品牌 Siemens/德国西门子 应用领域 环保/水工业,石油/化工,铁路/船舶/交通,造纸/印刷/包装,纺织/印染/服装/皮革
西门子400PLC河北一级代理商
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
5 个故障安佺型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。 同时还提供技术功能型 CPU 和故障安佺型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安佺型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安佺型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安佺工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安佺型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
PLC程序规划,一般均选用直觉法,也就是说它植根据电路规划者自身之学习经验,较为片面及直接。须阅历一段瞎子摸象的尝试过错(tryanderror)时期,对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求;因而规划出来的程序因人而异,除了原程序规划者之外,运用者或维修人员较不易了解其动作流程,亦即程序的可读性较低。
但程序规划其实有些许脉络可循,仅仅坊间的书本很少提及这一部份。以下权且抱着野人献曝的心境,以『三相感应电动机故障警报操控』电路为例,由传统电工图转化为阶梯图的进程,浅谈程序规划,信任此后对于相关的回路转化或程序规划,您或许可举一反三。
一、传统电工图
已知的三相感应电动机故障警报操控电路,其传统电工图,如图1所示。
PLC控制系统
图1三相感应电动机故障警报操控电路图
二、动作阐明
1、电源正常时,仅绿灯gl亮,电动机不动作。
2、按下启动按钮pb1,电磁接触器mc动作,电动机当即工作,指示灯rl亮,绿灯gl熄。
3、按下中止按钮pb2,电磁接触器mc断电,电动机中止工作,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
4、电动机在工作中,因过载或其它故障原因,致使积热电驿th-ry动作,电动机中止工作,蜂鸣器bz宣布警报,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
5、按下按钮开关pb3,蜂鸣器bz中止警报,白灯wl亮,绿灯gl亮,红灯rl熄。
6、故障排除后,按下积热电驿th-ry复归杆,则白灯wl熄,绿灯gl亮,红灯rl熄,能够从头起动电动机。
三、i/o编码
运用plc,就是以软件程序来替代硬件配线。传统电工图当中,主电路是plc无法替代的;plc能够替代的部份,是操控电路。由传统电工图转化为阶梯图的个过程,就是i/o编码,亦行将传统电工图中的输入/输出组件,先行断定其在plc中所拟对应之外部输入/输出端子编号,以及外部输入组件接线方法是选用a/b接点。
如表1所示。
PLC控制系统
(a):外部採a接点方法接线
(b):外部採b接点方法接线
四、plc外部接线图
输入/输出组件经i/o编码,并决定外部输入组件是选用a/b接点接线方法后,plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种,选用npn接线,亦即24v端子与s/s端子并接。
PLC控制系统
图2plc外部接线图
五、plc阶梯图
由传统电工图转化为阶梯图之程序规划过程如下:
1、将电工图中操控电路直接转成对应阶梯图。因为plc阶梯图中规定,接点在前,输出线圈则必须坐落回路的。故首先须从头制作电工图,将图中接点与输出线圈方位适度改动,以符合plc阶梯图的要求,从头制作后的电工图,如图3所示。
PLC控制系统
在可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DCS)之间如何抉择,要取决于具体的项目和工厂类型。因为应用场合不同,对控制系统的要求也各不相同。
自动化项目要想成功,首先需要自动化工程师、设计工程师一起评估应用需求,然后选择Z有效的控制系统平台。这些决定将会对工厂的经营业绩带来长远的影响,在某些情况下,影响可长达25年甚至更多。大多数控制系统的决策,可归结为选择可编程逻辑控制器(PLC)或分布式控制系统(DCS)。有时,某种选择非常适合于一个工厂,而在另外一种情况下,它可能就不适用了。在选择控制系统时考虑的因素越多,就越有助于实现短期和长期目标。
控制系统平台,对自动化系统满足优化生产、维持可用性和获取数据等需求的方式,会有一定的影响。在选择控制系统方面缺乏远见,也可能会影响未来的扩展、流程优化、用户满意度和公司利润。
