GP100-B SOMMER抓手|zimmer平行抓手GP系列常见故障及故障排措

SOMMER抓手|zimmer平行抓手GP系列常见故障及故障排措

1、SOMMER平行抓手的组成：SOMMER平行抓手主要由SOMMER执行机构、SOMMER驱动系统、SOMMER控制系统以及SOMMER位置检测装置等所组成。 (一)SOMMER执行机构包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。SOMMER夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。SOMMER抓手而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多，常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等.  吸附式手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力(如吸盘内形成负压或产生电磁力)吸附物件，相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。对于轻小片状零件、光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式。 对于导磁性的环类和带孔的盘类零件，以及有网孔状的板料等，通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生。用负压吸盘和电磁吸盘吸料，其吸盘的形状、数量、吸附力大小，根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小而定。

德国SOMMER现在被ZIMMER收购,SOMMER旗下品PaiLOGO改为ZIMMER。

SOMMER平行抓手GP系列型号为:GP12-B,GP19,GP30-B,GP45-B,GP75-B,GP100-B

SOMMER抓手-ZIMMER2指平行抓手优势特点如下：

1、楔形块机构抓手手指同步移动力的GX转换
2、盖板用于保护导轨及其相关器械（GP45型号以上）
3、可调节接近开关检测块用于位置检测
4、抓手手指安装面独立手指安装
5、滑块适于低磨耗运动
6、安装块安装接近开关
7、驱动双作用气缸
8、安装和定位有多个不同的安装面可方便安装

SOMMER抓手|zimmer平行抓手GP系列常见故障及故障排措

SOMMER抓手&zimmer平行抓手GP安装尺寸如下：

安装尺寸： GP12
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP12-B    3 [mm]    4 [N]    8.4 [N]
安装尺寸： GP19
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP19-B    4 [mm]    26 [N]    36 [N]
安装尺寸： GP30
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP30-B    5 [mm]    76 [N]    94 [N]
安装尺寸： GP45
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP45-B    5 [mm]    155 [N]    118 [N]
GP45S-B    5 [mm]    -    190 [N]
安装尺寸： GP75
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP75-B    10 [mm]    260 [N]    220 [N]
GP75S-B    10 [mm]    -    275 [N]
安装尺寸： GP100
订货号    单边行程    张开抓取力    闭合抓取力    
GP100-B    13 [mm]    -    450 [N]
GP100-B-99    13 [mm]    450 [N]    450 [N]
GP100S-B    8 [mm]    -    5250 [N]

SOMMER公司|zimmer公司–成长故事
开始： 车库。 目标： 化企业。
“与很多进取型初创公司一样，当年，我们起步时只是一家‘车库公司’。 但是一点小小的不同在于，我们的车库是从一个牛棚改造而来的”，Günther Zimmer 回忆道。“我们在那里于 1980 年设计并生产出了我们的*批产品。”

Zimmer 所有人 Günther Zimmer 和 Martin Zimmer 继续说道。但是，现在我们不再是孤军奋战，我们拥有了一支实力强大的研发团队、高度现代化的办公室和生产车间，我们的销售市场遍布。 南德人口中的“Technikgen（技术）”、持续的好奇心以及开拓精神让这对兄弟的企业取得了进一步的蓬勃发展。 今天，他们共同掌管 Zimmer ，员工人已数近 1,000 人。 目前，每年都会再新增约 100 人。 年销售额超过 9400 万欧元。多年来一直保持着两位数的增长。

成功秘诀在于：Zimmer 的产品范围非常广泛。SOMMER抓手 我们重视生产和销售部门的协同作用。并且我们总是可以凭借创新意识和专业知识来战胜新挑战。

未来成功之路：为确保未来在市场上的发展能力，公司所有者树立了 Zimmer 这一性品Pai。先前的独立公司 Zimmer GmbH Technische Werkstätten 和 Sommer-automatic GmbH 合并成为 Zimmer GmbH。未来，它将与 Zimmer GmbH Kunststofftechnik、Zimmer GmbH Daempfungssysteme 以及 Benz GmbH Werkzeugsysteme 入股公司（与 Homag GmbH 的合资公司）一起代表 Zimmer 。

在各个技术领域中，集团可针对所有部件和解决方案提供全方位透明式服务。

现在，Zimmer 架构清晰，夹持装运技术、缓冲技术、线性技术、成型工艺技术、工具技术和机床技术等各项工艺技术均巧妙统一在同一品Pai之下。面向所有行业。 一站式。 。 分公司和销售伙伴遍布 28 个国家。 美洲、亚洲、欧洲——Zimmer 是一家化企业。

SOMMER抓手|SOMMER上海分公司|SOMMERZG一级总代理