西门子控制器CPU315-2 PN/DP

西门子控制器CPU315-2 PN/DP

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

上海晋营自动化科技有限公司

 
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CPU 314C-2 PtP 的操作员控件和指示灯

西门子控制器CPU315-2 PN/DP

下图显示了具有开放式前盖的 CPU 的集成数字量和模拟量输入/输出。

状态和错误指示灯

SIMATIC MMC 卡的插槽

SIMATIC MMC 卡可用作存储器模块。可将 MMC 卡用作装载存储器和便携式数据载体。

CPU 314C-2 PtP 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。
扩展存储器;
192 KB 高速工作 RAM（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储空间；
SIMATIC 微型存储卡（Z大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成 MPI 接口Z多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 12 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立Z多16个CPU组成的简单网络。
第二个串行接口 PtP；
该串口用于连接其它 I/O 设备，诸如：打印机、扫描仪等。
内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)）。

SINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：Z多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中Z有特点，Z有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
Z常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子Z新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWSNT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031Z为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（MultiplePointInterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalControlunit）单元（在810D中称为CCU（compactcontrolunit））：ZY控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板.一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

机械式通用压力机

机械式通用压力机的原理

机器要求

通用机械压力机由于适合切割和成型，所以具有高度灵活性。与单一的改进型连续工具组合，可以制造中小型零件。在这些机器上，主压力机驱动器的驱动设计是相同的。通过机械传输设备（偏心凸轮）使用电气驱动器和飞轮驱动配备工具的压力机撞锤。通过离合器-制动器组合启动撞锤运动。

可以从自动化压力机（冲压机和成型机）上的卷材手动或连续进给材料。对于使用级进模具的自动化压力机，将通过轧辊或夹持装置将工件移动到压力机。压力机控制执行各种任务，如操作员控制和监控一般机器控制、操作模式和主驱动控制、工具管理、凸轮控制器、过程控制和定位。

自动成型冲压机对采样时间要求准确（凸轮控制器、过程控制等功能）。Z大行程次数为100、每分钟 200 次行程的通用压机是自动化程度Z低的简单压机。每分钟 200 到 500 次行程甚至是每分钟 2000 次行程的冲压机则需要复杂的解决方案，对时间要求严格，自动化程度高。

自动化任务要求几乎所有排序（逻辑）功能、运动功能和技术功能的完全集成。使用SIMOTION，这就使得通过一个系统方案来解决不同任务变成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD语言，进行序列编程。

在结构文本（近似于一种高级语言）内允许的地方可进行特定技术的程序编程，且可使用图象工具Motion Control Chart (MCC) 进行运动任务的编程。

典型应用为：

• 操作模式控制
• 带进程数量预设和斜坡上升的主驱动控制
• 主驱动的定位，用于进程深度调节或工具更改
• 通过动态减速度的角度运算，进行的凸轮控制，用于OT停止
• 过程监控功能，如工具位置固定和压力监控

所有这些功能可使用同一工程系统进行编程，并Z终与特定机器的硬件平台一起应用。

结果：

• 减少了接口数量；
• 优化了工程和调试成本；
• 更为容易实现标准化。
• 

• 机器要求

  通用液压机的特点是一个或多个液压油缸形式的活塞机构。它用于冲压、拉深或挤压直到内部高压成形等任务。

  机器不仅包括液压机本身，而且工具还包括液压执行器和控制回路，尤其是在进行内部高压成形时。单动或双动深拉压力机之间区别在于金属板上作用的轴数（柱塞、模垫、金属板支架、排出器）。

  在使用通用液压机时，闭环和开环控制轴运动之间有所不同。对于复杂的工件和注塑过程，如内部高压成形，必须精确控制工件处的工具干预。

  从位置切换到压力控制再切换回位置控制的模垫无缝切换是必不可少的。还必须精确地控制单独轴中准确的压紧力。

  

