西门子电源冗余模块
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STEP 7 编程语言具有与 STEP 5 类似的全面指令集,对于十分复杂的功能也可方便、快速地编程,无需具备很深的编程指示。
西门子电源冗余模块
提供了下列功能:电 话:(同号)
- 二进制逻辑(包括边沿分析)
- 字操作
- 定时器/计数器
- 比较功能
- 转换功能
- 移位和循环移位指令
- 数学函数(包括三角函数、指数、对数)
- 程序控制(跳转、跳转列表、调用、主控制继电器)
此外,改进后的测试和服务功能也使编程更加容易。
- 设定断点( S7-400)
- 强制输入/输出( S7-400)
- 再接线
- 显示交叉引用
STEP 7 支持通过 S7-400 实现多重计算。
状态功能:
- 直接从编辑器下载和测试块
- 同时显示几个块的状态
- 搜索功能:
使用搜索标准(如符号名称、操作数等),可快速找到程序内的特定位置 (XRef)。
联机帮助 (F1) 可用于所有功能和块。
注意:
各种屏幕视图可用于各个 STEP 7 工具。
S7-SCL
- 带有编辑器、编译器和调试器的集成用户界面
- 调试器中的符号链接
- 高级语言编程中所看到的语言元素,如顺序循环、备选分支和分支分配器
- PLC 所常见的语言扩展,如对输入和输出进行编址,或启动和查询定时器和计数器
- 用于实现结构清晰的 PLC 程序符号和备注的基本和自定义数据类型进一步加强了理解。
- 源概念支持仅使用符号进行编程,并将整个程序存储在一个源文件中
- 生成编译工作量较低的优化代码
- 显示交叉引用
- 可进行用户程序的高级语言测试(就像其他 PLC 语言那样)
- 链接到项目范围内的归档系统 (DOCPRO)
S7-GRAPH
- 概览图:
可显示完整顺序结构。 - 单页显示:
顺序结构、步允许条件以及步的动作可在一页屏幕上一起显示。 - 详细显示:
动作、转换(带有步允许条件)和联锁以及与某个步相关的监视条件将一起显示。 - 步顺序的灵活组态:
通过同时和备选分支、顺序串中的跳转、步的激活和停用,用户拥有对其任务进行描述的大量选择。在同一个块中,可以组态任意多个平行的异步步顺序。 - 语言范围:
语言范围促进了条件和动作的用户编程。 - 联机功能:
除所执行的动作外,还可显示有效步、联锁状态、监视和步允许条件。 - 性能:
优异性能可通过选择性地对步进行处理来取得。一个步序列的处理时间与步数无关。 - 链接到项目范围内的一个归档系统 (DOCPRO)
- 管理部分的存储要求可根据需要进行调整;
S7-GRAPH 提供了用于集成顺控块的通用管理部分的不同可设定编译器选项:- 选项“可自主执行”:
管理部分(大约 5 KB)包括在由 S7-GRAPH 生成的每个功能块中。它是用于仅带有一个顺控块的小型应用的解决方案。 - 选项“标准 FC”:
管理部分被调换到一个单独的块,该块仅针对每个项目存在一次,并由所有顺控块共享。根据此标准 FC 的类型,存储要求可以是 8 KB 或 10 KB。
- 系统功能“FC 73”(V5.1 或更新版本):
FC 73 支持 8 KB 以下的小存储器解决方案,这在 S7-300 的较小型的 CPU 中尤其有用。在使用 FC 73 时存在以下限制:- 生成的块不具备诊断功能。
- 所创建块的可视化受到限制。
- 同步功能:
操作序列可被控制并与系统/机器的当前状态同步。在发生涉及下载实例数据块的程序改变时,序列自动被重置到其初始状态。“控制序列”功能支持直接从编程器设定和重置步,以便在程序改变之前将序列重置到系统状态。同步动作也可直接从编程器执行。这将自动覆盖所有转换和联锁条件,相应的步将被加上标记。用户随后只需选择步并将其激活。 - 用户定义调用接口:
顺控块的调用接口有两种可能:- 预定义参数组,可以为“小型”、“标准”和“Z大”
- 用于灵活满足应用需要的用户定义参数
- 全面的诊断功能:
通过指示或报告有问题的步来发现错误原因。另外,通过合并到带有 SIMATIC ProTool/Pro 和 SIMATIC ProAgent 的 SIMATIC 诊断系统中,还可简便地集成操作员面板和 WinCC,以便以普通文本显示故障,并显示出原因信号(标准分析)。 - 可扩展的打印机功能(V5.1 或更新版本):
- 分页总发生在一个“顺序步加转换”之后。
- 可在顺控程序/图形的结束处来调整分页。
- 可为每个图形输入一个特定备注。
- 窗口结构的改善(V5.1 或更新版本):
S7-GRAPH 项目窗口中仅包含要编辑的顺控程序。编程所需的所有附加信息可根据需要通过以下窗口进行显示或隐藏:- 关于块接口的信息(块参数和变量)
