江苏西门子S7-200SMART模块一级代理
西门子PLC的功能指令分类定义
西门子PLC除基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量操控指令外,还包含大量的用于字节、字、双字逻辑处理,数学运算,程序操控,通讯等指令。这些指令可认为用户的PLC功用开发、编程、运用提供方便,因而,习惯上将其称为功用指令。
一个PLC能够运用的功用指令数量有所不同,从某种程度上说,功用指令反映了CPU功用的强弱。为了别离阐明,对S7系列PLC的功用指令作了如下分类与界说:
(1)字节、字、双字逻辑处理指令
字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的方法进行的逻辑运算与处理,包含字节、字或双字的“与”、“或”、“异或”、“取反”运算等。
(2)比较指令
比较指令是对两个存储器内容或数据的比较,通常以字节、字或双字的方法进行。比较方法能够是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等,比较成果将以二进制位的方法输出。
(3)装载、传送与移动指令
装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交流,通常以字节、字或双字的方法进行。对装载、传送与移动的界说如下:
装载:是指将存储器的内容或许特定的数据读入到累加器或地址寄存器中;
传送:是指将累加器或地址寄存器的内容移动到指定的存储器中;
移动:是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。
(4)移位指令
移位指令是对存储器自身内容所进行的调整,通常以字节、字或双字的方法进行。移位指令有左移、右移、循环移动等方法。
(5)代码变换指令
代码变换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的方法存储到指定储器中的操作,通常以字节、字或双字的方法进行。常见的代码变换有二进制与BCD码间的变换、ASCII码与二进制数间的变换等。
(6)数学运算指令
代码变换指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算、增减“l”等处理后,移动到指定存储器中的操作,通常以字节、字或双字的方法进行。常见的代码变换有二进制与BCD码间的变换、ASCII码与二进制数间的变换等。
(7)程序操控指令
程序操控指令是指改变PLC内部指令的履行过程或PLC运转状态的操作。常见的有程序完毕、程序跳转、程序中止、程序中止等。
(8)通讯指令
程序操控指令是指用于操控PLC与外部设备间数据交流(通讯)的指令。常见的有数据发送、数据接纳等
以上指令在PLC中的详细数量、用法等可能有所区别,应注意实际运用的PLC类型。此外,对于详细某一类型的PLC,还可能有其他特别的功用指令。你能够检查咱们的其他文章或经过站内搜索得到。
微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高,从实际使用情况来看,PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4~5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰,其工作环境温度为0~60℃,无需强迫风冷。
三、接口简单、维护方便
PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V,直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。
四、体积小、功耗小、性价比高
以小型PLC(TSX21)为例,它具有128个I/O接口,可相当于400~800个继电器组成的系统的控制功能,其尺寸仅为216×127×110mm3,重2.3kg,不带接口的空载功耗为1.2W,其成本仅相当于同功能继电器系统的10~20%。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态,如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,对此均有醒目的指示,非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
五、编程简单、容易掌握
PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观,指令少、语法简便,不需要专门的计算机知识和语言,具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用专用的编程器,可方便地查看、编辑、修改用户程序。
六、设计、施工、调试周期短
用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故仅需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装,而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,大大减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有强制和仿真的功能,故程序的设计、修改和调试都很方便,这样可大大缩短设计和投运周期。
PLC存储器包含系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,系统程序固化在ROM内,用户不能直接更改,它使PLC具有根本的功用,能够完成PLC设计者规则的各项作业。
