云南西门子S7-1200授权代理商（欢迎您）

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PLC安装调试的3点注意事项
1、信号衰减问题的评论
(1)从PLC主机至I/O站的信号衰减值为35dB。因而，电缆敷设前应仔细规划，画出电缆敷设图，尽量缩短电缆长度(长度每添加1km，信号衰减0.8dB)；尽量少用分支器(每个分支器信号衰减14dB)和电缆接头(每个电缆接头信号衰减1dB)。
(2)通讯电缆选用单总线办法敷设，即由一致的通讯干线通过分支器接I/O站，而不是呈星状放射状敷设。PLC主机左右两头的I/O站数及传输距离应尽或许一致，这样能保证一个较好的网络阻抗匹配。
(3)分支器应尽或许靠近I/O站，以削减搅扰。
(4)通讯电缆结尾应接75Ω电阻的BNC电缆终端器，与各I/O柜相连接，将电缆由I/O柜拆下时，带75Ω电阻的终端头应连在电缆网络的一头，以保持杰出的匹配。
(5)通讯电缆与高压电缆距离至少应保证40cm/kV；有必要与高压电缆穿插时，有必要垂直穿插。
(6)通讯电缆应防止与交流电源线平行敷设，以削减交流电源对通讯的搅扰。同理，通讯电缆应尽量避开大电机、电焊机、大电感器等设备。
(7)通讯电缆敷设要避开高温及易受化学腐蚀的地区。
(8)电缆敷设时要按0.05%/℃留有余地，以满意热胀冷缩的要求。
(9)一切电缆接头，分支器等均应连接严密，用螺钉紧固。
(10)剥削电缆外皮时，切忌损坏屏蔽层，堵截金属铂与绝缘体时，必定要用剥线钳，切忌刻伤损坏ZX导线。
2、体系接地问题的评论
(1)主机及各分支站以上的部分，其接地应用10mm2的织造铜线汇接在一起经独自引下线接至独立的接地网，必定要与低压接地网分隔，以防止搅扰。体系接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与根底底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要通过绝缘处理。
(2)I/O站设备本体的接地应用独自的引下线引至共用接地网。
(3)通讯电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起聚集接到体系的专用接地网，在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至专用接地网。要特别提示的是决不允许电缆屏蔽层有二点接地构成闭合回路，不然易引起搅扰。
(4)电源应选用阻隔办法，即电源中性线浮地。当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入体系中性点，而不会经维护接地构成回路，造成对PLC运转和搅扰。
(5)I/O模块的接地接至电源中性线上。
3、调试中应留意的问题
(1)体系联机前要进行组态，即确定体系管理的I/O点数，输入寄存器、保持寄存器数、通讯端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度办法、用户占用的逻辑区巨细等等。组态一经确认，体系便依照必定的约束规则运转。
留意：重新组态时，按原组态的约好生成的程序将不能在新的组态下运转，不然会引起体系错乱。因而，次组态时必定要慎重，I/O站、I/O点数，寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地，有必要考虑到近期的发展。可是，I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置，都要占用必定的内存，同时延伸扫描时刻，降低运转速度。因而，余量又不能留得太多。特别要引起留意的是运转中的系一致定不能重新组态。
(2)关于大中型PLC机来说，由于CPU对程序的扫描是分段进行的，每段程序分段扫描完毕，即更新一次I/O点的状况，因而大大提高了体系的实时性。可是，若程序分段不妥，也或许引起实时性降低或运转速度减慢的问题。
留意：分段不同将明显影响程序运转的时刻，特别是关于单个程序段专长的情况特别如此。一般地说，理想的程序分段是各段程序有大致适当的长度。
PLC控制体系的装置调试，是一个步调有序的体系工程，步步到位才能使调试成功，本文仅是作者经现场查验的经验总结，文中所述的PLC装置调试流程程序，应用于一系列企业界的技术改造中，既缩短了工期，又使调试试车一次成功，取得了令人满意的结果。

PLC机型的选型步骤
PLC控制系统

跟着PLC技能的发展，PLC产品的品种也越来越多。不同型号的PLC，其结构功用、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同，适用的场合也各有偏重。因而，合理选用PLC，关于提高PLC操控体系的技能经济指标有着重要意义。
 
PLC的挑选首要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功用模块、通讯联网才能等方面加以归纳考虑。
 
PLC机型的挑选
 
PLC机型挑选的基本原则是在满意功用要求及保证可靠、保护便利的前提下，力求的功用价格比。挑选时首要考虑以下几点：
 
1.理的结构型式
 
PLC首要有整体式和模块式两种结构型式。
 
整体式PLC的每一个I/O点的均匀价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于体系工艺过程较为固定的小型操控体系中；而模块式PLC的功用扩展灵敏便利,在I/O点数、输入点数与输出点数的份额、I/O模块的品种等方面挑选余地大，且维修便利，一般于较杂乱的操控体系。
 
