齐全 西门子PLC模块CPU226CNDC/DC/DC

西门子PLC模块CPU226CNDC/DC/DC

SIEMENS    上海湘谷自动化科技有限公司 

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

一．PROFIBUS 简介

1. PROFIBUS 基本性质

PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。

> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令Pai），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

网段总线长度与传输速率的关系

> 大节点数 127（地址0－126）

2． ROFIBUS现场应用类型

PROFIBUS提供了三种通信协议类型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS－PA： 用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。

3． 利用PROFIBUS DP进行的通信

PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。ZY控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
ZY控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS－DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备（主站或从站）。

> 系统配置

系统配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配， 输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。

> 设备类型

二．通过PROFIBUS－DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信

PROFIBUS－DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站，当然也可以是一些智能从站，如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。

1． 硬件和软件需求

硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP从站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS电缆及接头
CP5512（PCMCIA卡，用于笔记本电脑）或PC适配器，CP5611（PC机）

软件：

STEP7 V5.3 SP2

2． 网络组态及参数设置

1) 新建项目：
在STEP7中创建一个新项目，然后选择Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入两个S7 300站，这里命名为Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后，再建另一个。如图1。

图1 在STEP7 硬件组态中插入两个S7 300站

2) 组态从站：在两CPU主从通信组态配置是，原则上要先组态从站。

> 硬件组态
双击Simatic 300(slave)“Hardware”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU和SM374等进行硬件组态。
插入CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口。也可以插入CPU后，双击DP(X2)插槽，打开DP属性窗口点击属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口。点击“NEW”按钮新建PROFIBUS网络，分配 PROFIBUS站地址，本例设为3号站。点击“Propertives”按钮组态网络属性，选择“Network Setting”进行网络参数设置，如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。如图2。

图2 Profibus DP 网络参数设置

确认上述设置后，PROFIBUS接口状态如图3。

图3 Profibus 接口状态

> DP 模式选择

同样在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”选项被激活，则意味着这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。也可以用STEP7 F1帮助功能查看详细信息。

图4 DP 模式选择

> 定义从站通信接口区

选择“Configuration”标签，打开I/O通信接口区属性设置窗口，点击“New”按钮新建一行通信接口区，如图5可以看到当前组态模式为主从（MS，Master-slave configuration）。注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。

设置完成后点击“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行，但大不能超过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区，长度为4字节，设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这两个通信接口区。如图6。

图5 通信接口区设置哈尔滨西门子一级代理商

问题：  
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站，DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗？

解答：  
可以。通过组态直接数据交换，DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下，在PROFIBUS DP子网的物理层中，作 为多主站系统，两个DP主站必须都可用。

必要条件：
对直接数据交换，两个DP主站必须支持“send and receive capability for direct data exchange”，且DP从站必须支持“send capability for direct data exchange”。

从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据，可以决定DP主站和DP从站的这些属性。

图 1：DP主站中直接数据交换的发送和接收能力

图 2：在DP从站中直接数据交换的发送和接收能力

支持直接数据交换的示例产品：

DP从站

• ET200 L
  6ES7 131－1EH00－0XB0－电子模块DI 16 x AC 120V
  6ES7 133－1EH00－0XB0－电子模块DI8/DO8 x AC120V
  6ES7 133－1JH00－0XB0－电子模块DI8/RO8 x AC120V
  6ES7 133－1BL01－0XB0－ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.
   
• ET200 M
  6ES7 153－1AA03－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
  6ES7 153－1AA83－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP
   
• ET200 S
  6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
  6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
  6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
  6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型
   
• ET200 X
  6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X：基础模块BM147/CPU
  6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X：基础模块BM147-1 CPU
  6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X：基础模块BM141，8DI
  6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X：BM141 - ECOFAST RS485 8DI

DP主站

• C7
  6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP，成套设备
  6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套设备
  6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP，成套设备e
  6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys，成套设备
  6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
  6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys，成套设备
   
• S7-300
  6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP，32KB，16DI/16DO；DP-SS M/S
  6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP，48KB，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S
  6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB，0.3 ms/kAW
  6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB，0.1 ms/kAW
  6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
  6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP，128kB, 0.3 ms/kAW
  6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB，0.05 ms/kAW
  6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP，512 kB，0.1 ms/kAW
  6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2，512 kB，0.1ms/kAW
   
• S7-400
  6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1，96 kB，0.2ms/kAW
  6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2，144 kB，0.2ms/kAW
  6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2，256 kB，0.1ms/kAW
  6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3，768 kB，0.1ms/kAW
  6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
  6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3，3.2 MB，0.08ms/kAW
  6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB，0.08ms/kAW
  6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4，4 MB
   
• ET200 S-CPU
  6ES7 151-7AA10-0AB0 - ET 200S IM 151 CPU，48kByte

组态直接数据交换
直接数据交换功能在“listening in”DP主站的配置中组态。在运行DP从站的DP主站的组态中，只需简单地建立标准主站－从 站通讯。

在附上的示例项目中，ET 200S工作站(DP从站)由CPU 318-2 (DP主站)运行。 位于同一PROFIBUS DP网络的CPU 416-2 DP通过直接数据交换读取ET 200S输入模块的数据。

当组态CPU 416-2DP为处于监听状态的DP主站时，必须进行如下设置：

• 打开DP接口的属性，选择Configuration标签页。在此插入一个新行，其 为DX模块进行参数化(用于直接数据交换)。

图 3：CPU 416-2 DP的组态

• 通过输入DP从站的DP地址编辑DX的配置，输入相关数据的地址

图 4：组态－直接数据交换

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