SIEMENS 上海湘驰自动化设备有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费用。咨询。
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本公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精
S7-300采用了模块式结构,主要由机架(RACK)、电源模块(PS)、ZY处理单元模块( CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)等部分组成,如图2-1所示。S7-300的模块都有名称,同样名称的模块根据接口名称和功能的不同,又有不同的规格,在PLC的硬件组态中,以定货号为准。
图2-1 S7-300的硬件组成
(1)ZY处理器单元模块
各种型号的CPU模块有不同的性能,如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道,有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24 V电源端子、电池盒和存储卡插槽。
(2)电源模块
电源模块(PS)用于将220 V交流电转换为24 V直流电,供给CPU和其他模块使用。电源模块的额定输出电流有2A、SA和10A三种,电源模块的面板上有工作开关和状态指示灯,当电源过载时指示灯会闪烁。
(3)信号模块
信号模块(SM)包括数字量和模拟量的I/O模块,它们作为PLC的过程输入和输出通道。信号模块主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电量、热电阻、直流4~20 mA和直流0~10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号模块通过背板总线将现场的过程信号传递给CPU。
(4)功能模块
功能模块(FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务,如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块和超声波位置解码器等。
(5)通信处理器
通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信,它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网,或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担,并减少用户对通信的编程工作。
(6)接口模块
接口模块(IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7 -300通过主机架和3个扩展机架,Z多可以配置32个信号模块.功能模块和通信处理器(需要相应的CPU支持)
总线连接器 概要:
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安捉便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技尸可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°)这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率Z大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)总线连接器可钟插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。西门子DP接头标准详细介绍:
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆。
安装方便:
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间。
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点。
西门子DP接头说明:
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
西门子DP接头特性:
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率Z大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
西门子DP接头概述:
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