除了一些基本准则之外(比如如何控制过程),设计团队还必须考虑安装、可扩展性、维护、保养等方面的各种因素。
目前,虽然对小设备来讲,PLC系统可能是Z划算的,但DCS系统则提供了更具经济性的可扩展能力,更可能获得较高的初始投资回报。
PLC是一种工业计算机,用于控制生产制造过程,如机器人、高速包装、装瓶和运动控制等。在过去20年里,PLC增添了更多的功能,为小型工厂和装置创造了更多的效益。PLC通常是系统运行,但也可以与其它系统集成,经由通信来实现彼此之间的连接。由于每个PLC都有自己的数据库,因此集成需要控制器之间某种程度的映射。这使PLC特别适用于那些对扩展没有太大需求的小型应用程序。
DCS系统则将控制器分散在自动化系统中,并提供通用的接口、先进的控制、系统级数据库以及易于共享的信息。传统上,DCS主要应用于过程工艺和比较大的工厂,在整个工厂的生命周期中,大型系统应用程序更容易维护。
PLC和DCS系统一般分别适用于离散和过程生产制造。使用PLC系统的离散生产制造设施,一般由单独的生产装置组成,主要用于完成部件的组装,例如打标签、填充或研磨等。过程制造设施,通常使用自动化系统,以连续和批处理的方式按照配方而不是按件生产。大型连续加工设备,如炼油厂和化工厂,都使用DCS自动化系统。混合应用通常同时使用PLC系统和DCS系统。为某个应用选择控制器,需要考虑过程的规模、可扩展性和未来的更新计划、集成需求、功能、高可用性以及工厂设施整个生命周期的投资回报等等诸多因素。
过程规模:需要多少输入/输出(I/O)点?小系统(<300个I/O点)可能预算较少,因此用PLC系统更适合。想要将DCS系统应用到较小的项目上,其实并不容易,相反,它在大工厂应用中更能发挥其功能。由于拥有全局数据库,DCS系统更易于管理和升级,任何变更都是全局性的。
升级计划:规模较小的工业过程可以适用PLC系统,但如果该过程需要扩展或升级,则需要增加更多的PLC硬件和数据库,并且需要进行单独维护。这是一个耗时、费力的过程,而且容易出现错误。DCS系统更容易升级,比如可以从ZY集线器对用户受信进行管理,因此就更易于保养和维护。
集成需求:对于装置,PLC系统是理想选择。当工厂配置多个PLC系统时,就会产生相互连接的要求。这一般很难实现,因为通常需要利用通信协议对数据进行映射。集成当然没有问题,但当有变更需求时,那用户的麻烦就来了:一旦某个PLC系统做了变更,就可能会导致两个PLC不能正常通讯,这是因为数据映射受到影响的缘故。对DCS系统而言,则根本不需要映射,配置变更只是一个简单的过程;控制器是系统自带的。
功能需求:某些行业和设施需要历史数据库、流线型的报警管理、以及配置通用用户接口的ZY控制室。有些则需要制造执行系统(MES)的集成、先进的控制和资产管理。DCS系统内置这些应用,使其很容易被添加到自动化工程应用中,而无需增加独立的服务器,也不会增加集成成本。从这方面讲,DCS系统经济性更高,而且可以提高生产力,降低风险。
生命周期投资回报率:设施的需求,因行业而异。对于规模较小的工艺工程,没有扩展需求,也不需要与其它工艺过程区域集成,因此PLC系统具有较好的投资回报率。DCS系统可能具有较高的安装成本,但从全生命周期来看,DCS系统所带来的产量增加和安QX益,会抵消一部分成本。
平衡短期需求与长期愿景,对操作确定性和改善工厂运行、维护非常关键。
PLC控制系统出现功能性故障时如何解决
PLC控制系统
外围电路元器件故障
此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作。
输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。
对于开关量输出来说,PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式,具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定,选择不当会使系统可靠性降低严重时导致系统不能正常工作。
此外PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。
外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量,是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良
端子接线接触不良
此类故障在PLC工作一定时间后随着设备动作的频率升高出现。由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因,接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。