- 使用的地址(包括所有数据类型的状态显示)
- 到程序中其他地址位置的交叉引用
- 符号表中使用的符号
- 同时选择具有通常 Windows 形式的几个对象(V5.1 或更新版本):
- 通过具有“剪切、复制、粘贴”功能的套索功能(围绕目标元素的选择框),可方便、快速地复制和删除顺序步和转换。
- 不相邻的元素可通过“Ctrl”来选择。
- 对于平行结构,各个分支或图形可使用套索功能进行选择并删除。
操作模式
顺序串可以矩形和线条的形式(图形)显示出一个过程中的各个步骤以及到下面步骤的转换。在步骤内部,动作可通过所谓“限定符”来启动(如延时或条件执行)。例如,如果执行序列描述了一个钻孔过程,则“降低钻头”将是一步,而“激活电机”则是一个动作。
转换描述了应该向下一步进行转换的条件。在“钻孔过程”例子中,如果满足了“达到下面的末位置”这个条件,则执行序列的步允许标准将得到满足。
另外,还可针对每一步来定义联锁和监视条件。
一个联锁可被用于防止动作的执行。监视条件可激活运行故障的识别。所有条件(转换、联锁或监视)都可在 LAD 或 CSF 中进行编程。
S7-PLCSIM
S7-PLCSIM 已完全集成在 STEP 7 中。这意味着将获得以下附加功能:
- STEP 7 测试和启动功能
- 所用编程语言的测试功能(参见 S7-PLCSIM 应用)
在测试过程中,可通过 S7-PLCSIM 提供一系列方便的功能来支持用户:
- 模式的选择:
- 显示累加器、块寄存器和嵌套堆栈
- 用于监视和修改输入、输出、存储器位、定时器、计数器和数据的用户界面
- 触发错误 OB
操作模式
S7-PLCSIM 通过关联的过程画面模拟 SIMATIC S7 CPU。与使用实际硬件时的过程相似,测试中的程序被加载到被模拟的 S7 CPU 中以便随后执行。S7-PLCSIM 还支持允许在 S7-PLCSIM 和其他 Windows 应用程序之间交换过程值的一个接口。通讯基于 ActiveX 空间,例如,用于接口:
西门子SITOP电源模块 产品简介
功能强大的西门子工业电源为工业用户提供了异常出色的电源整体解决方案,兼备可靠性、耐用性和可扩展性。超过10年的市场检验,电源的可靠性和安全性得到了事实的印证,超千万台的西门子工业安全稳定的在运行。
多个稳压电源系列产品线,覆盖了几乎所有的自动化工程要求。此外,SITOP特殊设计电源完全满足客户的特殊要求。同时,SITOP附加模块可以提供电源系统整套解决方案,不管你使用的是何种系列的开关电源。
STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块(就像它们是子程序一样),可实现用户程序的结构化。从而使得 PLC 程序的结构更加清楚,也更加便于理解和更新。 提供以下类型的连接:
- 数据处理块 (DHB) 控制程序的执行。
- OB 基于触发事件而被分为多个类别(例如,时间驱动、报警驱动)。根据相应的优先级别,一个类别可将另一个类别中断。
- 在启动了一个 OB 时,将提供关于触发事件的详细启动信息。此信息可在用户程序中进行分析。
- 功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
- 功能块每次被调用时可被提供不同数据(所谓“实例”)。这些数据以及内部变量(例如,用于中间值)和结果存储在指定的实例数据块中,并由系统自动管理。
- 在调用一个 FB/SFB 时,实例数据块(实例 DB)被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
- 用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据(当然也可以是符号形式)。
- 功能(FC)中包含经常使用的功能的例行程序
- 每个功能都有一个固定的功能值(除 IEC 标准外,还可具有多个初始参数)。调用之后,必须立即对输出参数进行处理。这样,功能就不需要任何实例数据块。
- 数据块(DB)是用于存储用户数据的数据区域。
- 除了在每种情况下分配给一个功能块的数据(实例数据)之外,还可定义全局数据,且全局数据可由任何软件模块(如用于配方的模块)使用。
- 一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如,基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型(字段与结构)包含基本数据类型(例如,一个配方)。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程,改善了程序的可读性。
