直流调速装置 西门子直流调速装置大陆授权代理商

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双闭环直流调速系统设计 内容摘要 电机自动控制系统广泛应用于各行业，尤其是工业。

同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直 流调速系统展现了无限前景。

单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床 还存在着很多不足， 快速性还不够好。

而基于电流和转速的双闭环直流调速系统 静动态特性都很理想。

二：现在主要研究方向 1.采用新型电力电子器 2.应用现代控制理论 3.采用总线技术 4.内含嵌入式操作系统的控制器正在进入电动机控制领域 根据本文的实际情况，宜从以下俩个方面入手分析： 1．直流双闭环调速系统的工作原理及数学模型 2．双闭环直流调速的工程设计 三．发展现状 1.国内发展现状 目前，我国地下矿山矿井提升机的电气传动系统主要有:对于大型矿井提升机， 主要采用直流传动系统，有采用直流电动机 -直流发电机系统和晶闸管变流器 直流电动机系统;这两种系统都存在着直流电动机固有的缺点，如效率不高，维 修工作量较大等。

对于中、小型提升机，则多采用交流电气传动系统，如采用交 流绕线式电动机， 使用电机转子切换电阻调速， 这种电气传动系统虽然设备简单， 但它是有级调速，调速性能差，效率低，大量的电能消耗在电动机转子电阻上， 而且可靠性也差。

将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方 向。

我国已有几台大型矿井提升机采用交-交变频调速系统，取得了很好的效果， 但其缺点是功率因数不高，谐波大，需加谐波和功率因数补偿装置。

随着变频调 速技术的发展， 交-直-交电压型变频调速技术已开始在矿井提升机中应用。

例如 国外已有矿山将有源前端三电平变频器应用于矿井提升机上，据介绍，采用这种 变频调速的交流提升机可以克服直流调速系统和交-交变频调速系统的缺点，是 提升机电气传动的发展方向。

2.国外发展现状 国外从 70 年始，随着微机技术的发展，微机控制技术己逐步应用于矿 井提升机中。

目前， 国外己达到相当成熟的阶段， 其应用主要体现在以下几方面: （1）提升工艺过程微机控制 在交流变频装置中，提升工艺过程大都采用微机控制。

由于微机功能强，使 用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制 无法实现的。

（2）提升行程控制 提升机的控制从本质上说是一个位置控制， 要保证提升容器在预定地点准确 停车，要求准确度高，目前的控制误差小于 2cm。

采用微机控制，可通过采集各 种传感信号，如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、滚筒及钢丝绳磨损等。

将信号进行 处理， 可计算出容器准确的位置而施以控制和保护。

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直流调速器

LS 830V

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