调速装置6RA70 西门子直流调速装置6RA70全系列代理商

西门子直流调速装置6RA70全系列代理商

直流双闭环系统的原理 ASR（速度调节器）根据速度指令 Un*和速度反馈 Un 的偏差进行调节，其输 出是电流指令的给定信号 Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电 磁转矩，相应的可以调速）。

直流双闭环系统的原理 ASR（速度调节器）根据速度指令 Un*和速度反馈 Un 的偏差进行调节，其输 出是电流指令的给定信号 Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电 磁转矩，相应的可以调速）。

ACR(电流调节器)根据 Ui*和电流反馈 Ui 的偏差进行调节，其输出是 UPE（功 率变换器件的）的控制信号 Uc。

进而调节 UPE 的输出，即电机的电枢电压，由于 转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟 着变化，由 Te-TL=Jdn/dt，只要 Te 与 TL 不相等转速会相应的变化。

整个过程 到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，转速不变后，达到稳定。

其启动过程和控制结构如图： 图一

Id n n Idl Idl 0 理想启动过程 t 电流截止负反馈系统的启动 TA L Ui * Un GT ACR V Id Ud0 M U n ASR U i* U ct Un U i n G 电流转速双闭环反馈控制系统结构 五：电流环与转速环的设计 在设计双闭环调速系统时， 一般是先内环后外环，调节器的结构和参数取决于 稳态精度和动态校正的要求， 双闭环调速系统动态校正的设计与调试都是按先内 环后外环的顺序进行， 在动态过程中可以认为外环对内环几乎无影响，而内环则 是外环的一个组成环节 [3]。

由于典型Ⅰ型系统的跟随性能由于典型Ⅱ型系统， 而典型Ⅱ型系统的抗扰性能优于典型Ⅰ型系统，因此一般来说，从快速启动系统 的要求出发，可按典型Ⅰ型系统设计电流环；由于要求转速无静差，转速环应按 典型Ⅱ型系统设计。

工程设计法是建立在频率特性理论基础上的，只需将典型Ⅰ 系统和典型Ⅱ系统的开环频率特性作为调速系统仅有的两种预期特性。

工程设计 的步骤如下： 1 对已知系统的固有特性做恰当的变换和近似处理，以简化调节器结构。

西门子股份公司是领先的技术企业，创立于1847年，业务遍及200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为 ** 的GX能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、燃气轮机和蒸汽轮机发电、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及YL成像设备和实验室诊断等领域占据领先地位。

西门子在ZG开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向ZG出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与ZG政府签署了合作备忘录，成为家与ZG进行深入合作的外国企业。140多年来，西门子以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地为ZG的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了ZG改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2015财年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在ZG的总营收达到69.4亿欧元，实现稳健增长。西门子在ZG拥有约32000名员工，是ZG的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为ZG社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与ZG的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏，了解本地信息，更加快速GX地满足客户的需求。

矢志创新融入ZG发展

ZG拥有多样化的市场需求和愿意尝试新事物的客户群，是发展 ** 级创新的理想之地。西门子致力于为ZG市场设计和开发满足当地客户真实需求的产品及解决方案，建立与客户强有力的伙伴关系，融入ZG的创新体系，并为技术创新做出贡献。西门子提出多项针对ZG环境的创新理念与模式

截至2015财年，西门子在ZG建立了20个研发ZX，拥有约4500名研发人员和工程师，以及超过1万项的研究人员工作在西门子设在北京、上海、南京、无锡、武汉和天津等地的 ** 的创新实验室里，为ZG的“自主创新”作贡献。

2016年，西门子将在ZG成立新的研发创新ZX。ZX将实现跨业务集团合作，超过300名研究人员将以数字化为ZD，开发新的技术、产品与解决方案。

全面携手客户前行

ZG制造业正经历从“ZG制造”向“ZG智造”的转型，西门子能够帮助制造企业提高生产效率和灵活性，加快产品上市速度。2015年，西门子深化与领先的铝合金汽车零配件制造商——中信戴卡股份有限公司的合作，为其提供完整的数字化企业解决方案（以产品生命周期管理软件（PLM）、制造执行系统（MES）和全集成自动化（TIA）为核心的西门子数字化企业软件套件），以及相关的电气及信息化工程服务和技术支持，以帮助中信戴卡打造真正的数字化工厂。

同时，西门子与规模的亚麻纱制造商之一——金达控股有限公司携手，共同建设新的数字化工厂。西门子向金达控股及其生产基地提供了Simatic IT等数字化工厂解决方案，帮助其提升企业管理水平、生产效率和产能，向 ** 级的先进制造企业迈进。

在过程工业领域，西门子专注为客户带来长期效益，提高投资回报率。2015年10月，西门子与赛鼎工程有限公司签订战略合作框架协议，双方将强强联手打造煤化工领域的“工业4.0”解决方案。西门子从一体化工程到一体化运营的解决方案将在赛鼎得到全面应用，并为赛鼎的数字化之路保驾护航。

同时，西门子响应ZG政府发展新能源汽车行业的倡议，与北京汽车集团有限公司签署协议建立合资公司，生产电驱动动力总成，将为ZG市场带来更多新能源汽车驱动技术。

作为ZG能源行业忠实的合作伙伴，提升能源效率并减少温室气体排放一直是西门子长期以来追求的目标。2016年，西门子获得在ZG的首份4台SGT-800型燃气轮机的订单。这些燃气轮机将用于山西国新能源在保德和昔阳的分布式能源项目。这两座热电联产发电厂（CHP）的总装机容量将达近300兆瓦。

在发电服务方面，西门子大力推进服务本地化，旨在帮助ZG客户提高运营效率并降低风险。2015年，西门子与浙江萧山发电厂签订了一份长期维护服务合同（LTP）。通过对萧山发电厂5号机组燃气轮机的LTP协议，西门子将继续为确保电厂性能和生命周期资产化提供支持，实现合作共赢。

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直流双闭环系统的原理 ASR（速度调节器）根据速度指令 Un*和速度反馈 Un 的偏差进行调节，其输 出是电流指令的给定信号 Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电 磁转矩，相应的可以调速）。