长治西门子模块代理商
德国西门子(授权)ZG区总代理
SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。咨询。
上海邑斯公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°)这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)总线连接器可钟插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
说明PROFIBUS FastConnect 是一种可对 PROFIBUS 铜线缆进行快速、简易装配的系统。
该系统由三个已相互调整好的组件构成:
- 用于快速安装的 FastConnect 总线电缆
- FastConnect Stripping Tool(剥线工具)
- 用于 PROFIBUS 的 FastConnect 总线连接插头
提示:PROFIBUS FastConnect 总线电缆也可以连接在
常规型总线连接插头上。
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电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6GK1905-6AA00)。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块,然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层,将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁,再把锁块用力压下,使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
图3. 插入电缆
D. 复位电缆压块,拧紧螺丝,消除外部拉力对内部连接的影响。
网络连接器主要分为两种类型:带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网,带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口,用于编程或者连接HMI等。
图4. 左侧为不带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BA52-0XA0)
右侧的是带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BB52-0XA0)
通过PROFIBUS电缆连接网络插头,构成总线型网络结构。
图5. 总线型网络连接
在上图中,网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上;电缆a把插头A和B连接起来,电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头,其终端电阻开关必须放在"ON"的位置;中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置。
一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。
终端电阻:在线型网络两端(相距Z远的两个通信端口上),并联在一对通信线上的电阻。根据传输线理论,终端电阻可以吸收网络上的反射波,有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗 偏置电阻:偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系,保证"0"、"1"信号的可靠性
西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻,通过一个开关方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值完全符合西门子通信端口和PROFIBUS电缆的要求。
合上网络中网络插头的终端电阻开关,可以非常方便地切断插头后面的部分网络的信号传输。
与其他设备通信时(采用PROFIBUS电缆),对方的通信端口可能不是D-SUB9针型的,或者引脚定义完全不同。如西门子的MM4x0变频器,RS-485通信口采用端子接线形式,这种情况下需要另外连接终端电阻,西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备,可以参照《S7-200系统手册》上的技术数据制作。
西门子S7-300RS485DP通讯插头
国产PLC的几个品Pai现状
作为离散控制的产品,PLC(可编程控制器)在我国的应用已有30多年的历史。PLC自20世纪70年代后期进入ZG以来,应用增长十分迅速。
国外PLC(可编程控制器)厂家有欧姆龙、三菱、西门子等。PLC从Z初的引进外国,到后来吸收PLC的关键技术试图进行国产化,PLC经过了一个迅速发展的历程。目前国产PLC厂商众多,主要集中在台湾、深圳以及江浙一带。例如:台达、永宏、盟立、和利时等。
每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC,例如欧辰、亿维等;还有一些厂商生产中型PLC,例如盟立、南大傲拓等。还有许多小厂商是贴Pai生产或是仿造生产,真正自主研发生产的在少数,而且集中在台湾,并且台湾厂商比大陆厂商做的更好些,市场也更广阔。
但是,ZGPLC做了这么久,却也一直没有很大的进步,并没有突破,也未能打入国际市场,只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃,不仅要向国外学习,还需要自己钻研,不能经常模仿,国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多,不能于冶金、电力、自动化生产等,应该扩大到各个制造业的设备和系统。
适应市场需求,加强信息处理能力.用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产性能;需要PLC能与PC机更好地融合,以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求,CONTEC与三菱电机合作,推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽,实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的CPU模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用In的Celeron 400MHz主频,系统内存128MB,Cache 128K。支持外挂显示器(分辨率1024x768,65,536色,显存2MB)。接口有:USB 1个,可扩至2个;以太网插口RJ45(10BASE-T/100BASE-TX0;串口RS 232C 1个,可扩至2个;并口可扩1个;鼠标、 PS/2;外挂软盘驱动器口;外挂硬盘驱动器口;以及2个PC卡件(PCMCIA总线)。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有:三菱综合FA软件MELSOFT(包括PLC编程软件:GX;FA数据处理、日常业务处理加速中间件:MX;人机界面画面设计编程软件:GT;运动控制设计编程维护软件:MT;以及过程控制设计编程维护软件:PX)。另外,还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。据悉,目前在日本国内共有包括日本电气、横河等43家企业可提供采用EZSocket的软件产品,供通信、数据采集、SCADA/监控、CAD/编程、生产管理、图像处理分析/数值解析、信息处理之用。
