杭州，宁波维修西门子数控802D、数控系统维修

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上海雷煜自动化科技有限公司
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 ：李锋 

SIEMENS 802D系统，开机时报警：ALM380500、400015、400000.02501故障维修， 026102. 025202；驱动器显示ALM599故障修理，西门子伺服电机编码器零位点的调试， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错，ALM400015：PROFIBUS DP UO连接出错。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驱动器出错。  025202：驱动器1出错，通信无法进行。
   ALM026102：驱动器不能更新， ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
    机床开机时，伺服驱动器可以显示'RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断驱动器的硬件应无故障。
SINUMERIK840C是西门子在20世纪90年代初推出的Z好的数控系统。它是在SIN880系统的基础之上，结合了当今PC（个人计算机）设计思想而开发出的控制系统。在早期的SIN840软件版本1、2里面功能还相对比较简单，自从1992年底，推出软件版本3之后，SIN880系统的所有控制功能就都移植到了SIN840之上。
     SIN880系统从此被SIN840C还开发出WINDOWS版本，所有控制软件都是在WINDOWS环境下运行，为用户提供了一个全开放的操作平台，到1996年，SIN840C软件片本5也已开发出来，止前SIN840C系统是西门子Z复杂、功能Z全面的数控系统，它也是西门子数控今后发展方向。
SIN840C系统具有以下主要物点及功能：控制轴数量Z多可达15个（软件版本2之前只有9个），基中主轴Z多可有6个；采用通道结构，Z多通道数可以有4个（软件版本4非出口型 软件精度可达0.0001mm；插补可实现3D插补，非出口型软件可实现5D插补；具有龙门同步（Gantry）功能；具有温度补偿功能；具有曲线指针补偿功能，可实现T型机床的低头补偿；系统含有样条插补功能，NURB曲线（非均匀有理B样条）也结合在系统之内；硬盘工件程序存储区可达40MB，基本上可以满足任何模具加工程序的；标准系统软件中含有车主要方式、铣床系统两种类型的设置；具有PC功能，可在线调试PLC程序；提供OEM于使用、调试及维修；可以控制SIMOD-RIVE611A/D（量/数字量）两种类型的输入/输出可以采用DMP（分布式机床外设）结构，简化接线，并节省控制柜的空间；机床数据、PLC程序及加工工件程序都可以在MMC的硬 盘上备份。在电池掉电时，能很方便地恢复机床操作；系统含 有三个CPU板：MM-CPU（有面通信）析、NC-CPU板、PLC-CPU NC-CPU也可以采用CPU386或CPU486，预存可达8MB能上能下，PLC-CPU是S5-135WB2或S5-135WD-CPU析，采用的是CPU80C186；可以与其他系统进行联网。

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数字驱动

数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。

电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply)，CPU模块，接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块(IM)是用于级之间互连的。

信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件:Z大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。Z大可以连接3个I/O模块PP 72/48

上海雷煜自动化科技有限公司维修流程；
（1）了解客户产品的故障现象
 (2) 根据故障现象分析故障产生的原因
（3）确认恢复的可行性
（4）提交维修报价单，征求客户维修意见
 (5)确认维修价格及交货时间
（6）排除故障，通电进行测试好后交货

服务流程：
    *步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
    第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
    第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
    第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 
    第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
    第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
维修时间
    标准维修时间3个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；
    加急2个工作日以内；
    外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。