西门子EM253模块6ES7253-1AA22-0XA0

西门子EM253模块6ES7253-1AA22-0XA0

我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全

新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

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上海晋营自动化科技有限公司
 ：邵泽春
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、参考梯形图程序

步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

西门子EM253模块6ES7253-1AA22-0XA0

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 电  话：（同号）

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济GX地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现Z高生产率、Z高能源效率和Z高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的Z变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

• SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
• 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低压型、中压型和直流型
• 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
• 具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种Z为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

• 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
• 所有领域、地区内以及所有性能等级上的Z解决方案
• 拥有Z高质量和可靠性的创新电机技术
• 极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

• SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
• SIMOTICS 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
• SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
• SIMOTICS 高压电机 – ZGX率与可靠性

简易调谐，快速调试

• 方便的伺服调谐和机器优化
  使用自动调谐功能和机器共振自动YZ功能，系统可得到自动优化。
  简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
  图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
• 简便连接到控制系统
  双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
  使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
• 系统经过优化，使用方便

• 电机侧有可旋转的连接器
• 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
• 带编码的连接器可防止极性反接
• 方便的电缆选型与订货系统

• 参数复制
  SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
  GX调试系列机器。

可靠运行

设计坚固，性能可靠

• 可在恶劣环境条件下运行

• 电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
• 电机配有优质轴承

• 电机保护程度较高

• SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
• 轴端采用标准油封
• 优质金属电机连接器

• 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
  STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

功能

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

• 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
• 内部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 转矩控制 

集成的定位功能

• 可以输入位置、速度和加速度设定值
• 集成参考功能
• 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
• 来自外部数字量输入的定位步使能信号
• 及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

• 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
• 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

• 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
• 无需使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动YZ机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动YZ这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

• 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
• 值编码器，20 位分辨率
• 定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

• 变频器和电机具有 300 % 过载能力
• 电机扭矩波动小
• 电机和变频器相互协调

基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用

扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。

程序存储卡

   电 话：（同号）

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，Z多可显示80条信息，每条信息Z多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

SIVACON 8PV 低压开关柜是经过型式试验的开关柜组合，可用于配电系统、化工和矿物油工业及生产资料生产工业。

它以GX率服务、高等级人员和系统安全性而著称于世。 它可用于电流高达 6300 A 的所有应用场合：

• 作为主配电盘（电源控制ZX或主配电盘）
• 作为电机控制ZX（MCC）
• 作为副配电盘。

通过 SIVACON 模块化设计允许的多种组合，可满足固定式安装、插入式和抽出式单元的一系列要求。

所有使用的模块都经过抽样测试（TTA）， 即它们满足下列标准的各项要求：

• IEC 60439-1
• DIN EN 60439-1，VDE 0660 Part 500。

还有

• EN 60274，VDE 0660 Part 514（电击防护）
• IEC 61641，VDE 0660 Part 500，Sheet 2（电孤故障响应）
• IEC 60068 Part 2，IEC 60980（感应电震）
• DIN EN 9001 或 DIN EN 14001 认证（质量/环境管理系统）。

优势

• 每个配电盘经过型式试验，具有安全和质量认证
• 高质量系列产品可满足每项要求
• 重新订购简便，交货时间短
• 标准模块经过型式试验（TTA）
• 底座节约空间，面积为 400 mm x 400 mm
• 结实的柜壁设计，用于柜与柜之间安全分隔
• 组装密度高，每个柜子Z多可有 40 根馈线
• 标准操作员接口，可用于所有抽出式单元
• 测试和断开位置，带封闭门
• 隔离间隙和触点可见
• 母排位置可变，在柜体顶部或后面
• 3 极和 4 极母排系统，电流高达 6300 A
• 可从上部或下部连接电缆/母排

SIVACON 8PV 控制面板只由西门子公司生产。

左侧柜，左侧

断路器设计配有：

• SENTRON WL 和 VL 断路器，可用于
  • 进入馈线
  • 输出馈线到副配电盘和负载
  • 总线耦合。

左侧柜，右侧

抽出式单元的设计配有：

• 输出馈线和接触器组件（无熔断器，有熔断器），可用于：
  • 电机
  • 执行器
  • 电磁阀
  • 电缆馈线。

中间柜

插入式设计，配有：

• 输出馈线和接触器组件（无熔断器，有熔断器），可用于：
  • 电机
  • 电缆馈线（还可与 3NJ6 插入式负载隔离单元组合）。

右侧柜

固定式安装，配有：

• SENTRON VL 断路器
• 熔断器隔离开关
• 3NJ4 直列式熔断器隔离开关，可用于：
  • 电缆馈线和负载之间。