2.安装方法的挑选
 
PLC体系的安装方法分为集中式、长途I/O式以及多台PLC联网的散布式。
 
集中式不需求设置驱动长途I/O硬件，体系反应快、成本低；长途I/O式适用于大型体系，体系的设备散布规模很广，长途I/O能够分散安装在现场设备附近，连线短，但需求增设驱动器和长途I/O电源；多台PLC联网的散布式适用于多台设备分别独立操控，又要彼此联络的场合，能够选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。
 
3.相应的功用要求
 
一般小型(等级低)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功用，关于只需求开关量操控的设备都可满意。
 
关于以开关量操控为主，带少数模拟量操控的体系，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功用的增强型等级低PLC。
 
关于操控较杂乱，要求实现PID运算、闭环操控、通讯联网等功用，可视操控规模大小及杂乱程度，选用中档或PLC。可是中、PLC价格较贵，一般用于大规模过程操控和集散操控体系等场合。
 
4.响应速度要求
 
PLC是为工业自动化规划的通用操控器，不同档次PLC的响应速度一般都能满意其使用规模内的需求。如果要跨规模使用PLC，或者某些功用或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功用的PLC，或选用具有快速响应模块和中止输入模块的PLC等。
 
5.体系可靠性的要求
 
关于一般体系PLC的可靠性均能满意。对可靠性要求很高的体系，应考虑是否采用冗余体系或热备用体系。
 
6.机型尽量一致
 
一个企业，应尽量做到PLC的机型一致。首要考虑到以下三方面问题：
 
1)机型一致，其模块可互为备用，便于备品备件的收购和管理。
 
2)机型一致，其功用和使用方法类似，有利于技才能量的训练和技能水平的提高。
 
3)机型一致，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通讯，配上位计算机后易于构成一个多级散布式操控体系。
PLC输入点的线路和接法
PLC控制系统
一、PLC输入的内部线路
PLC输入的内部电路一般选用光电耦合电路，如下图所示(共阴极)。这样做，是为了把外部电路和PLC内部电路阻隔开来，从而防止PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。此图只示出了PLC的一个输入，其它输入一样，并且一切输入的公共端(COM)能够衔接在一同，也能够分为几组衔接在一同共用。

值得阐明的是，公共端能够是发光二极管的阳极衔接一同，也能够是阴极衔接一同，依据发光二极管COM端衔接的不同，能够分为“共阳极”和“共阴极”。例如：三菱FX系列PLC输入电路就选用的是“共阳极”接法，而西门子或台达PLC的COM端是悬空的，能够由用户来依据实际需要或习惯来选用是“共阳极”仍是“共阴极”。
PLC控制系统
从图中能够看出，要想让PLC的某个输入端有输入，光电耦合的发光二极管两端有必要形成回路，即：COM端接“+”时，输入有必要引进“-”电平(共阳极)；COM端接“-”时，输入端有必要引进“+”电平(共阴极)。
二、PLC输入外部电路的方式
PLC输入外部电路的外部节点方式共分为以下三种：
1、无源节点输入，即：开关节点输入。
2、NPN和PNP节点输入
3、二极管输入
下面，就这三种节点输入的方式及接线方式简单阐明一下。
1、无源节点输入（开关量输入）
此种节点方式是PLC输入用的Z多的一种方式。运用此种方式时，只要注意PLC的输入公共端是共阳极仍是共阴极就行了。如为共阳极，则经过开关节点引进的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引进的应该是正极。如下图所示(括号内为共阳极时)：
PLC控制系统
2、NPN和PNP节点输入
一些传感器或挨近开关的输出节点是NPN或PNP节点方式。这时，做为PLC的输入是选NPN仍是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线方式而定，另外还要看传感器或挨近开关的接线方式。下面举例来阐明：如下图所示，传感器的输出是NPN方式的。从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V(黑线④处)。这就要求，PLC的公共端(COM)是正极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接(CON)正极时，PLC的输入就只能用NPN方式。
PLC控制系统
下图正好相反，当传感器动作时，其输出为正极(黑线④处)。此刻，就要求PLC的公共端(COM)接负极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接负极时，PLC的输入就只能用PNP的方式。
PLC控制系统
PLC的输入节点到底是选用PNP仍是NPN的方式，其实大不可必死记。只要理解PLC输入内部的电路原理就行了，即：选用PNP仍是NPN节点，都有必要确保PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。
以上两例是以西门子PLC为例，西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端能够是共阴极或共阳极，因此，在考虑运用NPN或PNP输入时，能够改动公共端(COM)的正极或负极来别离运用；而对于三菱FX系列的PLC，因光电耦合的公共端是固定选用共阳极的，因此公共端只能接正极，输入也就只能运用NPN节点输入方式了。
3、串二极管输入
有时，需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。如下图所示：此刻，一般PLC都会规则串入二极管的答应电压降及答应串入的二极管的个数。比方，上图所示的FX系列的PLC规则，发光二极管答应电压降为4V，Z多答应中时串入2个。