这类故障的排除方法是使用万用表,借助控制系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。对于某些比较重要的外设接线端子的接线,为保证可靠连接.一般采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。
PLC出现非正常工作的功能性故障
1、PLC受到干扰引起的功能性故障
自动化系统中所使用的各种类型PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施.故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。
在实际的生产环境下,外部干扰是随机的,与系统结构无关,且干扰源是无法消除的只能针对具体情况加以限制内部干扰与系统结构有关.主要通过系统内交流主电路模拟量输入信号等引起,通过精心设计系统线路或系统软件滤波等处理.可使内部干扰得到限度的YZ。
PLC生产现场的抗干扰技术措施通常从电源与接地保护、接线安排屏蔽和抗噪声等4个方面着手考虑:
(1)、电源与接地保护
PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常.将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线对于电源线来的干扰,一般都有足够强的YZ能力
但是电源干扰特别严重可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰,提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元.则其电源必须与基本单元共用一个开关控制,也就是说它们的上电与断电必须同时进行。
为了YZ附加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC接专用地线接地线线径要足够粗.接地电阻要小于4Q,接地点应尽可能靠近PLC,并且接地点要与其它设备分开。对供电系统中的强电设备其外壳、柜体、框架、机座及操作手柄等金属构件必须保护接地。
PLC内部电路包括CPU、存储器和其他接口共接数字地.外部电路包括A/D、D/A等共接模拟地并用粗短的铜线将PLC底板与ZY接地点星形联结防哚声干扰。PLC非接地工作时,应将PLC的安装支架容性接地以YZ电磁干扰。
(2)接线安排
电气柜内线路走线布置。只有有屏蔽的模拟量输入信号线才能与数字量信号线装在同一线槽内,直流电压数字量信号线和模拟量信号线不能与交流电压线同在一线槽内。只有有屏蔽的220V电源线才能与信号线装在同一线槽内。电气柜电缆插头的屏蔽一定要可靠接地。
电气柜外部走线安排。直流和交流电压的数字量信号线和模拟量信号线一定要各自用独立的电缆,且要用屏蔽电缆。信号线电缆可与电源电缆共同装在一线槽内.为改进抗噪性建议保证间隔10cm以上。
在工业领域,机器人和自主机器正变得越来越重要。在未来,它们将继续为人类分担压力,帮助人们完成工作。然而,这个过程并不总是顺利的,因为无论这些技术帮手现在有多么,它们仍然缺乏一些重要的能力,例如做出自发性或独立性动作。这些能力是人类与生俱来的,但对机器来说,实现起来却非常困难。为了解决这个问题,西门子ZY研究院的专家正在研究一种名为执行器的驱动元件以及驱动系统的功能一体化。他们希望能优化机器人和自主机器,以改善它们与人类的合作。
这些功能可以以机电一体化技术为基础。机电一体化技术结合了机械、电子和信息技术,可打造面向驱动系统及其应用的全新解决方案。西门子ZY研究院的Rolf Hellinger表示:“人类及其众多不同的能力为我们提供了基准。”目前。Hellinger正与他的研究小组一起在西门子内开展优化面向工业应用的机器人技术的工作。
半自主式拟人机械手可在工业领域开辟新道路
在未来,机电一体化技术将掀起制造业革命
在未来,自主合作式机器无疑将承担起越来越多的工业制造任务。从简单的装配工作,到全自主运行及独立学习新任务,其技能范围十分广阔。机电一体化系统研究小组负责人Georg Bachmaier表示:“我们想将机电一体化领域和机器人领域的技术整合到西门子的业务中。”
电磁系统研究小组负责人Markus Klöpzig说:“我们需要让机器的动作既富有力量,又足够快速灵活。”与此同时,机器还必须有很高的动作灵敏度,且像人类肌肉骨骼系统一样强健。Bachmaier指出:“想想看,人手是多么灵巧能干!它既拿得起电钻,又拿得稳生鸡蛋。”
机器要想掌握这样的能力就需要配备定制的执行器,例如将信号转换为机械动作或压力等其它物理属性的技术。此外,研究人员将需要GX且高度集成的传动系统和机器,以便开发和整合新的机器人功能。下文的案例可以展示这是如何完成的。
Aristide Spagnolo等来自西门子ZY研究院的专家正在研究如何借助智能散热概念来提高驱动系统的能效和使用寿命。
向自然与人类学习