一、西门子s7-200plc指示灯说明 西门子s7-200plc指示灯说明指示灯通常包括SF、RUN、STOP指示灯和开入开出指示灯,通过SF、RUN和STOP三个指示灯可以判断出CPU的当前运行状态,通过开入开出指示灯可以判断出PLC开入开出点的状态,具体说明如下: 1、SF指示灯:只有plc出现致命错误时点亮(红色),其他情况下均熄灭;故障状态下可以通过菜单栏,另PLC帮助文件中附有详细的故障信息及故障代码对照表,可供排查故障时使用。 2、RUN指示灯:CPU处于运行状态时点亮(绿色),CPU处于停止状态时熄灭; 3、STOP指示灯:CPU处于停止状态时点亮(绿色),CPU处于运行状态时熄灭; 4、 开入开出指示灯:位于各开入开出模块上,按位指示,该位为1时点亮(绿色),该位为0时熄灭。 二、西门子s7-200plc拨码开关说明 西门子s7-200plc CPU模块拨码开关包含RUN、TEMP、STOP三个位置,具体说明如下: 1、RUN:PLC上电自动进入运行状态;编程软件中不能对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;运行状态下将拨码开关打到TEMP 位置,不影响运行;运行状态下将拨码开关直接打到STOP位置,则PLC进入停止状态。 2、TEMP:PLC上电自动进入运行状态;编程软件中可以对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;运行状态下将拨码开关打到RUN 位置,不影响运行;运行状态下将拨码开关打到STOP位置,则PLC进入停止状态。 3、STOP:PLC上电自动进入停止状态;编程软件中不能对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;停止状态下将拨码开关打到TEMP位置,不影响运行;停止状态下将拨码开关直接打到RUN位置,则PLC进入运行状态。西门子EM235模拟量输入/输出模块6ES7235-0KD22-0XA0 6ES7235-0KD22-0XA0 SIMATIC S7-200,模拟量I/OEM 235,仅用于S7-22X CPU,4 AI,DC +/-10V;1AQ,DC +/-10V12位转换器 概述 ?用于 SIMATIC S7-200 的模拟量输入和输出 Area of application 模拟量输入/输出模块支持: ?连接控制系统的模拟量过程信号 ?向过程控制系统输出模拟量控制信号 它们转换: ?将过程模拟量信号转换为在SIMATIC S7-200内所处理的数字量信号 ?将S7-200的数字信号转换为过程所需的模拟量信号 Technical Specifications 6ES7 235-0KD22-0XA0 输入电流 从背板总线 5 V DC,大 30 mA 从传感器电流或外部电源 (24 V DC),大 60 mA 功耗 功耗,典型值 2 W 模拟量输入 模拟量输入点数 4 点;差分式输入 电压输入时的允许输入电压(破坏极限),大值 30 V 电流输入时允许的大输入电流 32 mA 输入范围 ?电压 √ ?电流 √ 输入范围(额定值),电压 ?0 ~ +50 mV √ ?0 ~ +100 mV √ ?0 ~ +500 mV √ ?0 至 +1 V √ ?0 至 +5 V √ ?0 至 +10 V √ ?-1 V 至 +1 V √ ?-10 V 至 +10 V √ ?-100 mV ~ +100 mV √ ?-2.5 V 至 +2.5 V √ ?-25 mV ~ +25 mV √ ?-250 mV 至 +250 mV √ ?-5 V 至 +5 V √ ?-50 mV 至 +50 mV √ ?-500随着我国经济进入新常态,加快信息化发展显得至关重要。在此之前,则要先完成工业自动化目标。换言之,只有实现Z基本的工业自动化,才有可能达到更高层级的信息化生产。
近年来随着城市轨道交通自动化系统的快速发展,很多大型设备的监视和控制都选用微型PLC进行改造。对某些控制点少而控制逻辑又较复杂的小型设备来说,微型可编过程控制器紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、强大的指令以及较高的可靠性和简便的维护近乎的满足了小规模的控制要求。如750v直流开关柜的测控单元开关整流器的监视单元和400v开关柜的测控单元等均采用了plc可编程程控制器,给安装、运行、维护带来诸多的便利。以下给出的就是S7-200plc在北京轨道交通五号线直流牵引监控系统中的一个典型应用实例。
该项目中s7-1200主要运用在纺纱机的电气控制部分。2个PLC和1个触摸屏之间通过交换机来交换数据,通过S7-1200的高速计数器来检测电机的速度,通过一系列的运算输出到AO模块来控制电机的转速,从而完成纺纱机的自动控制。
2 工艺流程介绍
主要基于性价比、需要5路高速计数器、2个PLC和触摸屏之间的通讯、方便组态,Z终选择用SIMATIC S7-1200来完成该项目
4 产品硬件配置
⑴开机启动顺序:
No.1:风机电机起动 (星/三角起动);
No.2:纺杯电机起动 (星/三角起动);
No.3:左/右分梳辊电机起动;
No.4:排杂减速电机、吸杂风机电机起动 (若选择开关SA2断开,风机将不起动);
No.6:上述电机运转并稳速后,引纱和卷绕电机、给棉电机、卷绕横动电机将同时起动。
⑵停机制动顺序:
No.1:喂棉电机停车;
No.2:分梳辊电机停车;
No.3:纺杯电机停车;
No.4: 横动电机、引纱和卷绕电机停车。
No.5:风机电机、排杂、吸杂风机电机停车;
No.6:待机器的转动部件全部静止后,断开电源开关
⑶工艺参数实现过程:
(一)、 面板输入参数
①正常启动部分
在控制面板中需要输入的参数有:1、纱线品种(tex): 棉条号数(tex):纱线捻度(T):
转杯轴承直径(0:8.9 1:10) 喂棉齿轮比(0:26/48 1:48/26 2:48/48) 卷绕角(30-40):
接头时间参数(沉纱时间 落筒时间)
实际计算过程:
V引纱= N转杯/ T
E牵伸=棉条号数/纱线号数
V喂给= V引纱/E牵伸
其余参数根据相关参数自动计算(例如:横动电机频率)
②单机调试部分(单个机构调试)
(二)、运行原理
①风机电机起动 (星/三角起动)【50HZ或按输入频率启动(加变频器)】;
②纺杯电机起动 (星/三角起动)【50HZ或按输入频率启动(加变频器)】;
