西门子继电器输出模块
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含Z多 32 个模块。 它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个安装导轨上(请参见手册以了解前提条件)。
一个系统包含下列组件:
- 控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
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没有Z快,只有更快!SIMATIC S7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
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处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
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高速背板总线
Start der Animation - Schnelligkeit
新型的背板总线技术采用高波特率和GX传输协议,以实现信号的快速处理。
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西门子继电器输出模块
通信
Start der Animation - Kommunikation
SIMATIC S7-1500 带有多达 3 个 PROFINET 接口。
其中,两个端口具有相同的 IP 地址,适用于现场级通信;第三个端口具有独立的 IP 地址,可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT,可定义响应时间并确保高度JZ的设备性能。
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集成 Web Server
Start der Animation - Integrierter Webserver
无需亲临现场,即可通过 Internet 浏览器随时查看 CPU 状态。过程变量以图形化方式进行显示,同时用户还可以自定义网页,这些都极大地简化了信息的采集操作。
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技术集成
SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到 PLC 中,而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持 PROFIdrive 的各种驱动装置。
此外,SIMATIC S7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能,提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。
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TRACE 功能
Start der Animation - Trace
TRACE 功能适用于所有 CPU,不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还极大优化了驱动装置的性能。
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运动控制功能
Start der Animation - Motion Control
通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。
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PID 控制
控制参数可自动优化,实现了各种组件的快速轻松组态,从而提高了控制质
信息安全集成
SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制,包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
“信息安全集成”机制除了可以确保投资安全,而且还可持续提高系统的可用性。
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专有技术保护
Start der Animation - Know-how Protection
加密算法可以有效防范未经授权的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造,从而确保了投资安全。
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防拷贝保护
Start der Animation - Copy Protection
可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号,确保程序无法在其它设备中运行。
这样程序就无法拷贝,而且只能在指定的存储卡或 CPU 上运行。
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简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
ZY控制器和3个扩展机架Z多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到ZY控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在ZY控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置Z远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的Z远距离为 10m。
单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以Z大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
诊断报文
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无 L+ 负载电压
组态/参数化错误
传输到模块的参数不正确
共模错误
输入(M-)之间的UCM 电压差和测量回路(MANA)的参考电压过高
断路
传感器回路的电阻过高
模块和传感器之间的连接线出现断路
通道未切换(开)
低于测量范围的下限
输入值低于正常范围,可能因故障所至
量程为 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
传感器极性接反;
量程选择错误
其它量程:
量程选择错误
高于测量范围的上限
输入值超出量程
模拟量输出模块
诊断报文
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无 L+ 负载电压
组态/参数化错误
传输到模块的参数不正确
M 短路
输出过载
输出 QV 至 MANA 短路
断路
执行器电阻过高
模块和执行器之间的连接线出现断路
通道未使用(打开)
硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块:
通过指定上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
S7-300F
运行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。
编程
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。
该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次认证。
S7 F分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。