无人机棚内盘煤

升级版 宇鹰S15-M

一、系统概括

◆中科航宇采用惯性导航技术解决了GPS在棚内没有信号，无法飞行的难题，真正实现了无人机棚内自主飞行，无人机盘料是目前盘煤仪市场效率Z高、精度Z优、速度Z快的物料盘点方式；

◆ 具有飞行避障功能，可在煤棚内作业，能够避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机；信号失锁和电量低时，具有自动返航降落功能。

◆飞行控制软件可自动规划飞行路线，也可按照指定的航路飞行。用户可以在地面站笔记本电脑上，进行航路规划（经纬度、高度、巡航速度）等，支持路径修改，显示飞机经纬度、高度、姿态、电池容量、电量警告等内容。

◆ 一键式处理平台，速度与精度的展示，效率与效果的结合。 全场无盲区，海量点云自动生成，速度快。 三维真彩立体模型，无限细节尽在掌控。

二、主要性能

》灵活的扩展架（配置机载计算机系统）

扩展式机架提供了强大的扩展性，您可自行安装组件、机载设备，将相机、传感器、计算机单元通讯设备轻松组合，飞行数据一目了然，可应对多种复杂任务。

》支持双电池仓

通过增加额外电池组，S15-M可获得长达40分钟*的续航时间，电力更充足，续航更持久。

》轻松完成平衡调节

在S15-M机身加装组件后，您可通过前后移动上层电池仓的位置，使整机ZX达到平衡。对机身进行定制，发挥系统Z大效能的同时也能获得理想的飞行体验。

》INS惯性导航技术完成JZ定位

全面升级导航系统，无GPS信号下的煤棚式遮控，我们以陀螺和加速度计等敏感导航组件，来完成导航坐标的速度和位差计算，从而完成全天候的飞控。

》内置新一代飞控系统和高清图传模块

全新飞行控制系统让S15-MJZ响应指令，时刻保持稳定飞行。独有的高清图像传输系统，传输距离高达5公里。配合相机及云台，飞行参数随时掌控，高清图像轻松察看。

三、技术参数

四、三维立体模型