③左/右分梳辊电机起动【50HZ或按输入频率启动(加变频器)】;
④排杂减速电机、吸杂风机电机起动 (若选择开关SA2断开,风机将不起动);
⑤上述电机运转并稳速后,引纱和卷绕电机【按计算值启动】、给棉电机【按计算值启动】、卷绕横动电机【按计算值启动】将同时起动。
⑥其中转杯速度变化后引纱速度相应变化;引纱和喂给闭环。
⑷各机构传动
①引纱、卷绕传动过程:
说 明:引纱电机(7.5KW四极)——同步带轮40/48——同步带轮40/40——引纱罗拉周长3.1415*0.040(单位:米)(轴上装有编码器测速)
计算公式:V引纱=N电机*(40/48)*3.1415*0.040*修正系数 【初始为1(跟测速有误差是调整)】
F引纱=( N电机/1440)*50*修正系数【初始为1】
注:N电机:实际转速 F引纱:引纱电机频率 V引纱作为后续计算用
②喂给传动过程:
说 明:喂给电机(3KW四极【轴上装有编码器测速】)——同步带轮26/48、48/26、40/40——同步带轮34/60——罗拉传动比1/23——罗拉周长3.1415*0.025(单位:m)
计算公式:
1.1、V喂给=N电机*(26/48)*(34/60)*(1/23)*3.1415*0.025*修正系数【初始为1】
1.2、V喂给=N电机*(48/26)*(34/60)*(1/23)*3.1415*0.025*修正系数【初始为1】
1.3、V喂给=N电机*(40/40)*(34/60)*(1/23)*3.1415*0.025*修正系数【初始为1】
2、F喂=( N电机/ 1440)*50*修正系数【初始为1】
注:N电机:实际转速 F喂:喂给电机实际频率
喂给速度范围:0.45米/分~4.5米/分
③转杯传动过程:
说 明:转杯电机(30KW 两极)——工艺轮(可换)【或变频调整】——龙带传动轮(直径180mm)【测速点】——转杯转速(45000转/分~95000转/分)
计算公式:1、转杯速度=测量的转速*(180/10)
2、转杯速度=测量的转速*(180/8.9)
④分梳传动过程:
说 明:分梳电机(5.5KW 四极)——工艺轮(可换)【或变频调整】——龙带张紧轮(直径120mm)【测速点】——分梳辊转速(5000转/分~9000转/分)
计算公式:分梳辊转速=测量的转速*(120/28)
⑤横动传动过程:
说明:横动电机(2.2KW 六级)卷绕角为30~40。
V横动:横动速度 V引纱:引纱速度 a:卷绕角 N电机:电机转速 F电机:电机频率
V横动=V引纱*sin(a/2)
N电机=(V横动/0.3)*10
F电机=(N电机/1400)*50*修正系数【初始为1】
引纱速度范围:45~180米/分 卷绕角范围:30~40°(可以有一位小数输入) 电机频率范围:15~60Hz
⑸中段半自动接头
机器具有半自动接头功能,每锭都配有断纱传感器(SQxx)和接头按钮(SBxx),同时每10个纺纱位(每个中段的左面或右面)有一个公用的断纱指示灯(Hxx)。
上述检测、操作器件和机器设置的工艺参数(包括设置的接头参数)实(一)、现机器半自动生头、接头的控制操作:
1、断纱显示——机器刚启动完成尚未生头或纺纱中间发生断纱后,其相应的断纱指示灯会点亮。提示操作人员接头;在同一个机节面(左面10锭或右面10锭)发生多个断头时指示灯一直点亮,直至该面没有断头才熄灭;
2、*次按接头按钮——手动喂棉:按时则喂棉,松开则停止;
3、清理转杯;
4、 调节纱线末端长度(引纱长度),并投入引纱管中;
5、第二次按接头按钮——按动触发半自动接头控制程序,完成接头;
6、接头成功——纺纱器正常纺纱;
7、接头失败——重复上述接头过程,直至成功。
(二)、需要进行时间控制的原件
1、给棉罗拉
2、沉纱电磁铁
3、落筒电磁铁
沉纱时间T1 落筒时间 T2 按*次按钮给棉罗拉同步喂棉,松开即停止;然后开始准备过程;后按第二次按钮,给棉罗拉开始持续喂棉,T1时间后沉纱电磁铁动作,完成成纱动作;第二次按钮启动开始T2时间后,落筒电磁铁开始动作,完成沉纱动作。
6 应用体会
SIMATIC S7-1200 控制器的使用对项目、产品、个人以及公司等方面有何影响。
1. 极为方便的以太网通信。使用普通的以太网电缆,可以下载和监控,提供了笔记本电脑与PLC通信的Z简单的方法。
2. 指令系统的设计简单合理。
3. STEP 7 Basic采用与西门子人机界面的组态软件WinCC flexible类似的多窗口界面,同时显示项目树窗口、程序区、组态和显示信息的窗口,以及指令表或人机界面的对象列表等。软件的使用极为方便,例如可以将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。软件很容易上手。
4. 各种硬件、网络和参数采用形象直观的图形和表格组态的方法来设置。比S7-200的“向导”功能和系统块更为直观和方便
5. 集成的WinCC Basic的功能和界面与WinCC flexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程,人机界面可以直接使用PLC的变量。指示灯比WinCC flexible的更好用。有人机界面仿真功能。
6. 通信功能极强,以太网接口可以实现S7-1200与计算机或精简系列面板的通信,S7-1200之间的通信,S7-1200与S7-200、s7-300/400的通信,S7-1200与WinCC的OPC通信。江苏西门子产品模块一级总代理商经销商江苏西门子产品模块一级总代理商经销商
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