BECKHOFF现货倍福耦合器EK1501_详细资料

产品信息

倍福耦合器EK1501
EK1501 耦合器用于连接 EtherCAT 与 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）。一个站点由一个 EK1501 耦合器、任意多的 EtherCAT 端子模块、一个 EL9011 总线末端端子模块或一个 EtherCAT 扩展端子模块 EK1110 组成。该耦合器将来自 100BASE-FX 以太网的传递报文转换为 E-bus 信号。使用多模玻璃光纤连接，两个耦合器之间的距离可达 2 千米 — 而如果使用单模玻璃光纤连接的 Ek1501-0010，两个耦合器之间的距离甚至可以达到 20 千米。
倍福的CX5130嵌入式控制器安装在AGV小车控制柜内的DIN导轨上，实现激光导航AGV所需的所有控制功能，省掉了客户之前用的导航控制器和Profibus通讯模块，节省了空间和成本。另一个优点是，Beckhoff总线端子模块系统支持各种现场总线，例如CANopen和Profibus，因此能够确保它与不同外围设备之间有良好的兼容性。另外，嵌入式控制器对以太网接口和各种协议的融合使无线通讯更加方便实现。除了硬件上的优势之外，功能强大的TwinCAT 3支持C++编程和模块调用，大大提高了客户的开发效率，缩短了导航控制算法平台迁移的开发周期。
倍福耦合器EK1501
由于激光导航AGV的工作区域大都是在有货架的仓库中，不可避免的会有工作人员出入。因此AGV的安全防撞功能至关重要。为了达到相应的安全防护等级，木牛流马采用了全面的TwinSAFE 安全解决方案。完全集成在EtherCAT总线中的TwinSAFE集成式安全解决方案不需要独立的安全系统和相关的布线要求，减少了接线成本，节省了项目开发时间。
倍福耦合器EK1501
EK1501 带有 3 个十六进制 ID 拨码开关，用于给一组 EtherCAT 设备分配一个 ID，并可以将该组设备放置在 EtherCAT 网络中的任何位置。因而，可轻松实现各种可变的拓扑结构。
技术参数 EK1501 EK1501-0010
EtherCAT 系统内的任务连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-FX EtherCAT 网络，带身份验证功能
数据传输介质多模玻璃光纤 50/125 μm（MM）单模玻璃光纤 9/125 μm（SM）
站点之间的距离 Z长 2 千米（100BASE-TX） Z长 20 千米（100BASE-TX）
EtherCAT 端子模块数量 Z多 65,534 个
外设信号类型/数量 4.2 GB 可寻址 I/O 接点
组态 ID 数量 4096
协议 EtherCAT
延迟约 1 µs
数据传输率 100 Mbaud
组态无需配置
总线接口 2 x SC 双工
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流 130 mA +（总 E-bus 电流）/4 150 mA +（总 E-bus 电流）/4
E-bus 电流消耗 –
24 V DC 电流消耗通常为 70 mA
E-bus 电流负载 2000 mA
电源触点 24 V DC / 10 A
重量约 190 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
EL2612 ES2612 EL2622 ES2622
EL2624 ES2624 EL2712 ES2712
EL2722 ES2722 EL2732 ES2732
EL3001 ES3001 EL3002 ES3002
EL3004 ES3004 EL3008 ES3008
EL3011 ES3011 EL3012 ES3012
EL3014 ES3014 EL3021 ES3021
EL3022 ES3022 EL3024 ES3024
EL3041 ES3041 EL3042 ES3042
EL3044 ES3044 EL3048 ES3048
EL3051 ES3051 EL3052 ES3052
EL3054 ES3054 EL3058 ES3058
EL3061 ES3061 EL3062 ES3062
EL3064 ES3064 EL3068 ES3068
EL3101 ES3101 EL3102 ES3102
EL3104 ES3104 EL3111 ES3111
EL3112 ES3112 EL3114 ES3114
EL3121 ES3121 EL3122 ES3122
EL3124 ES3124 EL3141 ES3141

技术参数	EK1501	EK1501-0010
EtherCAT 系统内的任务	连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-FX EtherCAT 网络，带身份验证功能
数据传输介质	多模玻璃光纤 50/125 μm（MM）	单模玻璃光纤 9/125 μm（SM）
站点之间的距离	Z长 2 千米（100BASE-TX）	Z长 20 千米（100BASE-TX）
EtherCAT 端子模块数量	Z多 65,534 个
外设信号类型/数量	4.2 GB 可寻址 I/O 接点
组态 ID 数量	4096
协议	EtherCAT
延迟	约 1 µs
数据传输率	100 Mbaud
组态	无需配置
总线接口	2 x SC 双工
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	130 mA +（总 E-bus 电流）/4	150 mA +（总 E-bus 电流）/4
E-bus 电流消耗	–
24 V DC 电流消耗	通常为 70 mA
E-bus 电流负载	2000 mA
电源触点	24 V DC / 10 A
重量	约 190 g
工作/储藏温度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变

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