德国雄克三指定心机械手PZN 50-1-IS-KVZ

德国雄克三指定心机械手PZN 50-1-IS-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 德国雄克SCHUNK 0371283 PGN 240-2-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371284 PGN 240-1-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371285 PGN 240-2-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371290 PGN 300-1-EX 如果通过通孔将阀拧在一起组成阀组，通过在阀之间放置垫片确保Z小距离 0.3 mm。
3) 耐腐蚀等级 2，符合Festo FN 940 070 标准
中度耐腐蚀能力。有可能会产生冷凝水的应用场合。用于表面装饰要求的外部可视件，
与典型的工业应用场合环境气候直接接触。
安全参数
强制开关注意事项 至少一周一次
正测试脉冲，用于 0 信号 [ìs] 1600
负测试脉冲，用于 1 信号 [ìs] 3000
抗冲击 冲击测试，严重等级 1，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-2010 [7:4:4]
工作/先导介质注意事项 可润滑工作 (今后须始终润滑工作)
德国雄克SCHUNK 0371291 PGN 300-2-EX
德国雄克SCHUNK 0371292 PGN 300-1-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371293 PGN 300-2-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371294 PGN 300-1-IS-EX
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
德国雄克三指定心机械手PZN 50-1-IS-KVZ闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 旋转应用的旋转速度。