FESTO摆动气爪@FESTO微型平行抓手 FESTO摆动气爪@FESTO微型平行抓手

FESTO摆动气爪@FESTO微型平行抓手
产品介绍
摆动气爪单元综合了摆动驱动器 (DSM) 和精密气爪 (HGPP)的功能。HGDS 模块灵巧地将旋转和抓取动作集成到一个驱动单元中，适合与Festo的搬运装配系统一起使用。占用空间小，使设备的结构、功能更加清晰。 创新功能更多优点: 直线和摆动单元的终端位置感测完全和移动部分分离 摆动单元的旋转角度可自由调节，操作方便。 循环频率高达 2 Hz 具有弹性缓冲或液压缓冲两种形式 摆动抓取单元具有较高的重力惯性力矩，因此能承受重负载
FESTO摆动气爪@FESTO微型平行抓手
产品技术参数
气爪的Z大工作频率 4 Hz
6 bar时的Z小打开时间 2,7 ms
6 bar时的Z小关闭时间 1,2 ms
工作介质 过滤压缩空气
耐腐蚀等级 CRC 2
环境温度 5 - 60 °C
行程补偿器的弹簧力 4 - 6 N
弹簧回复力矩 0,5 Ncm
6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 22 Ncm
气爪夹头静态时Fz的Z大扭矩 7 N
气爪静态时Mx的Z大扭矩 20 Ncm
气爪夹头静态时My的Z大扭矩 20 Ncm
气爪静态时的Mz轴向Z大扭矩 20 Ncm
FESTO摆动气爪@FESTO微型平行抓手
产品型号
197542 平行气爪 HGP-10-A-B
197543 平行气爪 HGP-10-A-B-G1
197544 平行气爪 HGP-10-A-B-G2
197545 平行气爪 HGP-16-A-B
197546 平行气爪 HGP-16-A-B-G1
197547 平行气爪 HGP-16-A-B-G2
197548 平行气爪 HGP-25-A-B
197549 平行气爪 HGP-25-A-B-G1
197550 平行气爪 HGP-25-A-B-G2
197551 平行气爪 HGP-35-A-B
197552 平行气爪 HGP-35-A-B-G1
197553 平行气爪 HGP-35-A-B-G2
197554 防护盖 SSK-HGP10
197555 防护盖 SSK-HGP16
197556 防护盖 SSK-HGP20
197557 防护盖 SSK-HGP25
197558 防护盖 SSK-HGP35
197559 微型平行爪手 HGPM-08-EO-G6
197560 微型平行爪手 HGPM-08-EO-G8
197561 微型平行爪手 HGPM-08-EO-G9
197562 微型平行爪手 HGPM-08-EZ-G6
197563 微型平行爪手 HGPM-08-EZ-G8
197564 微型平行爪手 HGPM-08-EZ-G9
197565 微型平行爪手 HGPM-12-EO-G6
197566 微型平行爪手 HGPM-12-EO-G8
197567 微型平行爪手 HGPM-12-EO-G9
197568 微型平行爪手 HGPM-12-EZ-G6
197569 微型平行爪手 HGPM-12-EZ-G8
197570 微型平行爪手 HGPM-12-EZ-G9
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