齐全 张家口西门子PLC代理商

张家口西门子PLC代理商

德国西门子（授权）ZG区总代理

SIEMENS    上海邑斯自动化科技有限公司             

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

上海邑斯公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

 现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，Z后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

    　　　发现问题：

    1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

    2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

    3、GAIN、TI、TD如何整定。

    4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

    原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。

    当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。

    本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

    FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

    MAN_ON：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。

    PVPER_ON：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

    MAN：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

    CYCLE：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

    SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

    PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON=1”时有效。

    GAIN：比例系数。

一、目的

    PROFIBUS作为一种广泛应用的现场总线标准，在控制系统中占有极其重要的地位。随着智能化调速器的不断发展，其同上位机之间的高速通讯也成为市场的迫切需求。虽然我们可以采用USS协议将PLC同SIEMENS调速器连接起来，但是对于大、中型控制系统，它的数据吞吐能力以及协议可靠性已经不能满足要求。因此采用PROFIBUS总线系统实现PLC同调速器的通讯连接，可以极大地提高我们控制系统的设计水平和产品档次。

    二、硬件连接

    1、CBP的安装

    CBP为Master系列调速器的PROFIBUS接口板。先将电子箱中的主电子板取出，将LBA总线装入，再将主电子板插回。然后把CBP装在ADB适配板上，插入电子箱并固定。

    2、PLC的安装

    PLC安装方式如下图：

    3、通讯线路的连接

    PROFIBUS的硬件接口为D型九针插头。连接时可采用西门子提供的总线连接器，按下图接线，并在两端打开终端电阻开关。

    三、参数设置

    1、设置调速器参数

    在硬件连接完毕后，需要对调速器的以下参数进行设置，以便CBP能够正常工作。

    ·设置PPO类型

    ·设置报文监控时间

    ·设置CBP的PROFIBUS站点地址

    ·设置CBP的参数使能状态

    2、设置PLC参数

    对CPU的DP接口进行参数设置，使其能够参数化CBP。

    ·PPO

    ·CBP站点地址

    3、连接诊断

    设置完成后，PLC及调速器送电，此时CBP上三个发光管同时闪亮，表示通讯正常。

    四、程序编制

    1、有关DVA－S7

    DVA－S7是西门子公司为调速器同S7PLC通讯所提供的S7软件包，它运行于PROFIBUS－DP之上，符合欧洲传动产品生产商有关变速传动在DP上应用的协定。它内含参数发送及接收的功能块，以方便编程者调用。

    采用DVA－S7编制程序，主要组成部分为：DP－SEND（参数发送功能块），DP－RESV（参数接收功能块），过程参数数据块，通讯参数数据块。通讯功能块需要两个数据块，以便进行过程的参数化和提供通讯参数的存取空间。它们之间的关系如下图所示：

    2、功能块DPS7－S

    DPS7－S用于向调速器发送通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容，自动形成有效数据，并将其送往DP接口。如果此功能块发现参数设置错误，则将错误代码写入过程数据块的两个字节中。张家口西门子PLC代理商

    此功能块有三个形参：

    DBPA：通讯参数数据块代码

    SYPA：系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址

    SLPA：有效数据在通讯参数数据块中的起始地址

    3、功能块DPS7－R

    DP－RESV用于接收调速器发送的通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容，读入通讯设备的缓冲区数据，经过变换后，写入数据块。如果此功能块发现参数设置错误，则将错误代码写入过程数据块的一个字节中。

    此功能块有三个形参：

    DBPA：通讯参数数据块代码

    SYPA：系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址

    SLPA：有效数据在通讯参数数据块中的起始地址

    对于上述两个数据块，在程序中至少每个调速器都要调用一次。

    4、数据块

    （1）通讯参数数据块（DBPA）

    此数据块与参与通讯的调速器数目有关。每个调速器需要5个字，另外数据块本身有四个保留字。

    （2）过程参数数据块（DBND）

    此数据块为每一个参与通讯的调速器提供如下通讯接口：

    ·同每个调速器相关的通讯数据

    ·当前PKW任务的缓冲区

    ·PPO有效数据的发送缓冲区

    ·PPO有效数据的接收缓冲区

    五、小结

    我所已在多个工程项目中采用了用PROFIBUS构成传动控制系统，达到了非常满意的效果。采用这种方式，可以非常经济、有效地解决在传动系统中自动化信息的传递问题，是目前值得大力推广的系统解决方案。