  优势

  SIMOTION 运动控制系统是实现复杂液压机中自动化和驱动技术的Z佳方式。SIMOTION 平台适合与模块化机器一起使用。由于该运动控制系统为开放式、模块化结构，所以它可组合整个机器控制系统中所有必需的分区：运动控制、PLC 功能和技术功能。

  因此，基于 SIMOTION 和 PROFINET 的自动化解决方案具有下列优势：

• 在一个集成系统中执行运动控制、PLC 和技术功能
• 由于确定性实时和短循环时间可实现高产品质量和生产率，所以优化了机器循环
• 组合任何数量的电轴和液压轴
• 预制功能模块（液压控制、同步、凸轮、凸轮控制等）
• 同步轴可在多个控制系统之间分布。
• 在位置和压力控制之间实时切换
• 阀门特性/受控系统自动采集
• 可使用 CAM 工具以图形的方式编辑和调整阀门曲线
• 由于通过 SIMATIC ET 200S 高速 I/O 可实现快速的信号采集/信号输出，所以压力测量和工具保护的扫描速率显著低于 1 ms
• 基于应用的开放式解决方案，可以满足 OEM 的个性化要求

• 灵活选择硬件平台

  可在不同的硬件平台上执行使用 SIMOTION SCOUT 工程系统创建的应用程序。因此，您可以选择Z适合您的机器的平台。

• SIMOTION C，是采用 SIMATIC S7-300 设计的紧凑型控制器，带有四个位置控制液压驱动器的接口（SSI 值编码器或 RS422 增量型编码器的4 个模拟输出和 4 个编码器接口）
• SIMOTION D，是集成到基于 SINAMICS S120 的驱动器中的解决方案，用于除了液压驱动器之外，还需要电气驱动器的应用
• SIMOTION P，是基于 PC 的开放式解决方案，用于性能要求严格的应用，例如，需要可视化功能
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• 因为金属丝容易成形。所以它广泛应用于电线电缆及钢丝绳上。拉丝过程能使材料结构和表面按要求发生改变。这样才有可能有效且经济地挤出成形部件（线材）。电缆是我们每天都要接触的东西，例如用作电气用具的导线或用作高压输电系统的导线。在加工过程中可以预先确定数据或动力电缆的性能。相关的领域包括柔性元件或弹簧的加工。

  拉丝

  在拉丝机中，通过减小截面积的方法（用一个模具）来改善轧制或挤压金属丝的表面性能和结构。这是个普遍使用的并且花钱少的方法。

  直拉丝机

  从卷轴上拉下或从桶内拿出要拉的金属丝，然后放到*个模具中。冷加工模具中的金属丝并把它降到规定的直径。然后将加工好的金属丝卷到卷轴上。

  控制系统先根据订货详细数据产生必要的数据，然后获得金属丝产品的规格。接着SIMATIC S7 计算出驱动装置、控制系统、操作员数据监视和故障评估等系统的设定点。然后利用工艺模块 T100 和 SIMOVERT MASTERDRIVES 系统驱动装置的点-点链路实现设定点的级联。紧力控制用同样方法处理。现场级通信由 PROFIBUS-DP 执行。驱动装置包括 1PA6 系列的紧凑式异步电机或 1LA7 系列的标准异步电机。

  搓绳机

  在挤压过程中，从拉丝机里拉出的金属丝带有绝缘层。在搓绳机中与其它导线扭绞在一起形成电缆。

  扭绞曲线 α = f（s）被选为是移动长度的函数形式，从而能按要求改变电缆性能。高速生产要求搓绳驱动装置具有快速的动态响应。这里有必要把逆转时间定为 30 ms。

  在这种情况下，扭绞曲线由 SIMATIC 控制器规定并通过 PROFIBUS 传送给驱动装置（运行控制）。凸工艺软件允许以扭绞曲线的形式考虑单个要求。

  使用的电机是惯性得到优化的 1FK6/1FT6 系列永磁同步电机。