FPSTA-8SMC4 多轴运动控制器驱动器

多轴运动控制器驱动器用于步进电机驱动控制和直流电机驱动控制。参数如下，
 可以用于的电机：
 -额定电流高达3 A的用于步进电机；高达6A的用于直流电机
 -额定电压2-36 V 直流
 通信接口：以太网、RS232（每轴直接连接）
 同时驱动器：每个单箱 8，10，12 轴
 微步模式1 / 256
 Z大速度- 35000步/秒（步进）；
 每秒800000个编码器数（直流）

 
多轴步进直流运动控制器的以太网/RS232
 放大后面板视图

 数字编码器输入：开环&闭环控制，定位诊断
 精确零位定位
 步损失补偿
 间隙补偿
 TTL同步I/O

  兼容Tango, FESA
  兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
 Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代码例子
  XILab 用户友好界面
 STANDA的工作台可以使用配置文件夹
 保存文件和工作区到闪存/文件夹
 每轴有手动控制按钮
 状态指示灯
 可编程联锁紧急按钮
兼容标准的19英寸柜
 24 / 7客户支持服务
 运行
 工业运动控制器/驱动器 8SMC4-ETHERNET/RS232-B19 基于标准直流伺服或步进技术，特别为用于控制12个机电系统。控制器/驱动器箱可安装在标准的19英寸工业机柜内。通过以太网端口，几个操作箱可以连接到同一网络。系统会自动设置在一个对等模式下，不需要操作任何特殊的基础设施或主服务器。可以通过独立的RS232端口控制每一轴。

 8SMC4-ETHERNET/RS232-B19 包含所有必要的子系统，有：控制、发电机组等，支持所有轴同时运行。通过以太网，控制器/驱动器可以连接到许多基于PC的工作站。所有用户都可以访问可用轴的范围设置和访问权限的分配。从程序员的角度看，与系统的所有轴一起运行和 一个8SMC4-USB箱一起运行非常相似。用户可以使用的和系统可处理的轴数量可达50000。

 前面板上有LED电源和状态指示灯，手动按钮，系统联锁按钮和以太网端口。后面板上有电机连接器和各轴独立的RS232端口，同步I/O连接器，电源连接器和开/关按钮。系统由箱体上部和底部箱壁的格栅槽冷却。

 软件

 控制器的所有软件与Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux,  Mac OS X （32位和64位版本）Tango和 FESA系统兼容。控制器/驱动器有配置跨平台的库和实例，因此可以使用 C++, C#, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速编程。该软件包还包括XILab用户界面，通过该界面，用户将方便地访问到所有的运动功能和设置。XILab内整合了脚本语言（ECMAScript方言），这样不需要编制和掌握编程语言，就可以轻松地将操作排序，操作包括循环和条件断点。
产品规格
 轴数   8，10，12
 电机参数
     电机类型   步进/直流/伺服
     电流
         步进电机   0,1- 3 A
         直流伺服   0,1- 6 A
      电压   2-36V
 电机的运动
     分步（步进电机）1-1 / 256
     Z大速度
       步进电机   35000步/秒
       直流伺服   800000计数/秒
 运动控制
      运动模式       左/右移动，移动到点，转角处偏移，连续速度， 加减速斜坡，间隙补偿模式， 自动零位校准模式， 线性插值，圆弧插值
 控制回路        开环，闭环（调节式调节）
 补偿
   间隙补偿     包括在内
   步损失补偿  包括在内
 传感器读数
   编码器（线性，旋转）    增量正交编码器
   限位开关             光导发光元件，霍尔传感器，微动开关
   转速传感器          支持
通信接口                Ethernet, RS232
 I / O
   同步                 包括I/O
    输出                电源供电+3V; +5V
 电机连接器        DB15F
 位置计数器       40位
 定位器识别         单线接口（只用于标准定位器）
 保护                  静电放电保护，电流过载保护，电压过载保护， 短路保护，电机热插拔保护
 操作温度            高达70摄氏度
 LED指示              包括在内
 编程           C++, C#,, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
 电源参数
        电源         100-240V，50-60HZ，10A
 尺寸                 483x398x143.3