德国雄克三指定心机械手PZN 40-AS-KVZ

德国雄克三指定心机械手PZN 40-AS-KVZ为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 德国雄克SCHUNK 0371153 PGN 125-2
德国雄克SCHUNK 0371154 PGN 160-2
德国雄克SCHUNK 0371155 PGN 200-2
德国雄克SCHUNK 0371156 PGN 300-2
德国雄克SCHUNK 0371157 PGN 380-2
德国雄克SCHUNK 0371158 PGN 240-2不管是外先导还是内先导气源，
气口 3 和 5 都可连接任意压力或真空。
真空、喷射脉冲和正常位置
真空、喷射脉冲和正常位置可实
现以下:
? 内先导气源
? 真空连接气口 3
? 喷射脉冲压力来自气口 1
1 气路板 VABM-L1-10S-G18-… 用于2 … 10, 12, 14 和 16 个阀位 45
2 电磁阀 VUVG-LK … 管式阀 2x两位三通, 两位五通和三位五通 27 -V-
3 电磁阀 VUVG-L … 管式阀 2x两位三通, 两位五通和三位五通 27
4 盲板 VABB-L1-10-S 用于盖住空阀位 45
5 进气板 VABF-L1-10-P3A4- … 用于进气，用于气口 1 和气口 3 和 5 45
6 H型导轨 NRH-35-2000 用于安装气路板 110
7 H型导轨安装件 VAME-T-M4 2 件，用于将气路板安装到 H型导轨
德国雄克SCHUNK 0371171 PGN 50-2-P
德国雄克SCHUNK 0371172 PGN 64-2-P
德国雄克SCHUNK 0371173 PGN 80-2-P
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
德国雄克三指定心机械手PZN 40-AS-KVZ旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。