西门子ZY研究院的专家正在研发比之前的系统更加轻巧的柔性机电一体化功能模块。电动轮驱动装置就是其中一个例子,它将为移动式自主机器的自动化铺平道路。可以想见,在未来,这类解决方案将允许人类通过手势或语音指令来控制机器。当然,确保人类和机器的安全始终是重中之重。
人体肌肉也可以为具备新属性的驱动系统提供参考。在人体里,肌肉群可以通过整合大量细微而快速的动作来产生巨大的力量并完成复杂的运动。西门子ZY研究院的研究人员正以此为模型进行研发工作。他们使用了多项技术,其中就包括压电执行器,其效率是电力驱动系统的8倍左右,且功率密度堪与人类肌肉相媲美。通过将这样的执行器与微型液压系统相结合,研究人员能够模仿肌肉属性,将机器的诸多细微动作连贯起来。
在工业领域,机器人和自主机器正变得越来越重要。研究人员需要借助GX驱动系统来扩展和改进机器的功能。
未来工业驱动技术的散热概念
压电驱动系统的优点是,当输出功率很低但力量要求很高时,它们尤为GX。常规电磁驱动系统更适用于输出功率约为30瓦及更高的应用。驱动系统必须具备高性能,同时还要质量轻、外形小巧。这种系统的缺点是它们很快就会变得很热,而这会损害驱动系统的效率并减少它的使用寿命。正因如此,研究人员开展了一系列项目以查明电机绕组的油冷系统以及绕组整体对驱动系统性能的影响等问题。
与标准驱动系统相比,GX的散热系统和功能性集成可以大幅提升功率密度。一体化机器的概念减少了所需接口的数量,这有助于打造分布式工业设施。Klöpzig表示:“在未来, 为满足不断增长的对人机合作交互的需求,驱动系统和机器人需要变得更智能、GX,而传感器网络就是至关重要的组件。从这一角度上来讲,我们将为未来的工业驱动技术创造前提条件。”
西门子400PLC河北一级代理商
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
机械臂有望掌握快速学习的能力。西门子的研究人员正与加州大学伯克利分校合作,潜心研究机械臂如何充分利用云端来学习并教会自己执行专业化任务。
相较于人类,机械臂的学习速度很慢。但是,基于西门子ZY研究院与加州大学伯克利分校正在合作开展的研究,机械臂掌握新技能的能力将迅速提高。以云端机械臂为例,这项技术有可能集诸多服务器之力来协助机械臂执行任务。云计算让机械臂在“思考”时不再于使用本地计算资源,这为使用深度学习等计算密集型资源开启了大门。借助云计算,工作人员还有可能充分利用开放源码软件和并行计算等带来的好处。而Z令人振奋的是,云计算可以实现与其它自动化系统的知识分享且能及时更新数据。
对机械臂而言,拾取不同尺寸、形状和重量的物体是一项极为困难的任务。在云端,GX的并行计算可被用于发现Z稳健的抓取动作。
在加利福尼亚州伯克利,Juan L. Aparicio带领着一个专门研究高级制造自动化技术的西门子研究团队。他表示:“如今,机械臂只需要不断重复拾取并放置相同物体。但在不久的将来,随着制造业日益向小批量生产转型,为抓取每一个新物体的动作给机械臂重新编程是不可行的。因此,如果机械臂要独立‘想’出如何抓取新物体,就需要云的支持。”
系统间的知识分享
为此,Aparicio和他的团队正潜心研究机械臂如何借云之力来学会抓取不熟悉的物体。Aparicio解释道:“抓取是机械臂执行的计算密度 的任务之一。如果能让机械臂自主从云端搜索适当的动作,它将弄明白如何更快、更GX地执行这项任务。”
加州大学伯克利分校的Dexterity Network(DexNet)平台是一个基于云的抓取动作数据库。在与DexNet平台的合作中,西门子团队提供了专门的制造技术知识,以及分享基于云的信息时用于保护重要知识产权的方法。加州大学伯克利分校的Ken Goldberg教授是DexNet平台的负责人,他表示:“现在,我们正在集成视觉功能生成一个合成数据库。这个数据库中包含了650万张含三维模型的图片,而它们都与抓取有关。”
西门子团队专注于在学术界与工业界之间搭起桥梁,他们也参与了加州大学伯克利分校Pieter Abbeel教授开展的一个相关项目。这个项目的ZD是机械臂的深度强化学习。Abbeel表示:“深度强化学习已在游戏和模拟环境中大获成功。在这个项目中,我们正在研究如何让真实的机械臂在学习中取得同样的成功。”Aparicio补充道:“这个项目是为数不多的几个将深网用于控制物理系统的例子之一。我们正在设计控制器,以使机械臂通过少量编程学习执行新任务。下一步,我们会将这两方面的工作相结合,充分利用云端来实现系统间的知识分享,让机械臂有能力在本地完成对知识的学习和归纳。”
本产品信息由(上海荠翔自动化科技有限公司)为您提供,内容包括(西门子PLC 西门子400PLC河北一级代理商)的品牌、型号、技术参数、详细介绍等;如果您想了解更多关于(西门子PLC 西门子400PLC河北一级代理商)的信息,请直接联系供应商,给供应商留言。若当前页面内容侵犯到您的权益,请及时告知我们,我们将马上修改或删除。
沪公网安备 31011502008050号