由于近年来日本的中大型PLC纷纷推出一个机架上可装插多个CPU模块的结构,所以将PC机模块与PLC的CPU模块、过程控制CPU模块或运动控制模块同时插在一个机架上,实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化(FA)用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a),改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构(图1b)。这样一来,上报生产实绩,接受管理机的生产指示来得快捷方便。
2.2.3 PRFOBUS插头
PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点(图8)。
图8 PROFIBUS插头的使用
在PROFIBUS插头上,有一个进线孔(In)和一个出线孔(Out),分别连接至前一个站和后一个站。
当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。(图9)
图9 PROFIBUS插头的连接和设置
需要注意的是,PROFIBUS插头有一种带编程口(PG口)的,建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的(见图8,左侧的插头),便于系统的诊断和维护。
2.2.4 终端电阻PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续:信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:断线),信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的,因此,在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻(图10)。
图10 网络中的设备连接和终端电阻
引起信号反射的另一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射,主要表现在通讯线路处在空闲方式时,整个网络数据混乱。
在EIA RS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd(与数据地DGND连接)和上拉电阻Ru(与正电压VP连接)做补充。当没有站进行传输(即空闲时间)时,这个补充迫使不同的状态电压(即导体间的电压)趋于一个确定值(图11)。
图11 终端电阻的组成
在一个物理网段中,但是如果终端和总线电缆阻抗不匹配,则通讯距离会减少一半。
因而,在一个物理网段中,应该保证在网络的两个终端各有一个终端电阻,不能增加也不能减少,否则我们的总线上的网线与终端电阻将会出现不匹配的问题。这就意味着,如果终端站点出现问题,则有可能会影响到整个网络的通讯质量,因而除了使用PROFIBUS connector上自带的终端电阻,西门子还提供了有源的终端电阻设备(图12)。
图12 有源终端电阻
有源终端电阻可以单独供电,安装在网段的两端,保证网段内任何一个设备出现问题,都不会影响网络的电阻匹配的问题。
2.2.4 RS485中继器按照RS485串口通讯的规范,当网络中的硬件设备超过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时,就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。
PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种,因而也遵循这样的原则,及如果网络中实际连接的硬件超过32个时,或者所对应的波特率超过一定的距离时(表3),则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。
由于RS485中继器本身将造成数据的延时,因而一般情况下,网络中的中继设备都不能超过3个,但西门子的PROFIBUS RS485中继器采用了特殊的技术,因而可以将中继器的个数增加到9个,即在一条物理网线上,Z多可以串联9个西门子的RS485中继器(图10)。这样,网段的扩展距离将大大增加。
图13 RS485中继器
使用RS485中继器时,需要注意几个问题:
1) 安装问题
l RS485中继器上下分为两个网段,其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是网段1的一个PROFIBUS接口,A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 接口是网段2的一个PROFIBUS接口,PG/OP 接口属于网段1;
l 信号放大是在网段1和网段2之间实现的,同一网段内信号不能放大;因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上;
l 两个网段之间是物理隔离的,因而RS485中继器除了扩展网段外,还有一个作用就是可以进行网络隔离。
l 这两个网段是都是指物理网段,与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系,不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。
l 在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离(表3)。
2 )终端电阻的设置问题
由于两个接口分别属于不同的物理网段,因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。
① 中继器做为终端设备的网络拓展
图14 中继器做为网络终端站点
在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。
在这种网络中,上下两个网段中,Z多都还可以连接31个从站设备。
②中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展
