深圳管道机器人CCTV检测管道机器人价格
管道机器人价格咨询深圳市恒创亿科技有限公司
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管道机器人由CCTV管道机器人、线缆车和智能控制终端三部分组成,是市政管道检测行业国内技术ling先的管网检测产品。
管道机器人用于检测管道内部结构破损与变形、管网堵塞以及地下管线乱排放情况;通过定制搭载各类型负载设备可探测管网内有害气体浓度、管道内温湿度环境、管道内淤积情况、污水成分分析、管网内障碍物大小。
管道机器人系统内置智能化报告软件,生成检测报告,建立地下管网数据信息库。M1适用于内径为300mm-6000mm的中大型管道,广泛应用于市政、能源、煤矿、工厂、考古、罐车检测、养殖池塘观测等领域。

产品特点:
1、标配SONY机芯模拟摄像机,输出图像1080P。车体集成高亮度LED照明模组,配合高清图像设备使成像更加清晰。
2、瑞士MAXON大功率电机,六轮驱动,配合无缝链传动技术,越障能力,Z大爬坡能力大于45度(视实际情况而定);六轮差速驱动,可实现机器人原地转向。
3、可根据管径的大小更换轮胎,以满足检测需要。
4、机身预置扩展接口,可搭载声呐、水质监测设备、气体传感器、环境监控设备等负载。
5、机器人具有防倾覆报警功能,内置多自由度陀螺仪,实时监测车身姿态。
6、机身采用可升降云台,后置摄像机,方便倒车操作。
7、可选配机器人增强底盘系统,大幅提升设备越障能力,适应大型的管道环境。
8、智能终端一体化设计,独有技术的背负系统,触控、按键双模操作方式,使操作更加方便;轻量化设计,手持式平板,高流明屏幕,强光下可视,大容量电池,续航时间长。
9、线缆车采用独有的AWA技术,使排线更加整齐;配置高精度计米器,可测量管道长度;内置高容量锂电池,为多功能管网机器人提供足够的电量。
深圳管道机器人CCTV检测管道机器人价格
技术参数
CCTV-M1多功能管网机器人 |
多功能管网机 器人 Multi- Functional Pipe Robot | 参数类型 | CCTV-M1规格参数 |
尺寸 | 装小轮:655mm*210mm*185mm(长*宽*高) 装大轮:655mm*370mm*230mm(长*宽*高) |
重量 | 23KG |
适用管径 防护等级 | 测量管径范围:DN300及以上 IP68,防尘,防水,防爆 |
工作温度 | - 10ºC ~ 55 ºC |
镜头旋转 | 360°轴向旋转;185°径向旋转; 一键归位,自动水平保持 |
调焦变倍 | 手动变倍,自动变焦; 10倍光学变焦,12倍数字变焦(120倍变焦) |
成像芯片 | Sony 1/3英寸 CCD |
Z低照度 | 0 Lux |
分辨率 | Z高分辨率:600 TV线 |
镜头处理 | 防雾、防刮、防凝水 |
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前置光源 | 12颗高亮LED灯;功率:3W*12 4颗高亮冷白近光灯;功率4W |
驱动 | 进口电机90W*2;6轮驱动,速度35m/min;搭载能力80Kg |
爬坡能力 | ≥35° |
ZX | 内置姿态传感器,实时检测机身角度,显示姿态和ZX位置 具备防倾覆报警功能 |
转向 | 双电机差速设计,可原360°地转向 |
后视镜头 | 成像芯片:sony1/4英寸 CCD 分辨率:600线 |
后置光源 | 3W高亮LED冷光源 |
机身升降 | 可升降:0-250mm |
安全防护气压 | 8-15PSI |
材质 | 航空铝合金、铜合金 |
轮胎 | φ230mm 4个 φ130mm 6个 |
通信 | 有线 |
接口 | 16芯专用航空接头,防水等级IP68 |
电源 | 线缆供电,续航时间10小时 |
机器人智能 控制终端 Robot Smart Control Panel | 尺寸 | 手持式终端330*210*45mm(长*宽*高) |
重量 | 2.5kg |
人机控制方式 | 物理按键+触屏 |
控制单元 | 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等; |
显示单元 | 10寸高亮度屏目, 1000流明,强太阳光下可视; 具备防眩目功能,防水,IP65防护; 分辨率1280*800。 |
存储 | 内置SSD固态硬盘128G,热插拔内存卡32G SD。 |
续航时间 | 自带电池续航时间1h; 缆车充电 |
信息显示 | 可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离、环境视频等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态,检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。 |
结构 | 铝合金,CNC一体成型 |
防护等级 | IP65 |
检测分析 | 管道缺陷分析,终端可截取缺陷图 |
便携式线缆车 Smart Cable Trolley | 尺寸 | 手动线缆车:820*345*450mm(长*宽*高) 电动线缆车:820*430*510mm(长*宽*高) |
重量 | 手动线缆车:40kg 电动线缆车:55kg |
搬运方式 | 设置万向轮和拉手,方便移动 前后设置提手,方便线缆车的搬抬 |
供电方式 | 内置大容量电池 可选配220V交流供电适配器 |
计米功能 | 计米传感器,放线长度计数精度0.05m |
线缆长度 | 标配线缆120m |
线缆材质 | 材质:特氟龙 性能:抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蚀 |
防护 | 线缆车防水等级IP65 |
收线方式 | 同时具备电动方式和手动方式两种功能,可通过终端控制收线; 也可以缆车上独立的按键来控制收线。 |
报告软件 Report Soft | 功能与特点 | 管道检测报告软件,可导入检测所获得数据(检测视频、缺陷图像),可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述,并根据国家相关检测标准,依据检测数据自动生成检测报告,方便用户使用。 |
1.视频回放功能 |
2.截取缺陷图片功能 |
3.对缺陷图片进行缺陷描述 |
4.根据缺陷描述,自动生成相关的检测结论 |
5.自动生成检测报告 |
对已生成报告进行二次编辑 |
主要参数
机身主要数据
Ø Z小尺寸:655mm*210mm*185mm(长*宽*高)
Ø 适应管径:DN300-DN2000
Ø 前视影像:sony 600TV线CCD
Ø 调焦变倍:10倍光学变焦,12倍数字变焦,手动变倍
Ø 前置光源:前视12颗高亮LED远光灯,4颗高亮冷白近光灯
Ø 后视影像:sony 600TV线CCD
Ø 后视光源:高亮冷白近光灯
Ø 升降平台:0-250mm
Ø 电机驱动:进口电机,90W*2
Ø 防护等级:IP68
控制器系统
Ø 控制器:手持式终端,物理按键+触屏
Ø 显示器:10寸高亮度屏目,1000流明,强太阳光下可视
Ø 存 储:内置SSD固态硬盘128G,热插拔内存卡32G SD
Ø 电 量:自带电池,可用收线车电池充电
Ø 信 息:实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离、环境视频等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态
收线车数据
Ø 车 身:可选电动收线或手动收线方式
Ø 电 源:内置锂电池供电,容量13500ha,Z大功耗10小时
Ø 线 缆:标配特氟龙线缆长度120M
Ø 便携式:车身设计万向轮,可锁死,车身前后设置提手

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