了解SMC气缸的技术性能，SMC摆动气缸描述

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SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
种类    体积    质量    改变摆动角的方法    设置缓冲装置    输出力矩    泄漏    摆动角度范围    Z低使用压力    摆动速度    用于中途停止状态
齿轮齿条式    较大    较大    改变内部或外部挡块位置    容易    较大    很小    可较宽    较小    可以低速    可适当时间使用
叶片式    较小    较小    调节止动块的位置    内部设置困难    较小    有微漏    较窄    较大    不宜低速    不宜长时间使用
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC摆动气缸分类：
SMC摆动气缸
SMC叶片式摆动气缸 CRB2    SMC自由安装型摆动气缸 CRBU    SMC大型叶片式摆动气缸 CRB1    SMC摆台（叶片式摆动气缸） MSU
SMC CRB2叶片式摆动气缸    SMC CRBU自由安装型摆动气缸    SMC CRB1大型叶片式摆动气缸    SMC MSU摆台（叶片式摆动气缸）
SMC微型齿轮齿条式摆动气缸 CRJ    SMC齿轮齿条式摆动气缸 CRA1    SMC超薄型齿轮齿条式摆动气缸 CRQ2    SMC摆台（叶片式摆动气缸） MSQ
SMC CRJ微型齿轮齿条式摆动气缸    SMC CRA1齿轮齿条式摆动气缸    SMC CRQ2超薄型齿轮齿条式摆动气缸    SMC MSQ摆台（叶片式摆动气缸）
SMC伸摆气缸 MRQ               
SMC MRQ伸摆气缸 

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型号列表：
VEX1133-02-B    VEX1330-04    VEX1501-04D    VEX1700-12-BG-X3    VEX1901-204T    
VEX1133-02-BG    VEX1330-04-BGN    VEX1501-061D    VEX1700-12F    VEX1901-205D-BG    
VEX1133-02-BGN    VEX1330-04-BN    VEX1501-064DZ    VEX1700-12-G    VEX1901-205DZ    
VEX1133-02-BN    VEX1330-04-G    VEX1501-064DZ-G    VEX1700-12-G-X3    VEX1901-205DZ-B    
VEX1133-02-F    VEX1330-04GN    VEX1501-064G    VEX1701-103DZ    VEX1901-205DZ-BG    
VEX1133-02-FG    VEX1330-04-GN    VEX1501-064G-B    VEX1701-104DZ    VEX1901-205DZ-G    
VEX1133-02-FGN    VEX1333-02    VEX1501-065D    VEX1701-105DZ-B    VEX1901-205DZ-X5    
VEX1133-02G    VEX1333-02-B    VEX1501-065DZ    VEX1701-105DZ-BG    VEX1901-205G    
VEX1133-02-G    VEX1333-02BG    VEX1501-065DZ-BG    VEX1701-105DZ-G    VEX1901-20-X3    
VEX1133-02-N    VEX1333-02-BG    VEX1501-065DZ-G    VEX1701-105GS-B    VEX1-9-1BFP    
VEX1133-02N-B    VEX1333-02-BGN    VEX1501-065G    VEX1701-10-BG-X3    VEX1930-14    
VEX1133-02N-BG    VEX1333-02G    VEX1501-06-BG-X1    VEX1701-10-X3    VEX1930-14-BG    
VEX1133-02N-BGN    VEX1333-02-G    VEX1501-06-B-X1    VEX1701-121DZ    VEX1930-14-GN    
VEX1133-02N-BN    VEX1333-03    VEX1501-06-X1    VEX1701-121DZ-G    VEX1930-20    
VEX1133-02N-F    VEX1333-03-B    VEX1501-102DZ-B    VEX1701-12-BG-X56    VEX1933-14    
VEX1133-02N-FG    VEX1333-03BG    VEX1501-104G    VEX1701-12N-BG-X3    VEX1933-14G    
VEX1133-02N-FN    VEX1333-03-BG    VEX1501-105DZ    VEX1730-10-BG    VEX1933-14-G    
VEX1133-02-X2    VEX1333-03BGN    VEX1501-105DZ-G    VEX1730-10G    VEX1933-20    
VEX1133-02-X2B    VEX1333-03-BGN    VEX1501-105G    VEX1730-10-G    VEX1933-20-BGN    
VEX1-17    VEX1333-03G    VEX1501-10-BG-X3    VEX1730-12G    VEX1933-20G    
VEX1-18-1    VEX1333-03-G    VEX1501-10-X3    VEX1730-12N-G    VEX1933-20-G    
VEX1-18-1A    VEX1333-03-GN    VEX1530-04-B    VEX1733-10    VEX1933-20-GN    
VEX1-18-2    VEX1333-04    VEX1530-06    VEX1733-10-BG    VEX1A33-01    
VEX1-18-2A    VEX1333-04BG    VEX1530-06-BGN    VEX1733-10-BGN    VEX1A33-01-B    
VEX1200-02-G    VEX1333-04-BG    VEX1530-10-BG    VEX1733-10G    VEX1A33-01-BG    
VEX1201-025DZ-G    VEX1333-04-BGN    VEX1530-10-GN    VEX1733-10-G    VEX1A33-01-BGN    
VEX1230    VEX1333-04-BN    VEX1533-04    VEX1733-10-GN    VEX1A33-01-G    
VEX1233    VEX1333-04G    VEX1533-04-BG    VEX1733-12-BG    VEX1A33-01-GN    
VEX1233-01    VEX1333-04-G    VEX1533-04-BGN    VEX1733-12G    VEX1A33-01-N    
VEX1233-01-G    VEX1333-04-GN    VEX1533-04F-BGN    VEX1900-14    VEX1A33-M5    
VEX1233-01-GN    VEX1333-04-N    VEX1533-04G    VEX1900-14-B    VEX1A33-M5-B    
技术性能

众所周知，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中Z多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统Z大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。

而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。