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PLC控制系统的设计
PLC 控制系统设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节,这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
(1) PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85—240V,适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等);隔离变压器也可以采用双隔离技术,即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地,次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路的地,以减小高低频脉冲干扰。
PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量,并作好防短路措施,这对系统供电安全和PLC安全至关重要,因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行,一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍,PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝,防止短路。
(2) PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求,各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出,它适应于高频动作,并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下,应继电器输出,采用这种方法,输出电路的设计简单,抗干扰和带负载能力强。
如果PLC输出带电磁线圈等感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。
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PLC紧迫中止应运用外部开关切断,以确保安全。
九、其他留意事项
1.不要将沟通电源线接到输入端子上, 避免烧坏PLC;接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线截面积不小于2mm2;
2.辅佐电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
3.一些PLC有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
4.当PLC输出电路中没有维护时,应在外部电路中串联运用熔断器等维护装置,避免负载短路形成损坏。
变频器目前主要的控制方式主要包括以下几种。
(1)*代以U/f=C控制,又称正弦脉宽调制(SPWM)控制方式。其特点控制电路结构简单,成本较低,机械特性和硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求。但是,西门子PLC模块维修这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,使输出*转矩减小,低速时稳定性变差。其特点为无反馈装置时速比ni小于1/40,有反馈时ni=1/60。适用于一般风机、泵类。
(2)第二代以电压空间矢量控制(磁通轨迹法),又称SVPWM控制方式。它是以三相波形整体生成效果为前提,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。为消除低速时定子电阻的影响,将输出电压、电流闭环,以提高动态精度和稳定性。其特点:不要反馈装置,速比ni=1/100,适合一般工业上的调速。
(3)第三代以矢量控制(VC)方式。矢量控制变频调速的做法,其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。西门子PLC模块维修其特点:不带反馈时的速比ni=1/100,带反馈时ni=1/1000,零转速时的起动转矩为150。可见该方式适用所有调速控制,带反馈时,适合高精度传动控制。
(4)直接转矩控制(DTC)方式。直接转矩控制(DTC)是有别矢量控制(VC)的另一类高性能变频调速控制模式。西门子PLC模块维修用磁链仿真模型和电磁转矩模型获得磁链和转矩数据,与给定值比较产生滞环比较状态信号,再由逻辑控制进行开关状态切换,实现恒定磁通控制和电磁转矩控制。它不需要模仿直流电动机控制,该技术已成功应用在牵引电力机车的交流传动上。西门子PLC模块维修其特点:不要反馈装置的速比ni=1/100,带反馈时ni=1/1000,零速时起动转矩可达150~200。适合重载起动以及恒转矩波动大负载。
PLC的特色
20世纪70年代中晚期,可编程逻辑操控器进入实用化发展阶段,计算机技术全面引进可编程操控器中,使其功用发作了腾跃。其更高的运算速度、超小型的体积、更牢靠的工业抗干扰规划、模仿量运算、PID功用以及其极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。具体来讲,PLC具有以下几个特色。
1、牢靠性高,抗干扰能力强
工业生产一般对操控设备的牢靠性要求很高,并且要有很强的抗干扰能力。PLC在规划进程中,就遵从了Z严格的电磁兼容的规划规范,其主要模块均选用大规划和超大规划集成电路,I/O体系规划有完善的通道维护电路。在结构规划上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有准确的考虑,在硬件上选用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰办法,在软件上选用数字滤波等办法,保证其能在恶劣的工业环境中牢靠的作业。而PLC的均匀无故障时刻也可以到达数万小时以上,并具有较强的自我确诊和维护功用,已被公认为Z牢靠的工业操控设备之一。
2、硬件齐全,适应性强,运用便利
PLC是通过履行用户程序完成操控的。当操控要求发作改动时,只需求修正程序即可缩短了工艺更新所需求的时刻。别的,PLC的产品已规范化、系列化、模块化,PLC及配套产品的模块种类多,用户可以灵活便利地进行体系配置,组合成各种不同规划、不同功用的操控体系。别的,在PLC操控体系中,只需在PLC的端子上接入相应的输入/输出信号线即可,并且无需随着程序的修正而修正,节省了很多的查线、改线时刻,并且PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般小型的电磁阀和沟通接触器,也可以通过继电器来连接大型的用电设备。
3、编程直观、易学易会
PLC供给了多种编程言语,可依据编程者的喜爱和实践运用来挑选,其间梯形图运用Z遍及。PLC是面向用户的设备,梯形图与继电原理图类似,这种编程言语形象直观,易学易懂,不需求专门的计算机常识和言语,PLC的规划者充沛考虑到现场工程技术人员的技术和适应,因而PLC程序的编制选用梯形图的简略指令形式。现场工程技术人员可在短时刻内学会运用。用户在购买PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和进行简易的用户程序编制作业,就可灵活便利地将PLC运用于生产实践。
4、体积小,体系的规划、设备、调试作业量小,维护便利
PLC用软件替代了继电器操控体系中很多的ZX继电器、时刻继电器、计数器等器材,使得本身以及整个操控体系体积大为减小,并且使外围操控柜的规划、设备、接线作业量大为削减。一起PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模仿调试,模仿调试好后再将PLC操控体系设备到生产现场,进行联机调试,既安全,又便利便利。
PLC的故障率很低,并且有完善的自确诊和显现功用。当发作故障时,可以依据PLC的状况指示灯显现或编程器供给的信息敏捷查找到故障原因,排除故障,维护便利。