840D sl 西门子数控系统/840D伺服代理商

西门子数控系统/840D伺服代理商
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

  ：余鑫（工程师）                        
 
       ：:：同步
                                               
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控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

　SINUMERIK840D sl西门子数控系统特点：

　　*新一代数控系统:更高的精度更强的动力.

　　*可通过以太网和PROFIBUS实现分佈式系统结构.

　　*开放的系统平台,集成制造商的知识经验,提高机床竟争力.

　　*采用标准,强大的通讯功能使各种系统相互贯通.

　　*配备SINAMICS S120数字式驱动系统.

　　操作范围：

　　适合车削、钻孔、铣削、研磨、雷射加工、冲压或钻孔： SINUMERIK 840Dsl 适合搭配多元化的技术，在模具加工、高速应用、木材与玻璃加工、处理、输送线或旋转分度盘的大型和小型批量生产中，SINUMERIK 840D sl 皆有理想的表现。

　　结合 SINAMICS® S120，再辅以 SIMATIC®S7-300 自动化系统，SINUMERIK 840D sl 的扩充性、弹性与连接能力，可谓业界标竿。

　　性能及功能：

　　SINUMERIK 840D sl 也可协助以简单实际而具成本效益的方式，实作高度有效的人员与机器保护功能，这就是 SINUMERIK安全整合的功能 – 经过认证的整合安全功能。

　　SINUMERIK 840D sl – 优点摘要：

　　• 性能与弹性

　　• 从人机操作一直到 NC 核心的全系

　　• 经过认证的整合式安全功能：SINUMERIK安全整合

　　• 广受认可的操作与程序编写软件，例如ShopMill 与 ShopTurn

西门子数控系统/840D伺服代理商

图 SINUMERIK 840D数控系统软件结构图

SINUMERIK 840D软件系统包括4大类软件：MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件。

（1）MMC软件系统

在MMC102/103以上系统均带有5GB或10GB的硬盘，内装有基本输入、输出系统（BIOS），DR-DOS内核操作系统、Windows95操作系统，以及串口、并口、鼠标和键盘接口等驱动程序，支撑SINUMERIK与外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之间的相互通信及任务协调。

（2）NC软件系统

NC软件系统包括四个内容：①固化在EPROM中的NCK数控核初始引导软件。 ②NCK数控核数字控制软件系统，包括机床数据和标准的循环子系统，是西门子公司为提高系统的使用效能而开发的一些常用的车削、铣削、钻削和镗削功能等软件。用户必须理解每个循环程的参数含义才能进行调用。③以及SINUMERIK 611D驱动数据，也就是SINUMERIK 840D数控系统所配套使用的SIMODRIVE 611D数字式驱动系统的相关参数。④PCMCIA卡软件系统，用于安装PCMCIA个人计算机存储卡，卡内预装有NCK驱动软件和驱动通信软件等。

（3）PLC软件系统

PLC软件系统包括PLC系统支持软件和PLC程序。PLC系统支持软件支持SINUMERIK 840D数控系统内装的CPU315-2DP型可编程逻辑控制器的正常工作，该程序固化在NCU内。 PLC程序包含基本PLC程序和用户PLC程序两部分。

（4）通信及驱动接口软件

主要用于协调PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之间的通信。

西门子840D系统 运行X轴 报25030 - 已解决问题

西门子840D系统 运行X轴 报警25030，检查了驱动器，是好的。检查了读数头，是更换的新的，参数没动过，现在查不出问题在哪里？有一点：如果速度慢一点 手动是可以开的，谢谢各位大神。

问题补充：X轴是带光栅的，半闭环手动移动X轴是可以的，不报警。运行程序就报警

产品版区：SINUMERIK - 新生  第1级

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答案

如果还不行，就要将该轴切换到半闭环模式，测量一下反向间隙和重复定位，来从机械上调整

提问者对于答案的评价：

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其他答案

25030是速度环出现了转差，一个原因速度环的编码器或接手出现问题，就是让你检查速度环的编码器和连接，一般出现此问题是由于联轴器坏了，若不想换可暂时放大监控值，但换是必然的。

可以设置成半闭环试一试，来确定是哪里的问题，手动试一试快速是否正常？如果不正常那与光栅尺没有关系，检查相关参数

SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了的可视化界面和操作编程体验，及的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。

SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的 SINAMICS S120 驱动系统，并结合 SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成为中高端数控应用的选择。

SINUMERIK 840D sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。

SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能胜任各种苛刻的应用需求。

• GX：GX地操作编程，便捷地安装、调试和设计

• 创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性

• 兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择

■  设计紧凑

    CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块集成于一个 SINUMERIK NC 单元 (NCU) 中

    DRIVE-CLiQ 通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m

■  开放、灵活

    开放的 HMI 和 NCK 使机床能满足不同客户的个性化需求

    基于以太网的通讯解决方案和强大的 PLC/PLC 通讯功能

    SINAMICS S120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机

■  的动态性能和加工精度

    基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得的动态性能

    能实现的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案

    调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动

■  简便的操作与编程

    支持DIN 、ISO 语言编程和 ShopMill/ ShopTurn 工步编程

    一台 NCU/PCU 上可连接多达 4 个、距离远达 100 m 的分布式操作面板

    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面

■  高度的安全性

    安全集成功能确保操作者和机床的高度安全

    多种功能确保数据安全：制造商循环加密、NCU 和 PCU 中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等

■  环境保护

    GX率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案

    自动无功功率补偿等

■  优化的数字一体化解决方案

    10 个方式组

    10 个通道

    31 个进给轴/主轴

■  进给轴功能

    加加速度控制（jerk）

    跟随模式

    用于倒圆和倒角的单独路径进给

    固定点停止功能（travel to fixed stop）

    可编程的同步轴功能（TRAIL）

■  主轴功能

    各种螺纹切削功能

    自动换档

    主轴定向

    加工中主轴同步

■  坐标变换

    笛卡尔坐标点到点（PTP）移动

    级联变换

    一般变换

■  同步动作

    快速输入/输出

    同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能

    通过同步动作对进给轴和主轴进行定位

    间隙控制

    连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）

    异步子程序

    不同操作模式的覆盖功能

■  编程支持

    操作方便的程序编辑器

    支持几何尺寸输入和循环编程

    钻削、铣削和车削工艺循环

    支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作

■  刀具管理

    刀具半径补偿

    通过刀具编号换刀

    刀具管理

    TDI 刀具管理功能

■  监控功能

    工作区域限制

    限位开关监控

    位置监控

    2D/3D 保护区域

    主轴速度限制

    安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）

    通过 Solution Partner，集成刀具监控和诊断

■  补偿功能

    基于速度的前馈控制

    温度补偿

    象限误差补偿

    悬垂补偿

    空间误差补偿 (VCS plus)

    减振功能VIBX

■  PLC

    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP

    STEP7 编程语言

    经由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O

■  驱动系统

    SINAMICS S120 书本型

    SINAMICS S120 装机装柜型

    SINAMICS S120 模块型

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