图15 中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展
此时,中继器的网段1和网段2都是网络中间的一个站点,即终端电阻为“Off”,网段1的总长度为200米(1.5M bps),网段2的总长度也为200米(1.5M bps)。两个网段之间是电气隔离的。
3 )隔离网段
中继器除了具有信号放大、扩展网络的作用,还可以将不同的两个物理网段进行电气隔离,从而避免两个网段之间的EMC干扰。
图16 隔离2个网段
由于网段之间是隔离的,因而如果 断开PE端时,可以将两个网段分别按照接地和不接地的两个网段进行连接操作。
2.2.5 OLM和OBT除了电缆,PROFIBUS通讯还支持光纤做为传输介质,通过光纤连接的PROFIBUS网络具有网络距离远的特点,且光纤本身不受电、磁的影响,比较适合长距离、户外铺设和抗电磁兼容的环境。
支持PROFIBUS光纤通讯的设备有OLM和OBT。其中OLM是做为主干网设备使用的,针对不同的网络拓扑,需要进行一定的拨码参数的设置;而OBT只是做为网络介质的转换。
1) OLM (Optical link Module)
OLM的拓扑结构一般有以下几种:
l 点对点连接
l 线性拓扑
l 星形拓扑
l 冗余光纤环网
图 17 OLM V4
① 线性拓扑
图18 OLM的线性拓扑结构
②星形拓扑
图19 OLM的星形拓扑结构
③OLM的冗余环网拓扑结构
图20 冗余环网的拓扑结构
在冗余环网的拓扑结构中,所有的OLM必须型号相同,且DIP开关的设置也相同。
连接OLM的光纤即可以采用单模玻璃光纤,也可以选择多模塑料光纤,具体请参考光纤部分的介绍(表4)。
2) OBT(Optical Bus Terminal)
图21 OBT
OBT仅仅做为介质转换的设备在网络中使用,不具有OLM的组网能力,一般只能使用塑料光纤(50米)和PCF光纤(300米)。
图22 OBT在网络中的使用
共四款总线连接器
1、垂直出线 无编程口
2、垂直出线 带编程口
3、35度出线 无编程口
4、35度出线 带编程口
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL 认证
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
Ex认证
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆:
该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆:
专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
西门子Profibus总线连接器(90不带编程口) 6ES7972-0BA12-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器(90带编程口) 6ES7972-0BB12-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器(35不带编程口) 6ES7972-0BA41-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器(35带编程口) 6ES7972-0BB41-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只
西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0EA02 只
西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0FC00 只
西门子Profibus总线电缆 6XV1 830-0EH10紫色2芯米
外加存贮卡(容量为64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 个
西门子S7-200PLC用锂电池 6ES7291-8BA20-OXAO 80
200扩展电缆,I/O扩展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根
Profibus总线电缆 6XV1830-3EH10 蓝色2芯米
Profibus总线电缆 6XV1840-2AH10绿色4芯米
连接模块 6ES7153-1AA03-0xB0
文本MD204L 文本MD204L
文本MD306L 文本MD306L
20针前连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只
40针前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只
后连接器 U型连接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只
西门子S7-300RS485DP通讯插头
电器控制线路中常用的电压型保护环节
失压保护
失压保护:防止电源电压消失后,电压恢复时电动机自起动的保护
自起动的危害:
1)造成人身事故、设备事故。
2)多台电动机自起动造成电网不允许的过电流及电压降。
失压保护装置:按钮和接触器(自锁)
2、欠电压保护
欠电压保护:电源电压降低到(0. 6一0. 8UN)时,切断电源。
欠电压保护:防止电网电压的降低使电器释放,造成电路不正常而进行的保护。
欠压保护装置:按钮和接触器(自锁)、电压继电器。
电压继电器的吸合电压整定:0.8一0.85URT
电压继电器的释放电压整定:0.5一0.7URT.
3、过电压保护
过电压保护: 为感性负载提供放电回路
过电压继电器
影响电器控制线路的温升因素主要有:电流大小、散热条件、通电时间
1、短路保护(几倍到几十倍的额定电流)
危害: 高温绝缘损坏、强大的电动应力产生机械性损坏。
保护特性: 可靠、瞬动断开电源。
注意:短路保护不应受起动电流的影响而动作。
短路保护装置:熔断器、自动开关
说明:1)、自动开关把测量元件和执行元件装在一起,直接切断电源。
2)熔断器的熔体本身就是测量和执行元件,直接切断电源。
2、过电流保护(不超过2. 5倍的额定值 )
保护特性:瞬动断开电源。
过载保护装置:过电流继电器
说明:过电流继电器的过电流保护通过接触器(执行元件)完成,为了能切断过电流,接触器的触点容量需加大。
3、过载保护(通常1. 5倍的额定值以内)
保护特性:反时限特性。
过载保护装置:热继电器
说明:热继电器动作后不能马上复位。
热敏电阻作为测量元件的热继电器,嵌在电机的绕组或发热元件中,以便更准确地测量温升的部位。当被测部件达到指定的温度时,切断电路进行保护。
4、欠电流保护(一般在直流电路中)
保护特性:瞬动断开电源。
欠电流保护装置:欠电流继电器
5、断相保护(三角形接法)
保护特性:反时限特性。
断相保护装置:带断相保护的热继电器
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