 PLC串行通信对分布式监控系统的作用
PLC通讯模块
1引言
现在，plc作为一种老练安稳牢靠的操控器，已经在工业操控中得到了广泛的运用。在实践运用中一般选用以工业操控核算机和plc构成核算机监控体系。在这里，plc完成对体系的底层操控，即直接操控履行机构，完成数据收集，处理与操控;上位核算机则完成数据处理、信息办理等复杂的监控办理使命。通讯的完成就成为这种体系中的关键技能之一。本文以电厂输煤监控体系为例，介绍了串行通讯技能在分布式监控体系中的运用。
2监控体系硬件构成

某电厂输煤体系共有储煤圆筒仓6个，每个仓下面各对应着环式给煤机，犁煤机，变频器和皮带等设备，每个仓间隔几十米。咱们运用可编程操控器(omronc200h型plc)作为下位机担任对每台圆筒仓下的设备信号收集和操控指令的发送。由程序完成对设备启停的连锁操控，呈现异常状况，如设备电流越限，给煤车挡板卡死等状况，能快速作出反应并报警。
PLC通讯模块
选用工业操控核算机(ipc)作为操作员站，完成对整个的监控和办理功用。plc之间以rs422办法组成网络，并和上位机之间选用hostlink办法连接。体系结构图如图1所示。
每个圆筒仓下的设备运用一个c200h型plc对其进行操控，并配置一个com06通讯模块。它能够为plc供给rs422/485办法的通讯。这样能够方便的将其联网。rs422选用平行发送接纳办法，具有传输间隔长，抗干扰能力强和多点通讯能力，Z多能够连接32台plc。在plc和上位机之间运用一个rs422/232转化模块，将rs422信号转化为rs232信号，这里运用的是研华adam4520。这种网络通讯办法经济实用，彻底能满足生产运行的需要。
3体系软件开发及串行通讯的完成
上位机监控体系开发c++builder6.0编程软件。c++builder是borland公司的产品，它选用面向对象的c++语言，实时性好，运算速度快，编程效率高，人机界面功用强大。近年来越来越多地运用于工业操控。
plc与上位机的串行通讯程序的编制是监控体系开发的关键部分。运用c++builder开发体系人机界面的部分较为简单，不是本文评论的主要内容，在此不作详细叙说。
3.1plc的通讯协议简介
上位核算机和plc通讯运用的是上位链接通讯办法，所以咱们要开发c++builder与omronplc的串行通讯，必须运用omronplc的上位机链接通讯协议。
上位机链接通讯是经过在上位机和plc之间交流指令(command)和应对(response)帧完成的。在一次交流中从上位机传输至plc的指令称为指令帧，plc对指令帧的应对数据称为应对帧。每个帧以设备号和标题开端，以检验码fcs及完毕符完毕。一个指令帧Z多能够包括131个数据字符，多于131个数据字符的数据要分成若干帧发送。
从上位机发送一个指令帧时，指令格局如图2所示。
PLC通讯模块
@符号必须置于每个指令的开头。节点号用来辨识接纳指令的plc，节点号在数据存放区dm6558地址中设定。识别码是2个字符的指令代码，用来设置通讯的功用。正文设置指令参数，包括要读写的plc存放器单元的开端地址和字数。fcs是2个字符的帧查看次序码，是查看前面数据的校验码，终止符以“*”和回车(chr$(13))两字符，表明指令完毕。一些常用指令代码如rr表明读ir/sr区的值，rd表明读dm区的值，wd表明向dm区写数据。具体状况可参照相关操作手册。
响应帧的格局与指令帧类似，在标志码后多了两位的完毕代码。不同完毕代码的值代表不同意义。查看完毕码能够得知是否有过错发作以及发作过错的类型。正常状况下的完毕码为00。表1为常见的完毕代码及其意义。
PLC通讯模块
帧次序查看fcs在终止符之前，以查看传送时是否存在数据过错。fcs是一个转化成2个ascⅱ字符的8位数据。这8位数据为从帧开端到帧正文完毕一切字符ascⅱ码履行“异或”操作的结果。每次接纳到一帧，先要核算fcs，与帧中所包括的fcs作比较，就能查看数据传输的正确与否。例如：要读出01号plc的ir200里的数据，经过上位机能够发送格局为“@01rr0100000141*”的指令帧。其间“41”即为核算所得的fcs。每一帧的fcs的可由上位机程序核算得到。

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