哈默纳科节点啮合谐波齿轮箱FHA-11C-50-E10

若齿轮的基圆是一条非圆曲线，则使齿轮上各齿的哈默纳科节点啮合谐波齿轮箱FHA-11C-50-E100-CK齿形(或在同一齿形上各点的基圆半径)都不相同，所以必将影响齿轮传递运动的准确性。

    齿轮的滚切过程，相当于齿条与齿轮的啮合过程，哈默纳科节点啮合谐波齿轮箱FHA-11C-50-E100-CK滚刀与齿轮在节点夕处的线速度相等。当没有轮坯的安装几何偏心时，齿形各啮合节点的线速度不变，可是当存在机床的运动偏心时，工作台将产生周期性的附加转动。，故使被切齿产生不均匀分布。当以大角速度滚切时，其节点为而以小角速度滚切时，其节点为:，哈默纳科节点啮合谐波齿轮箱FHA-11C-50-E100-CK由于在滚切过程中的节点线速度是固定不变的，所以齿轮回转惫速度的变化必将引起啮合节点的位移，使被切齿轮的齿形产生位置误差。因为它使轮齿在圆周切线方向产生偏移，故称切向误差。

    由机床运动偏心引起的齿形位置误差具有以下几点性质。

    (    3)滚切节点的位移，相当于齿形各瞬间切点所对应的基圆半径的改变;

    (2)滚切时，由于双面滚切左右齿形，所以引起的左、哈默纳科节点啮合谐波齿轮箱FHA-11C-50-E100-CK右齿形误差是毋齿轮一转为咫期的变化，其误差大小相等，方向相反(方向沿左、右啮合线的相反方向)，

    (3)由于机床运动偏心，双面滚切左右齿形，其误差沿啮合线方向，大小相等，方向相反