天津西门子S7-200SMART模块一级代理
S7-200 Smart系列PLC将系统相关的一些状态(比如:CPU报错、指令溢出、IO错误)存放在特殊的内存地址中,可以在编程的时候通过读取相关内存地址的内容来获取当前的状态(比如:若系统存在IO错误,则SM5.0将被置1);也可以通过编程来修改相关内存地址的内容来达到参数配置的目的(比如:SMB30可以来配置系统串口Port0的参数)。这些特殊的内存区域,被称为特殊存储器(Special Memory),英文简写“SM”。
特殊存储器有两种存储形式:SMB和SMW。“SMB”表以字节(Byte)形式存储的特殊存储器;“SMW”表示以“字(Word)”的形式存储的特殊存储器。在编程的时候,可以"字"、"字节"、"位"的方式对特殊存储器进行访问,位的方式访问按照"SM<字节编号>.<位编号>"的规则进行,比如前面提到的“SM5.0”。
S7-200 Smart系列PLC提供了大量的特殊存储器,今天这篇文章,我们先来聊聊SMB0和SMB1。
SMB0称为“系统状态(System Status)”特殊存储器,顾名思义,它与系统的状态相关。SMB0提供了8个可访问的位(SM0.0~SM0.7),CPU在每次扫描周期的结束之前都会更新这些位(bits)的状态。
SM0.0(Always_ON)会被始终置1,
SM0.1(First_Scan_ON)在CPU的个扫描周期被置1,之后被复位。该位可以用来执行初始化的相关操作,类似于S7-300的OB100的功能;
SM0.4(Clock_60s)提供一个60秒的时钟脉冲(30s为真,30s为假),可以用于简单延时或者蜂鸣器的报警;
SM0.5(Clock_1s)提供一个1秒的时钟脉冲(0.5s为真,0.5秒为假),可以用于简单延时或者蜂鸣器的报警;
SM0.6(Clock_Scan)提供一个扫描周期时钟,在一个扫描周期其值为真(TRUE),在下一个扫描周期其值为假(False),如此反复。该位可以作为扫描周期计数器来使用。
SMB1称为“指令执行状态(Instruction execution status)”特殊存储器,包含8个位(SM1.0~SM1.7),这些位会在指令执行期间被置位或复位。
天津西门子S7-200SMART模块一级代理
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出[9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能[9]
SIMATIC S7-1200 Z多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet / Ethernet 端口
不需要专用编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。
信号板的概念
信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板就可以完成。
CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O
不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新…
Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器
所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约使用者大量时间。
自动检测和上载的概念
在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。
无需其它软件工具
具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
安全集成
未经授权不能修改代码或过程量,提高操作的安全性。
作为通信模块与主站链接
集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接,比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
专有技术保护 –
通过密码保护,未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。
智能IO设备 –
通过简单的组态, 利用对I/O映射区的读写操作,使S7-1200 控制器搭建成(实现)主从结构的分布式I/O应用。
集成跟踪功能 –
为了GX调试、快速的解决现场遇到的问题,S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具,可以分析CPU所有的变量,标签,模拟量和数字量信号。
配方功能 –
直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。
DB块的在线–
CPU在RUN 模式下,可以已修改的数据块。
RFID和条码识别 –
通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有RFID和条码识别功能。
PLC串口通讯如何使用
电力作业人员在使用PLC的时候会接触到很多的通讯协议以及通讯接口,那么你是否了解Z基本的PLC串口通讯和通讯接口呢?
一、什么是串口通讯
串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议(不要与通用串行总线Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议;很多GPIB兼容的设备也带有RS- 232口。同时,串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。
二、串口通讯的使用
串口通讯使用3根线完成:(1)地线,(2)发送,(3)接收。由于串口通信是异步的,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手,但是不是必须的。
串口通信Z重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口,这些参数必须匹配:
a、停止位:用于表示单个包的一位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。
b、数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据不会是8位的,标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取,术语“包”指任何通信的情况。
c、奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,有机会判断是否有噪声干扰了通信或传输和接受的数据不同步。