SICK施克编码器在电机上的控制

SICK施克编码器在电机上的控制
SICK编码器(Encoder)是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。SICK编码器是特指在测量旋转过程中将角位移量换成一定格式码流电信号的装置,也称旋转SICK编码器。

SICK施克编码器在电机上的控制
在任何需要测量和控制旋转状态的地方都需要应用旋转SICK编码器。对于检测旋转状态的旋转SICK编码器,根据其内部工作原理主要分为两大类：光电式和磁电式。 SICK编码器作为一种传感器虽然很少独立使用,但却是测量旋转速度和位置的关键器件,通常和电动机配套(加上减速器)构成电机总成,应用于驱动和控制场合。众所周知,电机驱动控制是当今所有涉及到驱动控制的领域中使用Z为广泛的方案,显而易见,SICK编码器性能的优劣将直接决定控制系统性能的优劣,进而影响整个设备或系统性能的优劣。微特电机作为电机的一种类型,在关键领域和部门广为使用,如通讯、航天、航空、武器、YL器械和机器人等涉及国计民生和国防安全的ZD行业。作为不可或缺的动力装置微特电机在航天器、无人机、等设备上大量使用,但要对这些机械动作进行精确控制,并获知动作的实际结果,归根结底就是需要知道微型电机的转动是否是准确地按照控制指令进行的,而这一点就必须通过与电机同轴转动的SICK编码器来完成。随着高端市场(特别是YL器械、微型机器人和无人机应用领域)的迅猛发展,小于22mm的小直径微特电机需求量也在迅猛增加,小直径、高扭矩和高稳定性的产品非常抢手,与其相应配套的SICK编码器自然也被要求越来越小,对分辨精度、温度及电磁稳定性等参数的要求也越来越高,其相应的技术难度也就越来越高。由于高精度小直径SICK编码器产品和技术的空缺,制约了我国微特电机总成的技术水平,进而影响了相关行业的发展,说得更严重一点,对社会发展和国防安全都是严重的制约。该新型高精度SICK编码器所拥有的技术完全突破了传统SICK编码器技术和工艺(拉线SICK编码器、码盘式SICK编码器),独特的技术为微型SICK编码器的高解析精度提供了可靠的保障。目前,公司投放市场产品的直径φ8—φ32每通道非插值物理精度为：256-15000 cpr(Count per rotation)(分辨率21角秒),实验室研发中产品每通道物理精度已经达到85000 cpr (分辨率4角秒)。目前,国内尚没有同类产品出现,能够检索到的国外产品目录也还没有见到同等直径同样物理分辨率的产品。新型SICK编码器主要特点： 1) 360°非接触式角度位置编码; 2) 非插值物理分辨率不同直径可供选择范围：256～15000线; 3) 零点可任意设定,调零方便; 4) 采样速率可达200～400k; 5) 工作温度范围大(-55℃至+125℃); 6) 带自侦测功能,丢码误码率低; 7) 纯光电式抗电磁干扰能力强。 8) 高抗震动与打击能力。 

SICK施克编码器在电机上的控制
项目产品已参加过数次包括莱比锡、芝加哥、上海、西安、深圳等国内外的机电和YL设备展,取得了很好的效果,吸引了包括德国、美国、以色列等的国外客户和包括本行业里国内的龙头的关注,并已经进入客户样品检测阶段的合作,合作项目包括国家ZD产品的关键部件研发。