系统程序质量的好坏,很大程度上决定了PLC的功用,其内容首要包含三部分。部分为系统管理程序,它主要操控PLC的运转,使整个PLC按部就班地作业。第二部分为用户指令解释程序,经过用户指令解释程序,将PLC的编程言语变为机器言语指令,再由CPU履行这些指令。第三部分为规范程序模块与系统调用,它包含许多不同功用的子程序及其调用管理程序,如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。PLC的详细作业都是由这部分程序来完成的,这部分程序的多少也决定了PLC功用的凹凸。
用户存储器包含用户程序存储器(程序区)和功用存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对详细操控使命用规则的PLC编程言语编写的各种用户程序,以及用户的系统配置。用户程序存储器依据所选用的存储器单元类型的不同,能够是RAM(有掉电维护)、EPROM或EEPROM存储器,其内容能够由用户恣意修正或增删。用户功用存储器是用来存放(回忆)用户程序中使用器件的ON/OFF状况/数值数据等。用户存储器容量的大小,关系到用户程序容量的大小,是反映PLC功用的重要指标之一。
离散制造业的明星产品PLC又是怎么一回事?咱们对PLC又有着怎样的了解,今日就站在PLC的来源、历史地位和发展视点,和朋友们一起探讨什么是PLC这个看似单调老掉牙的论题。
可能有朋友会有疑问,这又不是历史课,为什么要讲来源和历史地位呢?正所谓,以史为鉴,能够知兴替。了解PLC的来龙去脉,才能更明晰的明白PLC存在的意图,了解它的重要性,才能学得更有方向性。不过,也请朋友们放心,历史并不单调,那都是故事串联起来的。下面跟咱们分享两个跟PLC来源有关的故事。
PLC的来源的两个小故事
个故事:
曾经有一个爱滑雪的工程师,名叫迪克·莫利,他从MIT毕业之后进入一家公司,从事飞行器、通讯体系的设计作业。安静的迪克认真地做着设计、沉溺其间,虽没人留意,但正是他,变了整个制造业。
1968年1月1日酩酊大醉之后,迪克灵光乍现写下了人类一个PLC的蓝图。这个还没命名的东西应有如下特性:没有进程中止;直接映像进入存储器;没有软件处理重复的业务;巩固的设计以便能真实地作业;运转速度慢,当然,莫利先生随后认识到该特性是一个过错;还要有自己的编程语言,值得一提的是,几个月之后,梯形图逻辑就此面世。
后来,迪克就和他的朋友创立了莫迪康公司来完成这个设想。PLC随后诞生了。
第二个故事:
第三次工业革命的兴起,给了莫利先生的PLC团队一个青史留名的时机。
通用轿车公司发现,每次出产新的车型,整个出产线就要从头折腾一遍,不计其数根电缆都要从头接,不光时间长,还容易犯错,出了错还不好找,声称“查找5小时,修理5分钟”。1968年,为了适应轿车型号不断更新的需求,并能在竞争激烈的轿车工业中占有优势,通用轿车公司提出要研发一种新式的工业操控设备来替代继电器操控设备,为此,拟定了10项公开招标的技术要求。包含Modicon084在内的3款产品参加竞争,另外两个品Pai分别是,美国数字设备公司的PDP-14和3-I公司的PDQ-II。
经过竞争,Modicon084凭仗操编程简略、操作便当、环境适应性强等特色成功获得了通用轿车的操控器研发项目,通用从莫迪康采购了100万美元左右的设备,从此PLC开始流行国际。
PLC在第三次工业革命中的地位
再来看看PLC在第三次工业革命中占有了怎样的地位。
事实上,从20世纪四五十年代以来,原子能、电子计算机、微电子技术、航天技术等范畴不断获得重大突破,第三次科技革命随之到来。这期间,一大批新式工业诞生,其间划年代含义的是电子计算机的迅速发展和广泛运用,不只开拓了信息年代,也带来了知识经济。知识经济兴旺程度的凹凸更是成为各国综合国力+竞争中成败的关键所在。
而电子计算机技术在工业上广泛运用的代表就是PLC, 1969年国际上台PLC:Modicon084, 可谓是开放了工业操控的 PLC 年代。PLC集软件编程、芯片技术、自动化技术于一体,可谓。在自动化国际上,还没有哪个单一创造能对制造业有如此大的影响。
PLC与DCS的差异
说到PLC,就不得不提DCS,两者如影随形。
这个论题,在工业界现已争辩了至少40年,要搞懂他们在争辩啥,就必定要弄清楚二者之间的根本差异。许多刚入行的朋友,乃至作业几年的老工程师都不能体系的讲清楚这两者的差异。今日我从历史渊源的视点来谈谈两者的差异,期望对咱们的了解有所帮助。
先导入观念:DCS,侧重于体系操控,而PLC,侧重于逻辑操控。这是谁规定的?为什么要这么区分呢?
从来源上说:DCS是从模拟量外表发展起来的,以模拟量为主。PLC是从电气继电器发展起来的,以数字量为主。所以DCS侧重于模拟量体系的全体操控,而PLC侧重于局部的逻辑操控。
再从网络结构上说,他们的差异还在于通讯,因为DCS通讯网络的通用性让DCS具有很好的扩展性。而PLC搭建好后则很难随意增减,也就很难随意扩展了。
从稳定性上说,DCS为双冗余,可完成无忧切换,而双路PLC,成本就会较高。
从发展趋势上说,DCS和PLC各有优势,两者分别向对方拿手的行业彼此浸透和交融。
综合来说,DCS和PLC是在不同行业使用需求下的产品,在各自拿手范畴发挥价值。之所以有差异,主要是在使用需求方面,DCS常常使用在要求操控算法的行业,如炼油行业;PLC因为处理速度快,常常用在联锁上,乃至是故障安全体系上。DCS厂家吸收PLC的优点来完善DCS的操控器的功用和稳定性,PLC的厂家吸收DCS组态和网络的优点来是使PLC体系化。
经过以上阐明,不难看出:
1、PLC是一种产品,由它能够构成DCS;
2、DCS 是进程操控发展起来的,PLC是继电器—逻辑操控体系发展起来的;
3、PLC 是设备,DCS是体系。DCS主要用于进程自动化,PLC主要用于离散制造业。
因而,也能够简略的以为:DCS是厂站管理层,PLC是现场设备层。朋友们,今后记得哦,有人问你DCS和PLC有什么差异的时候不要把他们敌对起来哦。
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