电动机功率 11KW 外形尺寸 10mm 重量 0.3kg
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借助 Beckhoff 驱动技术实现高精度定位 “直线电机用于移动龙门架和滑块，而自动对焦系统的部件 则由伺服电机驱动。电机由 Beckhoff AX2xxx 系列数字式伺 服驱动器驱动。结合 TwinCAT 自动化软件，我们能够精确 定位激光，且重复精度高。”Tobias Reiter 如此说道。
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“尽管 滑块运动具有高动态性，我们仍能够实现匀速运动，在短暂 的加速阶段后，速度公差小于 0.01 m/s。” 直线电机为反向 旋转。“这样一来，我们就能够避免高扭矩并可实现脉冲推 力补偿。为了避免受到干扰，龙门架中两根电气独立的直线 电机借助 TwinCAT NC PTP 通过耦合实现同步，精度可达 5 µm。
EL4038 和 EL4134 模拟量输出端子模块用于输出 -10 到 +10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4034/EL4038）或 16 位（EL4134）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4034 和 EL4134 型端子模块有 4 个通道。EL4038 型端子模块则有 8 个通道。输出端由 24V 电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。
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