中的设备选择其中一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
– 在提供偏置和终端时(第 3 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(第 2 种情况)。
– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端,并为两台设备启用电缆断线检测(第 1
种情况)。
– 在提供偏置和终端时(第 3 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(第 2 种情况)。
– 在此模式下,不能进行电缆断线检测。
– 在提供偏置和终端时(第 3 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(第 2 种情况)。
– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端,并为从站启用电缆断线检测(第 1种情况)。
第 1 种情况: RS422,带电缆断线检测
第 2 种情况: RS422,不带电缆断线检测,正向偏置
第 3 种情况: RS422: 不带电缆断线检测,无偏置
组态 RS485
对于 RS485 模式,只有一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。
– 在提供偏置和终端时(第 5 种情况),选择无。
– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端(第 4 种情况)。
第 4 种情况: RS485: 正向偏置
第 5 种情况: RS485: 无偏置(外部偏置)
此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区,使用 RCV_PTP 指令从终端仿真器接收数据,使用 SEND_PTP 指令向终端仿真器回送缓冲数据。 要对该示例编程,需要添加数据块组态和主程序块 OB1,如下所述。
全局数据块“Comm_Buffer”: 创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm_Buffer”。 在该数据块中创建一个名为“buffer”,数据类型为“字节数组 [0 .. 99]”的值。
程序段 1: 只要 SEND_PTP 未激活,就启用 RCV_PTP 指令。 在程序段 4 中,MW20.0 中的 Tag_8 在发送操作完成时进行指示,因此是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示。
程序段 2: 使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值(M0.0 中的 Tag_1)来复制接收到的字节数,并使一个标记(M20.0 中的 Tag_8)置位以触发 SEND_PTP 指令。
程序段 3: M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。 同时还使用此标记将 REQ 输入设置为 TRUE 一个扫描周期时间。 REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。 REQ 输入必须仅在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。 每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令,直到传送操作完成。 CM 1241 传送完消息的一个字节时,传送操作完成。传送操作完成后,DONE 输出(M10.0 中的 Tag_5)将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。
程序段 4: 监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记(M20.0 中的 Tag_8)。 传送标记复位后,程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息。
组态终端仿真器必须设置终端仿真器以支持此示例程序。 几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器,例如,超级终端。 确定终端仿真器处于断开模式后,如下所述编辑各设置:
要运行示例程序,请执行以下步骤:
终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。 然后,CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。
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