- 系统功能块 (SFB):集成到 CPU 操作系统中的功能块(参见上面),如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。
- 系统功能 (SFC):集成在 CPU 操作系统中的功能(参见上面),如时间功能、块传输。
- 系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据,包含了系统设置,如模块参数。
工具
SIMATIC Manager
SIMATIC Manager 对属于某个自动化项目的所有数据进行管理,而不管使用这些数据的目标系统为何(SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 SIMATIC WinAC)。
它为所有 SIMATIC S7、C7 或 WinAC 工具提供了一个公共入口点。处理所选数据所需的 SIMATIC 软件工具将由 SIMATIC Manager 自动启动。
符号编辑器
符号编辑器工具用于管理所有全局变量(与在对块进行编程时声明的局部形式参数不同)。具有下列功能:
- 针对过程信号(输入/输出)、标志和块定义符号名称和备注
- 分类功能
- 与其他 Windows 程序进行数据交换
使用此工具时生成的符号表可供所有应用程序使用。因此,对一个符号参数进行的更改将由所有工具自动检测到。
硬件组态
Hardware Configuration 工具用于对自动化项目中的硬件进行组态和参数化。具有下列功能:
- 自动化系统的组态:
从一个电子产品目录中选择机架,并将所选模块分配给机架中的插槽。 - 分布式 I/O 的组态方式与非分布式 I/O 的组态方式相同;还支持按通道分配 I/O 模块。
- CPU 参数分配:
重启特性和循环时间监视等属性可通过菜单来设定。支持多处理方式。输入的数据归档于 CPU 中的系统数据块中。 - 模块参数分配:
用户可在输入屏幕上指定模块的所有可调参数。无需通过 DIP 开关进行调节。CPU 启动时,模块自动被参数化。这样,不用进行另外的参数化即可更换一个模块。 - 功能模块 (FM) 和通讯处理器 (CP) 参数分配:
这种参数化还可在硬件组态内以与其他模块参数化相同的方式完成。对于这种参数化,针对每个 FM 和 CP 提供了硬件模块相关屏幕与规则(包含于 FM/CP 功能包中)。系统通过在参数分配屏幕上仅提供允许的输入选项来防止错误输入。
系统诊断
系统诊断为用户提供了可编程控制器状态的概览。提供了两种显示模式:
- 显示文本消息,文本消息可直接、快速输出
- Hardware Config 中的像素图像显示,提供了以下选项:
- 显示一般模块信息(如订货号、版本、名称)和模块状态(如故障)
- 显示集中式 I/O 和 DP 从站的模块故障(如通道故障)
- 显示来自诊断缓冲器的报警
对于CPU,还可显示以下附加信息:
- 用户程序执行过程故障的原因
- 显示循环周期(Z长、Z短和Z后一个循环)
- 显示预留和自由存储空间
- MPI 通讯能力和使用状况
- 显示性能数据(输入/输出、标志、计数器、定时器和块的数量)
通讯组态
- 组态和显示通讯链路
- 通过 MPI 进行时间驱动的循环数据传输
- 选择通讯伙伴
- 将数据源和数据目的地输入到一个表中。所有要装载的系统数据块 (SDB) 的生成以及它们到所有 CPU 的完整传输是自动完成的。
- 变更驱动数据传输:
- 定义通讯链路
- 从集成的块库选择通讯功能块 (CFB)
- 所选通讯块的参数化在自定义编程语言(如 LAD)中进行
编程语言
梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在传统 PLC 编程语言梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD) 中创建。
用户友好的像素图形 LAD 和 FBD 编辑器为编程人员提供以下支持:
- 简便、直观的操作:
梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 PC 用户友好性的特点,如拖放、剪切、粘贴。 - 预定义复杂功能(如 PID 控制器)或用户相关标准解决方案的库
通过指令表 (IL) 文本化编程语言,用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。在创建这些程序时,编程人员得到以下用户友好编程功能的支持:
- 增量模式或自由文本模式输入选项:
用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确,或者在一个文本编辑器中创建整个程序,然后再通过适宜的符号表将其转换。