BECKHOFF倍福现货EL4031/EL4032
通过 EtherCAT 实现极速加工 控制系统的核心部分是一台 Beckhoff 控制柜式工控机 C6140(操作系统为 Windows XP 专业版)和 TwinCAT 自动 化软件。“高速数据传输和处理是精确激光定位的前提条件。 因此,我们只使用高性能组件,如工控机 C6140、EtherCAT 总 线系统和 EtherCAT 端子模块。”Tobias Reiter 如是说。Stefan Scharl 补充道:“这让我们能够获得高采样率、短周期时间(约 50 µs)和稳定的实时能力,它们都是激光束高精度定位的基 础。 光刻系统的每根轴都有一个现场总线端子盒,用一根单独的 电缆连接至控制柜。“这样可减少布线工作量和拖缆数量, 这一点对我们来说特别关键。”Stefan Scharl 高兴地说道。“我 们想要减少拖缆的使用量,用玻璃光纤来代替,以减少机械 故障发生几率。” “我们使用 PROFIBUS 连接现场总线端子盒 和控制装置,包括 PC 和手持装置。由于 EtherCAT 具有开 放性,其它协议,如 PROFIBUS,也可通过总线端子模块系统 轻松集成。” Tobias Reiter 解释道。
BECKHOFF倍福现货EL4031/EL4032
EL4031、EL4032 和 EL4132 模拟量输出端子模块用于输出 -10 到 +10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位(EL4031/EL4032)或 16 位(EL4132)的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4031 是单通道型端子模块,可与 EL95xx 配套使用,特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。EL4032 和 EL4132 型端子模块有两个通道。输出端由 24V 电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。
技术参数 | EL4031 | ES4031 | EL4032 | ES4032 | EL4132 | ES4132 |
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输出点数 | 1 | 2 | 2 |
电源 | 24 V DC,通过电源触点供电 | 24 V DC,通过电源触点供电 | 通过 E-bus 供电 |
信号电压 | -10…+10 V |
分布式时钟 | yes |
负载 | > 5 kΩ (短路保护) | > 5 kΩ | > 5 kΩ (短路保护) |
测量误差 | < 0.1 % (满量程) |
分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
电气隔离 | 500 Vrms (E-bus/信号电压) |
转换时间 | ~ 100 µs | ~ 150 µs | ~ 40 µs (快速模式下~ 25 µs) |
E-bus 电流消耗 | 190 mA | 190 mA | 210 mA |
过程映像中的位宽 | 1 x 16 bit AO 输出 | 2 x 16 bit AO 输出 | 2 x 16 bit AO 输出 |
重量 | 约 55 g |
工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
:文工
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