SRS50-HAV0-K22 SICK 编码器SRS50-HAV0-K22

每圈正弦/余弦周期

1,024

可测量圈数

1

总步数

32,768

测量步距

0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性

Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动

差分非线性度

± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性

工作转速

≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置

位置编码类型

二进制

编码方向

轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）

通讯接口

HIPERFACE®

可用存储空间

1,792 Byte

连接类型

电缆, 8 芯, 径向, 0.2 m

工作电压区间

7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压

8 V DC

输出电流

80 mA ¹⁾

正弦/余弦周期输出频率

≤ 200 kHz

轴的形式

插入式转轴

法兰类型 / 定子联轴器

橡胶支撑 / 橡胶支撑

尺寸

参见尺寸图

重量

≤ 0.2 kg

转动惯量

10 gcm²

工作转速

12,000 min⁻¹, 12,000 U/min

角加速度

≤ 200,000 rad/s²

工作转矩

0.2 Ncm

启动转矩

+ 0.4 Ncm

允许驱动装置静态轴位移

± 0.25 mm 径向

± 0.75 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

垂直于旋转轴的静态角位移

± 0.005 mm/mm

垂直于旋转轴的动态角位移

± 0.0025 mm/mm

滚珠轴承使用寿命

3.6 x 10^9 圈

运行温度范围

–30 °C ... +115 °C

储存温度范围

–40 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结

90 %, 不允许凝结

抗冲击能力

100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围

20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性

根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 ¹⁾

外壳防护等级

IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)